一種自動組裝用的AGV小車的製作方法

2023-12-05 17:31:21

本發明涉及agv小車的技術領域，特別涉及一種自動組裝用的agv小車。

背景技術：

agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。目前agv小車在製造業中的應用主要是高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。

另外，在大型機械的裝配過程中，整體機械不易移動；對於其部件的組裝，大多是由工人定點操作、使用電動螺絲刀進行安裝。人工安裝過程中容易出錯，例如定位未到位、漏擰螺絲、零件反裝等問題。

技術實現要素：

發明的目的：本發明公開一種自動組裝用的agv小車，基於自動導引系統，實現自動轉換工位、安裝作業以及按設置路逕自動添料；實現全自動、無人化的組裝作業，能夠精準安裝小型零配件。

技術方案：為了實現以上目的，本發明公開了一種自動組裝用的agv小車，包括車身、設置在車身下方的滾輪、設置在車身內的自動導引系統，以及設置在車身上方的自動組裝系統；所述自動組裝系統包括夾持裝置、定位檢測裝置和螺釘安裝裝置；所述夾持裝置包括第一機械臂和設置在第一機械臂端部的一對夾爪；所述定位檢測裝置包括第二機械臂和設置在第二機械臂端部的感應裝置；所述螺釘安裝裝置包括螺釘儲存裝置、螺釘傳送裝置、設置在第一機械臂兩側的一對第三機械臂，以及設置在第三機械臂端部的螺釘安裝頭；所述螺釘傳送裝置設置在螺釘安裝頭與螺釘儲存裝置之間。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述螺釘安裝頭連接有旋轉驅動系統，所述螺釘安裝頭設有彈簧裝置與壓力感應裝置；所述旋轉驅動系統、壓力感應裝置與控制模塊連接。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述螺釘傳動裝置包括傳送通道和設置在傳送通道內的抽氣式吸取裝置。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述車身前端設有障礙物傳感器。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述車身與自動組裝系統之間設有自動頂升裝置，所述自動頂升裝置連接有頂升驅動系統，所述頂升驅動系統與控制模塊連接。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述車身上設有零件存儲裝置。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述感應裝置為視覺感應器裝置，其與控制模塊連接。

進一步的，上述一種自動組裝用的agv小車，所述螺釘安裝頭端部設有磁性吸取裝置，所述螺釘安裝頭與螺釘安裝裝置本體轉動連接。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

（1）本發明所述的一種自動組裝用的agv小車，基於自動導引系統，實現自動轉換工位、安裝作業以及按設置路逕自動添料；實現全自動、無人化的組裝作業，能夠精準安裝小型零配件。

（2）本發明所述的一種自動組裝用的agv小車，通過螺釘儲存裝置、零件存儲裝置的設置，無需人工加料，可以長時間連續工作，提高生產效率。

（3）本發明所述的一種自動組裝用的agv小車，實現螺釘自動送料，並且通過螺釘傳送裝置依次單顆送料，螺釘安裝頭再依次抓取；送料過程精準，不會出現重複送料等問題。

（4）本發明所述的一種自動組裝用的agv小車，感應裝置的設計更好的進行自檢，檢查零件是否定位合格，合格後才進行螺釘的緊固，提高了組裝的質量。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種自動組裝用的agv小車的結構示意圖；

圖中：1-車身，2-滾輪，3-自動導引系統，4-自動組裝系統，5-夾持裝置，51-第一機械臂，52-夾爪，6-定位檢測裝置，61-第二機械臂，62-感應裝置，7-螺釘安裝裝置，71-螺釘儲存裝置，72-螺釘傳送裝置，73-第三機械臂，74-螺釘安裝頭，8-障礙物傳感器，9-自動頂升裝置，10-零件存儲裝置。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明具體實施方式進行詳細的描述。

實施例

本發明的一種自動組裝用的agv小車，如圖1所示，包括車身1、設置在車身1下方的滾輪2、設置在車身1內的自動導引系統3，以及設置在車身1上方的自動組裝系統4；所述自動組裝系統4包括夾持裝置5、定位檢測裝置6和螺釘安裝裝置7；所述夾持裝置5包括第一機械臂51和設置在第一機械臂51端部的一對夾爪52；所述定位檢測裝置6包括第二機械臂61和設置在第二機械臂61端部的感應裝置62；所述螺釘安裝裝置7包括螺釘儲存裝置71、螺釘傳送裝置72、設置在第一機械臂51兩側的一對第三機械臂73，以及設置在第三機械臂73端部的螺釘安裝頭74；所述螺釘傳送裝置72設置在螺釘安裝頭74與螺釘儲存裝置71之間。

本實施例中所述螺釘安裝頭74連接有旋轉驅動系統，所述螺釘安裝頭74設有彈簧裝置與壓力感應裝置；所述旋轉驅動系統、壓力感應裝置與控制模塊連接。所述螺釘傳動裝置72包括傳送通道和設置在傳送通道內的抽氣式吸取裝置。所述車身1前端設有障礙物傳感器8。所述車身1與自動組裝系統4之間設有自動頂升裝置9，所述自動頂升裝置9連接有頂升驅動系統，所述頂升驅動系統與控制模塊連接。所述車身1上設有零件存儲裝置10。

本實施例中所述感應裝置62為視覺感應器裝置，其與控制模塊連接。

本實施例中所述螺釘安裝頭74端部設有磁性吸取裝置，所述螺釘安裝頭74與螺釘安裝裝置7本體轉動連接。所述螺釘安裝頭74端部設有十字凸起部。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護範圍。