一種自動餵魚機器人的製作方法

2023-12-05 07:23:46

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種自動餵魚機器人。

背景技術：

隨著環保意識的深入人心，人們開始減少對魚類的捕捉，而開始自己建造人工魚塘來滿足市場對魚類的供應，但是對於養殖人員來說，在給佔地面積較大的魚塘餵魚的時候會很麻煩，工作勞累，所以急需一種可以代替人來完成餵魚工作的機器人。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種自動餵魚機器人，其通過電動機帶動螺旋槳提供動力，攝像頭提供圖像參考，減少人工，方便高效。

本發明採取的技術方案為：一種自動餵魚機器人，包括攝像頭、兩個儲料箱、兩個出料滑道、船體、2個螺旋槳、2個電動機、出料管、螺旋撥片、電源模塊、出料管支架、從動輪、主動輪、送料機構、主動齒輪、2個從動齒輪、送料電機、送料板、2個從動轉軸、儲料槽、2條傳送帶，其特徵在於：所述的船體底部設置有兩個電動機，所述的兩個螺旋槳分別與2個電動機的電機軸相連接，2個電動機分別通過線路與電源模塊相連；所述的送料機構安裝在船體上部中間位置，在送料機構的左右兩側各設有一個儲料箱；所述的電源模塊安裝在船體上的安裝槽內並利用尼龍扎帶固定；所述的儲料箱底部設置有出料口並可調節出料量，所述出料口通過出料滑道與送料機構底部相通；所述的送料機構的前端設有一個出料管支架，所述的出料管固定在出料管支架上，在出料管內部安裝有可以轉動的螺旋撥片；所述的主動輪與送料機構內部的從動轉軸端部固定連接，所述的從動輪與螺旋撥片的中心軸固定連接，從動輪與主動輪接觸並通過摩擦傳遞動力；

所述的送料機構內部設置有主動齒輪、2個從動齒輪、送料電機、送料板、2從動轉軸、儲料槽、2條傳送帶，2個主動轉軸，所述的2個主動轉軸對稱安裝在送料機構的外殼底部，在主動轉軸的端部安裝有從動齒輪，所述的送料電機固定安裝在送料機構內部並位於2個主動轉軸的中間，並且在送料電機的電機軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與2個從動齒輪相嚙合，在主動轉軸的上部安裝有從動轉軸，所述的傳送帶安裝在主動轉軸和從動轉軸上，在傳送帶的外側設有送料板，在2個傳送帶上端中間位置設有一個儲料槽，儲料槽與出料管的入口對應。

進一步的，所述的電動機為無刷電機。

由於本發明採用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以為大型養殖魚塘自動餵食，根據不同時間段控制餵食量，電動環保無汙染，提高工作效率，方便高效。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明另一角度的整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明的送料機構內部部裝配結構示意圖。

附圖標號：1-攝像頭；2-儲料箱；3-出料滑道；4-船體；5-螺旋槳；6-電動機；7-出料管；8-螺旋撥片；9-電源模塊；10-出料管支架；11-從動輪；12-主動輪；13-送料機構；1301-主動齒輪；1302-從動齒輪；1303-送料電機；1304-送料板；1305-從動轉軸；1306-儲料槽；1307-傳送帶。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但並不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3所示，一種自動餵魚機器人，包括攝像頭1、兩個儲料箱2、兩個出料滑道3、船體4、2個螺旋槳5、2個電動機6、出料管7、螺旋撥片8、電源模塊9、出料管支架10、從動輪11、主動輪12、送料機構13、主動齒輪1301、2個從動齒輪1302、送料電機1303、送料板1304、2個從動轉軸1305、儲料槽1306、2條傳送帶1307，其特徵在於：所述的船體4底部設置有兩個電動機6，所述的兩個螺旋槳5分別與2個電動機6的電機軸相連接，2個電動機6分別通過線路與電源模塊9相連；所述的送料機構13安裝在船體4上部中間位置，在送料機構13的左右兩側各設有一個儲料箱2；所述的電源模塊9安裝在船體4上的安裝槽內並利用尼龍扎帶固定；所述的儲料箱2底部設置有出料口並可調節出料量，所述出料口通過出料滑道3與送料機構13底部相通；所述的送料機構13的前端設有一個出料管支架10，所述的出料管7固定在出料管支架10上，在出料管7內部安裝有可以轉動的螺旋撥片8；所述的主動輪12與送料機構13內部的從動轉軸1305端部固定連接，所述的從動輪11與螺旋撥片8的中心軸固定連接，從動輪11與主動輪12接觸並通過摩擦傳遞動力；

所述的送料機構13內部設置有主動齒輪1301、2個從動齒輪1302、送料電機1303、送料板1304、2從動轉軸1305、儲料槽1306、2條傳送帶1307，2個主動轉軸，所述的2個主動轉軸對稱安裝在送料機構13的外殼底部，在主動轉軸的端部安裝有從動齒輪1302，所述的送料電機1303固定安裝在送料機構13內部並位於2個主動轉軸的中間，並且在送料電機1303的電機軸上安裝有主動齒輪1301，主動齒輪1301與2個從動齒輪1302相嚙合，在主動轉軸的上部安裝有從動轉軸1305，所述的傳送帶安裝在主動轉軸和從動轉軸1305上，在傳送帶的外側設有送料板1304，在2個傳送帶上端中間位置設有一個儲料槽1306，儲料槽與出料管7的入口對應。

進一步的，所述的電動機6為無刷電機。

本發明的工作原理為：本發明工作在魚塘內，兩個儲料箱2內裝滿飼料，飼料從出料口下落通過出料滑道3進入送料機構13的外殼底部，然後送料電機1303帶動齒輪及同步帶1307轉動，使送料板1304帶著飼料向上運動至儲料槽1306內，同時從動轉軸1305與主動輪12組成的裝置帶動從動輪12使螺旋撥片8轉動，從而飼料可以從儲料槽1306內出來撒到魚塘內，通過攝像頭1捕捉到的畫面可以監控魚塘內的情況。