一種超聲波洗桶機的製作方法

2023-12-01 09:12:26

專利名稱：一種超聲波洗桶機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種超聲波洗桶機。
背景技術：
製藥企業無菌原料藥需要使用無菌包裝用工藝藥桶，該無菌包裝用工藝藥桶通常為鋁桶或其它材料用桶，目前均採用人工清洗或簡易機械甩水的方式，使得鋁桶或其它材料用桶滿足無菌包裝要求。顯而易見，人工清洗或簡易機械甩水方式不僅勞動強度高，而且操作工位多由人工完成，無法保證操作環境，操作人員在清洗過程中，容易對鋁桶或其它材料用桶造成二次汙染，汙染機率大。隨著GMP認證制度的不斷完善與加強，傳統無菌包裝用工藝藥桶的清洗方式已不能滿足GMP標準的要求。
發明內容本實用新型的目的是解決採用人工清洗或簡易機械甩水無菌包裝用工藝藥桶的方式，其汙染機率大，勞動強度高的問題，提供一種使得無菌包裝用工藝藥桶汙染機率低、操作方便、生產效率高的超聲波洗桶機。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種超聲波洗桶機，其特徵在於，包括超洗裝置，超洗裝置與進桶裝置連接，進桶裝置與機架裝置連接，機架裝置與管路裝置連接，機架裝置上設有旋轉裝置和衝洗裝置，衝洗裝置的側面設有電氣裝置，機架裝置與出桶裝置連接。優選地，所述的超洗裝置包括水箱，水箱的底部設有換能器，水箱內設有欄柵導向裝置，欄柵導向裝置的兩側均設有升降裝置，水箱的左側設有進桶上下機械手，水箱的右側設有出桶上下機械手和推拉裝置，所述的推拉裝置包括推拉滑塊和出桶上下機械手，推拉滑塊與推拉氣缸連接，出桶上下機械手的張口大小與工藝藥桶的圓周相匹配，所述進桶上下機械手的張口大小與工藝藥桶的圓周相匹配，所述的欄柵導向裝置與定位裝置連接。優選地，所述的進桶裝置包括進桶機構，進桶機構設於進桶導軌上，進桶機構的下面設有支架，進桶機構包括翻桶裝置，翻桶裝置通過軸座與第一夾桶機構連接，第一夾桶機構設於定位組件上，定位組件設於導軌滑板的定位導軌上。優選地，所述的翻桶裝置包括十字鏈輪，十字鏈輪的外面設有襯套，襯套的外面設有蓋板，十字鏈輪的一端設有定位板，定位板上設有調節杆，調節杆與限位杆連接，限位杆設於座板上，座板設於座上，座通過封板與封板框連接，封板框的兩端分別與第一氣缸和第二氣缸連接，封板內設有底座板，底座板上設有連接頭。優選地，所述的旋轉裝置包括臺面板，臺面板上設有動力機構，臺面板通過主傳動軸與轉盤機構連接，轉盤機構上設有第二夾桶機構。優選地，所述的第二夾桶機構的個數為1-10。優選地，所述的出桶裝置包括第三夾桶機構，第三夾桶機構設於取桶斜嚮導軌上，取桶斜嚮導軌設於取桶橫嚮導軌上，取桶橫嚮導軌設於出桶機架上，出桶機架上還設有氣缸，第三夾桶機構的側面設有推桶機構，所述的推桶機構包括推桶導軌，推桶導軌上設有推桶滑塊，推桶滑塊與推桶拉杆連接。優選地，所述的第一夾桶機構、第二夾桶機構和第三夾桶機構的結構相同，均包括旋轉頭，旋轉頭的一端與導向套的一端連接，導向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設有第一套和第二套，旋轉頭的另一端分別與抓手機構和軸的一端連接，導向套上設有座。優選地，所述的抓手機構包括兩個連接臂，兩個連接臂的一端均與旋轉頭的另一端連接，每個連接臂的另一端與一個活動臂的中間部位連接，兩個活動臂的一端均與軸的另一端連接，每個活動臂的另一端上均設有兩個夾頭，任意一個夾頭上設有護板。本實用新型的優點是提供了一種專用於清洗無菌包裝用桶的設備，取代了以前人工或簡易機械甩水洗包裝桶的方式，節省操作人員的勞動力，操作方便，使得無菌包裝用桶汙染機率低的，滿足GMP標準的要求，且大大提高了生產效率。

圖1為一種超聲波洗桶機的結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為超洗裝置的結構示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為圖4的俯視圖；圖7為進桶裝置的結構示意圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為翻桶裝置的結構示意圖；圖11為圖10的左視圖；圖12為旋轉裝置的結構示意圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為圖12的俯視圖；圖15為出桶裝置的結構示意圖；圖16為圖15的俯視圖；圖17為第一夾桶機構的結構示意圖；圖18為圖17的左視圖；圖19為圖17的俯視圖。附圖標記說明I為超洗裝置,2為進桶裝置,3為機架裝置,4為旋轉裝置,5為出桶裝置,6為管路裝置，7為電氣裝置，9為翻桶裝置，10為衝洗裝置，11為工藝藥桶，12為推桶裝置；1-1為水箱，1-2為升降裝置，1-3為擋輪裝置，1-4為推拉滑塊，1-5為欄柵導向裝置，1-6為定位裝置，1-7為推拉裝置，1-8為換能器，1-11為進桶上下機械手，1-12為出桶上下機械手，1-13為推拉氣缸；[0036]2-1為軸座，2-3為進桶機構，2-5為進桶導軌，2-6為導軌滑板，2-7為支架，2-9為第一夾桶機構，2-11為進桶氣缸，2-12為定位導軌，2-13為定位氣缸，2_14為定位組件；4-1為第二夾桶機構，4-2為轉盤機構，4-3為主傳動軸，4_4為動力機構，4_5為臺面板；5-1為出桶機架，5-2為第三夾桶機構，5-3為推桶導軌，5_4為氣缸，5_5為取桶斜嚮導軌，5-6為取桶橫嚮導軌，5-7為推桶滑塊，5-8為推桶拉杆；8-1為旋轉頭，8-2為連接臂，8-3為十字盤，8-4為導向套，8-5為活動臂，8-6為夾頭，8-9為抓手機構，8-10為軸，8-11為夾頭擋板，8-12為護板，8_13為第一套，8_14為座，8-15為鎖緊螺母，8-16為第二套；9-1為十字鏈輪,9-2為襯套,9-3為座，9_4為座板，9_5為定位板，9_6為調節杆，9-7為限位杆，9-8為連接頭，9-9為底座板，9-10為封板框，9-11為封板，9-12為蓋板，9-13為第一氣缸，9-14為第二氣缸。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，並配合附圖作詳細說明如下。實施例本實用新型的目的是提供一種對無菌包裝用桶在機械連續輸送中進行內外部清洗的專用設備。本實用新型為一種超聲波洗桶機，如圖1-圖3所示，為一種超聲波洗桶機的結構示意圖。超洗裝置I與進桶裝置2連接，進桶裝置2與機架裝置3連接，機架裝置3上安裝管路裝置6，管路裝置6上連接安裝有衝洗裝置10，機架裝置3上安裝有旋轉裝置4，衝洗裝置10的側面安裝有電氣裝置7，機架裝置3與出桶裝置5連接。如圖4-圖6所示，為超洗裝置I的結構示意圖。超洗裝置I的水箱1-1底部安裝有換能器1-8，水箱1-1內安裝有欄柵導向裝置1-5，欄柵導向裝置1-5的兩側均安裝有升降裝置1-2，欄柵導向裝置1-5與定位裝置1-6連接。水箱1-1的左側安裝有進桶上下機械手1-11，水箱1-1的右側安裝有推拉裝置1-7，推拉裝置1-7與推拉氣缸1-13連接，推拉裝置1-7的出桶上下機械手1-12的張口大小與工藝藥桶11的圓周相匹配，進桶上下機械手
1-11的張口大小與工藝藥桶11的圓周相匹配。如圖7-圖9所示，為進桶裝置2的結構示意圖。進桶裝置2的進桶機構2_3安裝在進桶導軌2-5上，進桶機構2-3的下面安裝有支架2-7，進桶機構2-3的翻桶裝置9通過軸座2-1與第一夾桶機構2-9連接，第一夾桶機構2-9安裝在定位組件2-14上，定位組件
2-14安裝在導軌滑板2-6的定位導軌2-12上。如圖10-圖11所示，為翻桶裝置9的結構示意圖。翻桶裝置9的十字鏈輪9_1的外面安裝有襯套9-2，襯套9-2的外面安裝有蓋板9-12，十字鏈輪9-1的一端安裝有定位板9-5，定位板9-5上安裝有調節杆9-6，調節杆9-6與限位杆9_7連接，限位杆9_7安裝在座板9-4上，座板9-4安裝在座9-3上，座9-3通過封板9_11與封板框9_10連接，封板框9-10的兩端分別與第一氣缸9-13和第二氣缸9-14連接，封板9-11內安裝有底座板9_9，底座板9-9上安裝有連接頭9-8。如圖12-圖14所示，為旋轉裝置4的結構示意圖。旋轉裝置4的臺面板4_5上安裝有動力機構4-4，臺面板4-5通過主傳動軸4-3與轉盤機構4-2連接，轉盤機構4_2上安裝有1-10個第二夾桶機構4-1。本實施例中，第二夾桶機構4-1為6個。如圖15-圖16所示，為出桶裝置5的結構示意圖。出桶裝置5的推桶導軌5_3安裝在第三夾桶機構5-2的側面，且和第三夾桶機構5-2橫嚮導軌平行的檯面上，即為推桶機構12。第三夾桶機構5-2安裝在斜向取桶導軌5-5上，取桶斜嚮導軌5-5安裝在取桶橫嚮導軌5-6上，橫向取桶導軌5-6安裝在出桶機架5-1上，出桶機架5-1上還安裝有氣缸5_4，推桶機構12的推桶導軌5-3上安裝有推桶滑板5-7和推桶拉杆5-8，推桶滑板5_7和推桶拉杆5-8連接。如圖17-圖19所示，為第一夾桶機構2-9的結構示意圖。第一夾桶機構2_9、第二夾桶機構4-1和第三夾桶機構5-2的結構相同，均包括旋轉頭8-1等，旋轉頭8-1的一端與導向套8-4的一端連接，導向套8-4的另一端與十字盤8-3的一端連接，十字盤8-3的另一端上安裝有第一套8-13和第二套8-16，旋轉頭8-1的另一端分別與抓手機構8-9和軸8-10的一端連接，導向套8-4上安裝有座8-14。抓手機構8-9的兩個連接臂8-2的一端均與旋轉頭8-1的另一端連接，每個連接臂8-2的另一端與一個活動臂8-5的中間部位連接，兩個活動臂8-5的一端均與軸8-10的另一端連接，每個活動臂8-5的另一端上均安裝有兩個夾頭8-6，任意一個夾頭8-6上安裝有護板8-12。本實用新型在機架裝置3上安裝有管路裝置6，分別為純化水儲水箱及注射用水儲水箱，純化水儲水箱及注射用水儲水箱各自連接一個水泵及一個過濾器，在機架裝置3上安裝有進桶裝置2，待清洗的工藝藥桶11由進桶裝置2送入安裝在機架裝置3內的超洗裝置I進行超聲波粗清洗，在超洗裝置I旁安裝有水氣交替噴洗組件，工藝藥桶11通過進桶裝置2上的第一夾桶機構2-9從超洗裝置I被送入衝洗裝置10，在水氣交替噴洗組件的後端安裝有氣體間歇噴洗脫水組件，工藝藥桶11通過內洗和外洗後，通過第三夾桶機構5-2轉換到出桶裝置5，完成工藝藥桶11的清洗過程。本實用新型提供了一種超聲波洗桶機，使工藝藥桶11內外可見異物測定的合格率達到標準。將工藝藥桶11浸入超洗裝置1，在循環水水箱1-1內，進行超聲波粗洗，桶口向上。裝滿水的超洗裝置I的水箱1-1中安裝有超洗高位平臺擋輪裝置1-3，將平臺升至最高位，操作手動閥對桶注水，注滿水後關閉水閥，人工操作進桶上下機械手1-11將升降裝置1-2降至水箱1-1底部，超洗平臺的上下運行均有人工操作氣缸控制。在欄柵導向裝置1-5的限制下，推拉氣缸1-13帶動推拉裝置1-7的出桶上下機械手1-12，將一個工藝藥桶11拉至平臺上後，推拉裝置1-7復位。工藝藥桶11的位置由定位裝置1-6定位，出桶的升降裝置1-2帶動出桶上下機械手1-12將工藝藥桶11送到高位，再由第一夾桶機構2-9夾住桶，鎖定確保桶不晃動。進桶裝置2夾桶和松桶的功能由氣缸帶動，出桶上下機械手1-12降至最低點準備下次運行。粗洗完成後，將工藝藥桶11傳接給進桶裝置2上的第一夾桶機構2-9，第一夾桶機構2-9夾住工藝藥桶11，利用翻桶裝置9在氣缸鏈條的帶動下將工藝藥桶11翻轉180°，使得桶口向下，將工藝藥桶11內的水倒淨，機械夾桶定位夾緊。進桶裝置2的定位導軌2-12退出初始位置，通過進桶導軌2-5送至第二夾桶機構4-1予以交接，交接對位後將定位導軌2-12復位，進桶裝置2的第一夾桶機構2-9鬆開，由第二夾桶機構4-1交接夾緊進行下一步功能。超洗、進桶的功能完成後，需控制第一夾桶機構2-9復位，大小託板導軌復位，翻轉復位，超洗桶定位功能的復位，準備接受第二桶的運行完成功能要求。間歇傳動的旋轉裝置4上有6個第二夾桶機構4-1，夾住工藝藥桶11進行六工位操作。將工藝藥桶11從進桶工位轉移至轉盤清洗工位，由轉盤裝置4的第二夾桶機構4-1接觸，轉盤由動力機構4-4 (電機減速機)帶動轉盤機構4-2順時針間歇旋轉，停行的比例為1: 3。主傳動軸4-3外側裝六隻第二夾桶機構4-1，分別完成洗桶的功能。第一隻第二夾桶機構4-1交接超洗後桶，夾住工藝藥桶11，順時針移轉60°。第二工位底部中間一隻內噴頭可上升至工藝藥桶11內噴洗，工藝藥桶11外上下左右共設13隻噴頭進行外噴洗，先後對工藝藥桶11進行循環水內外噴洗、純化壓縮空氣內外噴洗。噴洗結束，停止噴洗，內噴頭下降復位，工藝藥桶11順時針移轉60°。第三工位精洗工位，底部中間一隻內噴頭可上升至工藝藥桶11內噴洗，工藝藥桶11外13隻噴頭進行外噴洗。先後對工藝藥桶11進行注射用水內外噴洗、純化壓縮空氣內外噴洗。噴洗結束，內噴頭下降復位，工藝藥桶11順時針移轉60°。第四工位底部中間一隻內噴頭可上升至工藝藥桶11內噴洗，工藝藥桶11外13隻噴頭進行外噴洗，先後對工藝藥桶11進行純化壓縮空氣內外噴洗。噴洗結束，內噴頭下降復位，工藝藥桶11順時針移轉60°。第五工位第三夾桶機構5-2夾住工藝藥桶11並翻轉180°，桶口向上，準備出桶。第三夾桶機構5-2將工藝藥桶11送至推桶拉杆5-8，推桶拉杆5-8在推桶導軌5_3和推桶滑塊5-7的作用下將工藝藥桶11推入下道工序隧道滅菌烘箱去熱源。第六工位為等待工位。轉盤機構4-2內的主傳動軸4-3由動力機構4-4帶動間歇機構運行，其它各部的動作均有壓縮空氣帶動多類氣缸運行，並設有安全的連鎖裝置確保動作運行正常和故障報警停機。電氣裝置7運行控制全部採用PLC程控(不包括進桶部分)，操作採用人機界面觸控螢幕操作。出桶時，旋轉裝置4上第五工位的第三夾桶機構5-2開，將工藝藥桶11交接給出桶裝置5上的第三夾桶機構5-2。取桶斜嚮導軌5-5帶著第三夾桶機構5-2通過取桶橫嚮導軌5_6向目標前進，至一定的距離後停止，第三夾桶機構5-2在取桶斜嚮導軌5-5上前進，要到工藝藥桶11的位置後停止，張開第三夾桶機構5-2，第三夾桶機構5-2在取桶斜嚮導軌5-5上繼續前進，至第三夾桶機構5-2夾住工藝藥桶11後，第三夾桶機構5-2在取桶斜嚮導軌5-5上後退，退至一定距離後停止，第三夾桶機構5-2在取桶橫嚮導軌5-6上後退，與推桶導軌5-3位置齊平後停止，第三夾桶機構5-2在取桶斜嚮導軌5-5上前進，至工藝藥桶11到推桶裝置12上方後停止，張開第三夾桶機構5-2，將工藝藥桶11放在推桶拉杆5-8上，出桶結束，而後通過推桶滑板5-7在推桶導軌5-3上滑動，進入烘箱內。本實用新型設計配套注射用水、循環水和純化壓縮空氣系統，壓力均在0.5MPa以上專供藥桶清洗所用。系統帶有在線水壓氣壓，循環水水位報警，水溫以及超聲波檢測顯示、記錄、列印功能。水氣系統由注射用水、淨化壓縮空氣和循環水系統組成。其中淨化壓縮空氣系統又分成洗瓶工藝系統和工作(控制)系統。[0066]注射用水系統:首先是通過手動隔膜閥調節流量，再通過終端過濾器(0.2um)分三路供水:一是補充超洗水箱；二、三是供應注射用水對桶的內、外衝洗，由手動隔膜閥控制流量，再由氣動隔膜閥控制注射用水供應供水噴洗，最後回至循環水箱中。淨化壓縮空氣系統:由車間供應合格的壓縮空氣通過手動隔膜閥控制流量，再通過終端過濾器(0.2um)分兩路供應桶的內外噴洗。工藝控制系統分路供應。循環水系統:由循環水箱的粗洗水，通過溢流管溢入。再通過水泵加壓通過0.45um過濾器，分成兩路，內外噴洗供粗洗而用，通過超洗水箱溢流排水。系統設有最終迫水功能；過濾器在位檢測完整檢測裝置。本實用新型除轉盤機構4-2用電機帶動外，其它動作均由氣缸工作達到所需的程序，氣缸運行主要是依靠淨化壓縮空氣予以供給能源。
權利要求1.一種超聲波洗桶機，其特徵在於，包括超洗裝置(I)，超洗裝置(I)與進桶裝置(2)連接，進桶裝置⑵與機架裝置⑶連接，機架裝置⑶與管路裝置(6)連接，機架裝置(3)上設有旋轉裝置(4)和衝洗裝置(10)，衝洗裝置(10)的側面設有電氣裝置(7)，機架裝置(3)與出桶裝置(5)連接。
2.如權利要求1所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的超洗裝置(I)包括水箱(1-1)，水箱(1-1)的底部設有換能器(1-8)，水箱(1-1)內設有欄柵導向裝置(1-5)，欄柵導向裝置(1-5)的兩側均設有升降裝置(1-2)，水箱(1-1)的左側設有進桶上下機械手(1-11)，水箱(1-1)的右側設有出桶上下機械手(1-12)和推拉裝置(1-7)，所述的推拉裝置(1-7)包括推拉滑塊(1-4)和出桶上下機械手(1-12)，推拉滑塊(1-4)與推拉氣缸(1-13)連接，出桶上下機械手(1-12)的張口大小與工藝藥桶(11)的圓周相匹配，所述進桶上下機械手(1-11)的張口大小與工藝藥桶(11)的圓周相匹配，所述的欄柵導向裝置(1-5)與定位裝置(1-6)連接。
3.如權利要求1所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的進桶裝置(2)包括進桶機構(2-3)，進桶機構(2-3)設於進桶導軌(2-5)上，進桶機構(2-3)的下面設有支架(2-7)，進桶機構(2-3)包括翻桶裝置(9)，翻桶裝置(9)通過軸座(2-1)與第一夾桶機構(2-9)連接，第一夾桶機構(2-9)設於定位組件(2-14)上，定位組件(2-14)設於導軌滑板(2-6)的定位導軌(2-12)上。
4.如權利要求3所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的翻桶裝置(9)包括十字鏈輪(9-1)，十字鏈輪(9-1)的外面設有襯套(9-2)，襯套(9-2)的外面設有蓋板(9_12)，十字鏈輪(9-1)的一端設有定位板(9-5)，定位板(9-5)上設有調節杆(9-6)，調節杆(9_6)與限位杆(9-7)連接，限位杆(9-7)設於座板(9-4)上，座板(9-4)設於座(9_3)上，座(9_3)通過封板(9-11)與封板框(9-10)連接，封板框(9-10)的兩端分別與第一氣缸(9-13)和第二氣缸(9-14)連接，封 板(9-11)內設有底座板(9-9)，底座板(9-9)上設有連接頭(9_8)。
5.如權利要求3所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的旋轉裝置(4)包括臺面板(4-5)，臺面板(4-5)上設有動力機構(4-4)，臺面板(4-5)通過主傳動軸(4_3)與轉盤機構(4-2)連接，轉盤機構(4-2)上設有第二夾桶機構(4-1)。
6.如權利要求5所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的第二夾桶機構(4-1)的個數為1-10。
7.如權利要求5所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的出桶裝置(5)包括第三夾桶機構(5-2)，第三夾桶機構(5-2)設於取桶斜嚮導軌(5-5)上，取桶斜嚮導軌(5-5)設於取桶橫嚮導軌(5-6)上,取桶橫嚮導軌(5-6)設於出桶機架(5-1)上，出桶機架(5-1)上還設有氣缸(5-4)，第三夾桶機構(5-2)的側面設有推桶機構(12)，所述的推桶機構(12)包括推桶導軌(5-3)，推桶導軌(5-3)上設有推桶滑塊(5-7)，推桶滑塊(5-7)與推桶拉杆(5-8)連接。
8.如權利要求7所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的第一夾桶機構(2-9)、第二夾桶機構(4-1)和第三夾桶機構(5-2)的結構相同，均包括旋轉頭(8-1)，旋轉頭(8-1)的一端與導向套(8-4)的一端連接,導向套(8-4)的另一端與十字盤(8-3)的一端連接，十字盤(8-3)的另一端上設有第一套(8-13)和第二套(8-16)，旋轉頭(8_1)的另一端分別與抓手機構(8-9)和軸(8-10)的一端連接，導向套(8-4)設有座(8-14)。
9.如權利要求8所述的一種超聲波洗桶機，其特徵在於，所述的抓手機構(8-9)包括兩個連接臂(8-2)，兩個連接臂(8-2)的一端均與旋轉頭(8-1)的另一端連接，每個連接臂(8-2)的另一端與一個活動臂(8-5)的中間部位連接，兩個活動臂(8-5)的一端均與軸(8-10)的另一端連接，每個活動臂(8-5)的另一端上均設有兩個夾頭(8-6)，任意一個夾頭(8-6)上設有護板(8-12)。`
專利摘要本實用新型公開了一種超聲波洗桶機，其特徵在於，包括超洗裝置，超洗裝置與進桶裝置連接，進桶裝置與機架裝置連接，機架裝置與管路裝置連接，機架裝置上設有旋轉裝置和衝洗裝置，衝洗裝置的側面設有電氣裝置，機架裝置與出桶裝置連接。本實用新型具有使得無菌包裝用工藝藥桶汙染機率低、操作方便、生產效率高等特點。
文檔編號B08B3/12GK203044420SQ20122069055
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者彭德連 申請人:上海新旭發機械科技有限公司