一種大型複合材料層合結構的無損檢測裝置的製作方法

2023-12-05 13:17:01 1

本實用新型涉及無損檢測裝置技術領域，特別涉及到一種大型複合材料層合結構的無損檢測裝置。

背景技術：

大型複合材料層合結構適用於航天領域，由於其特殊的設計要求，層合結構為變厚度設計。

目前，大型複合材料層合結構內部質量的檢測一般採用超聲波探傷儀進行檢測，然後通過檢測人員對於缺陷進行人工判讀，此種判定方法對檢測人員的經驗值要求較高，給大型複合材料層合結構內部質量的判定帶來了較大的不便；另外，通過檢測人員對於缺陷進行人工判讀，採用此種方法不但對大型複合材料層合結構內部質量的判定不準確，極易產生錯判或漏判，可靠性較差，並且還提高了檢測人員的勞動強度。

然而針對現有技術的不足，研發者有必要研製一種設計合理、結構簡單、對大型複合材料層合結構內部質量的判定準確、不易產生錯判或漏判、可靠性能好、並且降低了檢測人員的勞動強度的大型複合材料層合結構的無損檢測裝置。

技術實現要素：

為解決現有技術存在的問題，本實用新型目的提供了一種設計合理、結構簡單、對大型複合材料層合結構內部質量的判定準確、不易產生錯判或漏判、可靠性能好、並且降低了檢測人員的勞動強度的大型複合材料層合結構的無損檢測裝置。

為解決以上技術問題，本實用新型採用以下技術方案來實現的：

一種大型複合材料層合結構的無損檢測裝置，其特徵在於，包括

一用於放置待檢測的大型複合材料的工作檯，在所述工作檯下端設有能夠驅動工作檯旋轉的驅動裝置；

一設置在工作檯一側的機械手臂，在所述機械手臂的端部設有用於檢測待檢測的大型複合材料層合結構內部質量的探頭，在所述機械手臂的端部還設有與探頭相對應的噴頭，所述噴頭通過噴水管與耦合水儲存裝置相連通，在所述噴水管上設有能夠使耦合水通過噴水管和噴頭噴在檢測待檢測的大型複合材料上表面的動力泵；

一PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與驅動裝置、機械手臂、探頭和動力泵通訊連接。

在本實用新型的一個優選實施例中，在所述PLC控制系統上設有用於實時監控機械手臂與探頭的運行情況和檢測情況的顯示屏。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述動力泵為抽水泵。

與現有技術相比，本實用新型在工作檯下端設有能夠驅動工作檯旋轉的驅動裝置，在機械手臂的端部設有用於檢測待檢測的大型複合材料層合結構內部質量的探頭，在機械手臂的端部還設有與探頭相對應的噴頭，對待檢測的大型複合材料進行檢測時，PLC控制系統控制驅動裝置工作，從而使工作檯在驅動裝置的作用下勻速旋轉，PLC控制系統控制同時控制動力泵與機械手臂工作，動力泵將耦合水通過噴水管與噴頭噴射在待檢測的大型複合材料的上表面上，機械手臂帶動探頭按照設定的路徑進行檢測，並將檢測的數據和圖像輸送至PLC控制系統，通過PLC控制系統中的數據和圖像處理模塊處理後出具檢測報告。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參照圖1所示，圖中給出的一種大型複合材料層合結構的無損檢測裝置，包括工作檯100、機械手臂200和PLC控制系統600。

工作檯100用於放置待檢測的大型複合材料，在工作檯100下端設有能夠驅動工作檯旋轉的驅動裝置(圖中未示出)，驅動裝置與PLC控制系600統通訊連接。

機械手臂200設置在工作檯100的一側，機械手臂200與PLC控制系統600通訊連接，在機械手臂200的端部設有用於檢測待檢測的大型複合材料層合結構內部質量的探頭300，探頭300與PLC控制系統600通訊連接。

在機械手臂200的端部還設有與探頭300相對應的噴頭400，噴頭400通過噴水管與耦合水儲存裝置500相連通，在噴水管上設有能夠使耦合水通過噴水管和噴頭噴在檢測待檢測的大型複合材料上表面的動力泵(圖中未示出)，動力泵與PLC控制系統600通訊連接，在本實施例中動力泵為抽水泵。

探頭300在對放置在工作檯100上的大型複合材料層合結構進行檢測時，耦合水通過噴水管和噴頭400噴在檢測待檢測的大型複合材料上表面與探頭300之間，主要用於排除探頭300與待檢測的大型複合材料上表面之間的空氣，進一步提高了探頭對待檢測的大型複合材料層合結構內部質量的準確性能。

在PLC控制系統600上設有用於實時監控機械手臂與探頭的運行情況和檢測情況的顯示屏(圖中未示出)，進一步提高了該大型複合材料層合結構的無損檢測裝置的實用性能。

綜上所述本實用新型在工作檯下端設有能夠驅動工作檯旋轉的驅動裝置，在機械手臂的端部設有用於檢測待檢測的大型複合材料層合結構內部質量的探頭，在機械手臂的端部還設有與探頭相對應的噴頭，對待檢測的大型複合材料進行檢測時，PLC控制系統控制驅動裝置工作，從而使工作檯在驅動裝置的作用下勻速旋轉，PLC控制系統控制同時控制動力泵與機械手臂工作，動力泵將耦合水通過噴水管與噴頭噴射在待檢測的大型複合材料的上表面上，機械手臂帶動探頭按照設定的路徑進行檢測，並將檢測的數據和圖像輸送至PLC控制系統，通過PLC控制系統中的數據和圖像處理模塊處理後出具檢測報告。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。