一種用於風塔平臺自動焊接翻轉柔性工裝的製作方法

2023-12-09 19:30:06 1

本實用新型涉及一種焊接工裝，具體是一種用於風塔平臺自動焊接翻轉柔性工裝。

背景技術：

風塔平臺是風力發電塔筒的中間用於設備安裝，設備維修、工作人員連續爬升塔筒過程中休息的平臺。一般材料為鐵或者鋁，材料厚度為3～12mm由多種不同形狀的零部件組合而成。目前，由於不同公司的設計圖紙不同，平臺的大小、結構形式呈多樣性，目前普遍採用手工在焊接平臺上焊接的方式。

現有焊接風力發電塔筒平臺的工作模式如下：將零部件組對好後，在平臺上焊接，焊接完成平臺一面的焊縫後，使用行車翻轉現有平臺，再人工施焊另一面的平臺，現有方式無固定裝置，在工件焊接過程中，工件容易滑動，無法實現工件的機器人焊接；平臺形狀不一，形狀複雜，重心不一致，利用行車翻轉，操作不便，且有安全隱患。

隨著機器人焊接技術的普遍推廣與人力資源成本的上升，自動化焊接塔筒平臺必將成為行業趨勢。自動焊接翻轉柔性工裝適用於多品種的塔筒平臺，實現平臺工件的裝夾和定位。配合機器人焊接系統實現平臺的自動化焊接。

技術實現要素：

實用新型目的：為了解決現有技術的不足，本實用新型提供的一種用於風塔平臺自動焊接翻轉柔性工裝針對現有平臺品種多樣化特點，使裝夾工裝實現柔性翻轉，通過在變位機上的連接架上設置密集的孔，利用可插拔的夾具柔性實現各種平臺的固定。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種用於風塔平臺自動焊接翻轉柔性工裝，它包括：頭架變位機，尾架變位機，連接架，定位孔，插拔夾具和快速夾鉗工裝，所述的連接架的兩端分別固定在頭架變位機和尾架變位機上，連接架上設有定位孔，插拔夾具和快速夾鉗工裝固定在連接架上。

作為本實用新型的進一步優選，所述的頭架變位機或尾架變位機內設有電機，通過電機轉動帶動連接架做轉動，從而使連接架配合機器人系統實現塔體平臺的自動化焊接。

作為本實用新型的進一步優選，所述的定位孔均勻分布在連接架上，從而靈活與插拔夾具配合，實現不同平臺種類裝夾固定，靈活性好，通用性強。

作為本實用新型的進一步優選，所述的插拔夾具的尺寸和定位孔的尺寸相適配，從而保證插拔夾具的有效安裝。

作為本實用新型的進一步優選，頭架變位機和尾架變位機上分別設有轉盤，通過頭架變位機或尾架變位機內設有的電機轉動帶動轉盤轉動，從而使連接架做轉動。

作為本實用新型的進一步優選，所述的轉盤相對頭架變位機和尾架變位機做徑向轉動。

有益效果：本實用新型所述的一種用於風塔平臺自動焊接翻轉柔性工裝，與現有技術相比，具有以下優點：

1：通過夾具將平臺零部件固定在連接架上，避免工件在焊接過程中產生滑動的現象發生，配合機器人焊接系統焊接；

2：利用連接架上整體密布的連接孔，可在工件四周靈活的安裝固定夾具的插銷，配合機器人系統實現塔體平臺的自動化焊接，實現不同工件平臺的柔性化裝夾；

3：通過使用柔性翻轉裝夾工裝，解決了現有技術中操作不便的現象，杜絕安全隱患，解決了平臺形狀不一，形狀複雜，重心不一致的問題，使用靈活，通用性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的安裝示意圖；

圖2為本實用新型的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖，進一步闡明本實用新型。

如圖附圖所示，本實用新型所述的一種用於風塔平臺自動焊接翻轉柔性工裝，它包括：頭架變位機1，尾架變位機2，連接架3，定位孔4，插拔夾具5和快速夾鉗工裝6。

頭架變位機1或尾架變位機2內設有電機，頭架變位機1和尾架變位機2上分別設有轉盤7，連接架3的兩端分別與轉盤7固連，連接架3上設有定位孔4，插拔夾具5和快速夾鉗工裝6。

實施例

在使用本實用新型時，先將電機固定在頭架變位機1或尾架變位機2內，然後將轉盤7的圓心位置固定在頭架變位機1或尾架變位機2內的電機上，隨後將接架3的兩端分別固定在轉盤7的圓心位置，此時的連接架3被安裝完畢；

當需要對風塔平臺8進行焊接時，先將平臺放置在連接架3上，然後通過利用插拔夾具5穿過風塔平臺8插入連接架3表面均勻分布的定位孔4內，實現風塔平臺8的位置的定位，然後利用多個快速夾鉗工裝6將風塔平臺8進行位置固定，經過插拔夾具5和快速夾鉗工裝6對風塔平臺的位置的限定，保證了連接架3在旋轉的過程中緊緊跟隨連接架3進行轉動，避免風塔平臺8在焊接過程中從連接架3上滑動的情況發生。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此來限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所做出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。