可攜式計量設備的製作方法

2023-11-30 19:29:31

專利名稱：可攜式計量設備的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及空間測量設備。更具體地說，本發明涉及可攜式計量設備。
背景技術：
多年來，高精度計量已經用在製造環境中。例如，許多製造商傳統上利用坐標測量 機(「CMM」)或卡尺來提供測量，以確定遵守製造容限，諸如用於製造汽車引擎。儘管CMM 非常精確，但它們也很昂貴，而且它們的配置由它們為之設計的具體應用而定。儘管卡尺相對低廉，但它們也不易於彎曲。因此，不能測量各種形狀和尺寸。在大約10年前，鉸接臂型CMM設備開始取代龍門型CMM。鉸接臂型設備利用類似 機器人臂的機械結構。儘管這些設備不像CMM —樣精確並且仍然很昂貴，但它們趨向於比 CMM更低廉。這些設備用於計算機動畫、三維形狀數位化、計量和一些醫學應用中。這些設 備通常固定到固定的基準面上。因此，為在不同的地方使用設備，該設備必須能從該表面拆 卸並重定位，這限制了設備的靈活性。

發明內容
本發明的實施例提供了用於可攜式計量設備的方法和系統。本發明的一個實施 例是一種裝置，包括第一連杆、通過可操作以在第一自由度移動的第一聯接器與第一連杆 聯接的第一探針、通過可操作以在第二自由度移動的第二聯接器與第一連杆聯接的第二探 針、可操作以輸出與第一聯接器的運動相關的第一傳感器信號的第一傳感器，以及可操作 以輸出與第二聯接器的運動相關的第二傳感器信號的第二傳感器。本實施例還包括與第一 和第二傳感器通信的處理器，並且可操作以接收第一傳感器信號和第二傳感器信號，以及 至少部分基於第一傳感器信號和第二傳感器信號，確定第一探針和第二探針之間的距離。所提及的本實施例不限制或限定本發明，而是提供本發明的實施例的例子以幫助 理解本發明。在詳細描述中論述實施例，並提供本發明的進一步描述。本發明的各個實施 例提供的優點可以通過研讀本說明書進一步理解。


當參考附圖來閱讀下述詳細描述時，能更好地理解本發明的這些和其他特徵、方 面和優點，其中圖1是根據本發明的一個實施例的雙連杆可攜式計量設備的透視圖解；圖2是根據本發明的一個實施例的安裝在基座中的圖1中的雙連杆可攜式計量設 備的透視圖解；圖3是本發明的一個實施例中的計量設備的組件的框圖；以及圖4是圖解根據本發明的一個實施例測量距離的方法的流程圖。
具體實施例方式本發明的實施例提供了用於可攜式計量設備的方法和系統。示例性可攜式計量設備在一個示例性實施例中，可攜式計量設備包括串聯附連並在兩端端接薄觸針或測量探針的多個鉸接剛性連杆。探針可以包括例如校準的計量紅寶石針頭、硬尖頭針頭、為諸 如凹槽測量的特定測量任務而成形的針頭，或一些其他類型的探針。這種設備類似蛇形。每一探針和每一連杆之間的聯接器裝有傳感器，諸如高分辯率位置編碼器。該傳感 器能測量聯接器的兩側上的連杆的相對位置並且向處理器提供包含那一信息的傳感器信號。 在一個這種設備中，聯接器包括高質量角型(旋轉接頭)和/或線性(柱狀接頭)軸承。示例性的實施例是可攜式的並且相對較小，因此能用在小的區域。這種設備能採 用絕對和相對測量。當手持設備時，能測量設備的相對端上的兩個探針針頭之間的點對點 距離。多個自由度允許它「纏繞」對象並且測量通過笛卡爾坐標測量機(「CMM」)或標準卡 尺不能達到的位置。在一個實施例中，一個探針可被固定到固定基座上。這允許設備測量相對於固定 基座的絕對位置。在該配置中，設備類似鉸接臂型CMM。基座能為蛇形設備的基座端觸針提 供動態支架(kinematicmoimt)，以確保精確地得知觸針的位置。另外，基座能向蛇形設備內 的電池充電，並能用作與主機的通信鏈路。示例性的實施例包括處理器。該處理器能確定兩個探針之間的線性距離並在嵌入 式顯示器中顯示結果。可選地，可編程該設備來執行特定的測量任務(例如測量洞內直徑， 測量螺栓孔圖案或獲取表面輪廓)。可選地，顯示器能向用戶呈現信息，以便引導他們通過 測量任務。顯示器可以包括一個或多個元件，包括用於呈現文本和/或圖形信息的可視屏 幕和用於顯示狀態和測量信息的指示燈。示例性的實施例也可以包括音頻和觸覺反饋元 件，用於提供有關測量任務和結果以及設備狀態的信息。為了更高級的測量應用，設備還能 與主計算機(以有線和/或無線方式)通信。給出該示例性的實施例以向讀者介紹在此所述的概括主題。本發明不限於該例 子。下述章節描述各種另外的實施例和用於動畫(animating)數據項的顯示表示的方法和 系統的例子。雙連杆可攜式計量設備圖1是根據本發明的一個實施例的雙連杆可攜式計量設備的透視圖解。圖1的實 施例中所示的計量設備100包括第一連杆102和第二連杆104。連杆102、104可以包括任 何適當的材料，諸如金屬、碳複合材料或塑料。所示的連杆102、104是固定連杆，但一些實施例包括一個或多個可延伸(例如，經 沿連杆的軸的柱狀接頭)或可旋轉(例如，經旋轉接頭以軸來轉動)連杆。在一個這種實 施例中，可延伸連杆包括傳感器，用於確定連杆或連杆延伸的長度，以便在確定適當的測量 時，能考慮到長度或延伸。連杆102、104經聯接器106接合。聯接器106以一個自由度可移動。所示的自由 度是樞軸轉動自由度，且與連杆102、104平行。在其他實施例中，可以以扭轉自由度來接合 連杆。在另外的實施例中，每一聯接器能以兩個或多個自由度移動。在所示的實施例中，聯 接器106是連杆的組成部分。換句話說，未示出單獨的聯接器。在其他實施例中，聯接器可以包括完全分立的元件，諸如搭接或附著在連杆的平端上的元件，或可以是與連杆整合的聯接器與提供必要的自由度的一個或多個分立元件的組合。傳感器(未示出)嵌入在每一聯接器中。傳感器能感知一個或多個自由度的聯接 器的移動並生成反映該移動的一個或多個傳感器信號。在一個實施例中，傳感器包括光學 編碼器，提供有關由接頭連接的兩個連杆之間的角度位置的信息。在一個實施例中，可以利 用其他適當類型的傳感器。在一些實施例中，運動知覺或振動觸覺致動器向計量設備提供觸覺反饋。這種致 動器可以用來阻止聯接器或連杆的運動或使提供設備的狀態的一些表示。例如，在一個實 施例中，當電池電量低時，計量設備產生低頻振動。在另一實施例中，用戶能對距離測量設 置上下限。當兩個探針之間的距離落在該距離之外時，設備以當隨著距離測量接近一個極 限而增加的低頻來振動。當距離測量處於該上下限或在上下限之間時，輸出較高頻率的振 動，以便向用戶提供已經滿足上下限的表示。在另一實施例中，能使用運動知覺或振動觸覺 反饋來向用戶表示該測量設備面臨不適合於測量的配置，諸如處於設備中的連杆的機械奇 胃t生(mechanical singularity)。所示的實施例還包括兩個探針108、110。每一探針108、110通過聯接器112、114 聯接到連杆102、104。聯接器112、114與連接兩個連杆102、104的聯接器106類似。在其 他實施例中，可以混用和匹配各種聯接器來實現用於可攜式計量設備的所需的連接類型。在圖1中所示的實施例中，針頭116、118聯接到每一探針108、110的末端。所示 針頭116、118是計量紅寶石針頭。在其他實施例中，可以利用其他類型的針頭。例如，在一 些實施例中，針頭可以包括硬尖頭針頭、為特定測量任務諸如凹槽測量而成形的針頭、諸如 在手術前用於標明病人的身體的標記器，或一些其他類型的針頭。在其他實施例中，針頭可 以包括雷射器、鑽頭、針、切割器、攝像頭、光源、夾具或手術工具、渦流傳感器、聲學或多普 勒傳感器或磁體。儘管圖1中所示的針頭116、118是聯接到探針108、110的分立元件，但 在其他實施例中，針頭116、118可以是探針108、110的組成部分。將圖1中所示的連杆、聯接器、探針和針頭均連結在一起，以便形成計量設備。這 些元件可以聯接以便單個元件能彼此脫離。用那種方式，另外的元件(即，連杆、聯接器、探 針和針頭)能被取代或添加到設備上，允許設備測量不同形狀和尺寸的組件。同時，這種聯 接允許緊湊地存放該設備。例如，本發明的一個實施例包括多個連杆、多個聯接器、多個探針和多個針頭。這 些元件存放在盒中，當用戶希望使用可攜式計量設備時，用戶選擇單個元件，並在使用前將 它們聯接在一起。這種實施例允許用戶使設備的大小和性能適合於用戶計劃採用該設備的 特定的應用。固定基座可攜式計量設備圖2是根據本發明的一個實施例的、安裝在基座中的圖1中的雙連杆可攜式計量 設備的透視圖解。與圖1中所示的計量設備200相同，圖2中所示的計量設備200包括兩 個連杆102、104，三個聯接器106、112、114，以及兩個探針108、110。所示的實施例還包括針 頭 118。在圖2所示的設備中，將一個探針110插入固定基座202。在該配置中，設備類似 鉸接臂型CMM。基座202能為計量設備的一個探針提供動態支架，以確保精確地已知針頭118的位置。計量設備200可以簡單地壓入基座202中，然後由磨擦力而被保持。例如，在一個實施例中，基座202包括保持計量設備的橡膠墊。在另一實施例中，基座202包括鎖定 機構，諸如鎖環，以將計量設備200保持在基座202中。另外，基座202能向計量設備200內諸如一個或多個電池的電源充電。基座202 還可以包括通信設備，用於與顯示器或計算機通信和/或下載測量數據歷史。這種通信可 能以無線或有線通信的形式。單連杆可攜式計量設備圖3是在本發明的一個實施例中的計量設備的組件的框圖。圖3中所示的計量設 備300包括處理器302。處理器302執行一個或多個軟體應用程式，以便進行測量、顯示信 息、傳送信息和執行計量設備的其他功能。如本領域的技術人員所熟知的，這種應用可以駐留在任何適當的計算機可讀介質 中，並在任何適當的處理器上執行。這種處理器可以包括微處理器、ASIC、狀態機，或其他處 理器，以及能是任何多種計算機處理器，諸如來自Santa Clara, California的Intel公司 和Schaumburg，Illinois的Motorola公司的處理器。計算機可讀介質存儲指令，當由處理 器執行時，該指令使處理器執行在此所述的步驟。計算機可讀介質的實施例包括但不限於電子、光學、磁性或其他存儲設備或傳輸 或包括某種類型貯存器並能向處理器提供計算機可讀指令的其他設備。適當介質的其他例 子包括但不限於軟盤、CD_R0M、DVD、磁碟、存儲晶片、R0M、RAM、RP0M、Era0M、EEra0M、ASIC、配 置的處理器、所有光學介質、所有磁帶或其他磁性介質，或計算機處理器能從其讀取指令的 任何其他介質。同時，各種其他類型的計算機可讀介質嵌入能向計算機傳輸或傳送指令的 設備中，諸如路由器、專用或公共網絡，或其他傳輸設備或通道，以有線和無線方式的。指令 可以包括來自任何適當計算機程式語言的代碼，包括例如C，C++, C#, Visual Basic, Java, Python、Perl 禾口 JavaScript。圖3中所示的計量設備300還包括與處理器302通信的多個傳感器。計量設備 300包括第一聯接器傳感器304。在本發明的包括可以單一旋轉自由度移動的聯接器的實 施例中，聯接器傳感器304生成包括聯接器的角度的信號。在其他聯接器可以多於一個自 由度移動的實施例中，第一聯接器傳感器304生成包括多個角度的信號。處理器302接收 該信號並利用它來確定計量設備300的每一端的位置。所示的實施例還包括第二聯接器傳感器306。取決於計量設備300的配置，第二聯 接器傳感器可以與第一聯接器傳感器304是相同類型的傳感器，或可以是不同類型。圖3中所示的計量設備300還包括連杆傳感器308。所示連杆傳感器308可以提 供表示連杆部的長度或角度或旋轉的傳感器信號。例如，在一個實施例中，連杆能經內部柱 狀接頭，從第一最小長度延伸到第二最大長度。在這種實施例中，當生成信號時，來自連杆 傳感器的傳感器信號提供連杆部的長度的表示。在具有能繞連杆的長軸扭轉的連杆的實施 例中，連杆傳感器提供表示連杆的兩末端相對彼此的旋轉度的傳感器信號。圖3中所示的實施例還包括顯示器310。顯示器310可配置以表示附連到連杆或 聯接器的末端的兩個探針的末端或針頭之間的測量。顯示器310還可表示其他信息。在一 個實施例中，計量設備300還包括可與顯示器310結合使用的按鈕，以配置該計量設備300 或執行可能要求輸入的其他功能。在另一實施例中，顯示器310包括觸控螢幕。用戶可使用該觸控螢幕來修改設備300的配置或執行可能要求輸入的其他功能。儘管圖3中所示的實施 例包括顯示器，但本發明的不同其他實施例可以不包括顯示器。計量設備300還包括RF(射頻)發射機312。RF發射機312向計算機，諸如操作者 計算機314，或其他設備傳送信號，以便其他設備能確定或使用來自計量設備的長度測量。 例如，操作者計算機314可以從RF發射機312接收測量信號並使用那一信號來跟蹤計量設 備的一系列測量。在另一實施例中，計量設備300不包括顯示器，而操作者計算機314包括 個人數字助理或外部計算機和計算機顯示器，充 當用於計量設備300的顯示器。儘管圖3 中所示的實施例包括RF發射機312，但可以利用其他類型的接口，諸如並行、串行、紅外、藍 牙以及可被利用以從計量設備300向外部設備傳送信號的其他接口。儘管圖3中所示的實 施例包括RF發射機，但本發明的不同其他實施例不包括RF發射機或以有線或無線方式通 信的任何其他形式。圖3中所示的實施例還包括觸覺輸出裝置316。觸覺輸出裝置316包括致動器，該 致動器響應於致動信號並將觸覺反饋提供給設備300的用戶。致動器可以包括例如壓電致 動器、螺線管、尋呼機馬達或其他類型的有源或無源致動器。儘管圖3中所示的實施例包括 一個觸覺輸出裝置316，在其他實施例中，計量設備300可以包括多個觸覺輸出裝置或不包 括觸覺輸出裝置。圖3中所示的實施例還包括音頻輸出318。在所示的實施例中，音頻輸出318包括 用於輸出聲音的揚聲器。這種音頻輸出318可以為用戶提供諸如低電量的狀態、諸如最終 測量的動作結果，或其他使用信息。音頻輸出318也可以用來為用戶提供逐步指令，以完成 任務，諸如執行特定類型的測量。測量方法圖4是圖解通過本發明的一個實施例測量距離的方法的流程圖。在所示的實施 例中，在步驟402，處理器從設備的接頭或聯接器接收信號。這些信號可以包括對應於一個 或多個自由度的聯接器或接頭的旋轉度的一個或多個角度測量。例如，如果聯接器或接頭 能以一個自由度旋轉，那麼接頭傳感器可以生成包括與起始位置的角度的測量的傳感器信號。在步驟404，處理器還從計量設備中的連杆或多個連杆接收一個或多個傳感器信 號。例如，在連杆可延伸的實施例中，處理器可以接收對應於連杆的額外長度或連杆的延伸 量的度量。如果連杆能旋轉，連杆傳感器可以生成對應於從起始位置的連杆的旋轉的信號。 例如，起始位置可以是當對齊連杆的末端時。在一些實施例中，連杆不包括傳感器或可以包 括多個傳感器。在設備中能選擇多個不同長度連杆並連接在一起來構成適合於特定測量任 務的設備的實施例中，連杆能經存儲在連杆上或從連杆導出的電子標識碼，向處理器報告 它們的幾何參數。然後，在步驟406，處理器確定計量設備的兩端上的探針之間的距離。在進行確定 中，處理器利用所有接頭和連杆傳感器信號。用於計算鉸接臂的兩端之間的距離的方法對 本領域的技術人員來說是公知的，在此不再描述。然後，在步驟408，處理器使兩端之間的距離顯示在顯示器上。顯示器可以與計量 設備整合或可以包含在遠程設備內。在此實施例中，計量設備將距離傳送到可攜式設備，然 後可攜式設備顯示量得尺寸。
可攜式計量設備的應用本發明的實施例可以用於各種應用。這些應用包括例如計量學、數位化、醫學、製造和製圖應用。例如，根據本發明的計量設備可以用來測量組件的內部或外部直徑。這些 測量可能對採用當前計量設備來說極其困難或要求為執行單一特定測量任務而設計的特 定儀器。根據本發明的實施例的計量設備也可以用於逆向工程，允許工程師或技術員進行 設備的絕對和相對測量。這種設備能取代標準卡尺並且提供測量標準線性卡尺不能測量的 區域的能力。本發明的實施例也可以用在醫學環境中。例如，這些實施例可以用來進行人體的 外部測量，諸如病人的生理測量。在利用固定基座的配置中，本發明的實施例可以用來引導 超聲探針或甚至諸如切割器和鑽頭的定位工具。在一個實施例中，用標記器或筆代替針頭或探針的一個。使用這種實施例，外科醫 生，諸如整形外科醫生，能在手術準備中，在病人的皮膚、骨頭或其他身體部位上產生墨水 標記。這些設備能消除當前使用的複雜鉸接臂測量設備的設置需求。在另一實施例中，可 以在計量設備的一端利用攝像頭，以執行內窺鏡手術。本發明的實施例也可以在製造環境中使用。例如，本發明的實施例可以用來測量 用在構建成品中的組件。在包括固定基座的計量設備的結構中，通過路徑計劃和控制軟體， 這些實施例可以用來引導跟蹤和工具安置。概述本發明的實施例的上述描述僅為示例和描述目的而提出，並且不是排他的，而且 不應將本發明限制到所公開的具體的形式。在不背離本發明的精神和保護範圍的情況下， 對本領域的技術人員來說，許多改進和修改是顯而易見的。
權利要求
一種裝置，包括第一連杆；第一探針，通過可操作以在第一自由度移動的第一聯接器，與所述第一連杆聯接；第二探針，通過可操作以在第二自由度移動的第二聯接器，與所述第一連杆聯接，第一傳感器，可操作以輸出與所述第一聯接器的運動有關的第一傳感器信號；第二傳感器，可操作以輸出與所述第二聯接器的運動有關的第二傳感器信號，以及處理器，與所述第一和第二傳感器通信，並且可操作以接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號；以及至少部分基於所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號，確定所述第一探針和所述第二探針之間的距離。
2.如權利要求1所述的裝置，進一步包括第二連杆，通過可操作以在第三自由度移動的第三聯接器，聯接在所述第一連杆和所 述第一聯接器之間；第三傳感器，可操作以輸出與所述第一聯接器的運動有關的第三傳感器信號；以及 其中，所述 處理器進一步可操作以接收所述第三傳感器信號，並且至少部分基於所述 第一傳感器信號、所述第二傳感器信號和所述第三傳感器信號，確定所述第一探針和所述 第二探針之間的距離。
3.如權利要求1所述的裝置，進一步包括顯示器，聯接到所述處理器並且可操作以 接收所述距離；以及顯示所述距離。
4.如權利要求1所述的裝置，進一步包括基座，配置為 容納所述第一探針；以及將所述第一探針保持在固定位置。
5.如權利要求4所述的裝置，其中，所述基座進一步可操作用於向聯接到所述第一傳 感器、所述第二傳感器和所述處理器的電源充電。
6.如權利要求5所述的裝置，其中，所述電源包括電池。
7.如權利要求1所述的裝置，其中，至少一個自由度包括扭轉自由度。
8.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一自由度包括樞軸旋轉自由度。
9.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一聯接器進一步可操作以在第四自由度移動。
10.如權利要求9所述的裝置，其中，所述第一自由度包括扭轉自由度，並且所述第四 自由度包括樞軸旋轉自由度。
11.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一連杆包括可延伸連杆並且進一步包括與 所述處理器通信的連杆長度傳感器，所述連杆長度傳感器可操作以感知所述第一連杆的長 度並向所述處理器輸出所述長度。
12.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一傳感器和所述處理器之間的通信是無線的。
13.如權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器包括第一處理器，並且進一步包括與 所述第一處理器通信的第二處理器，所述第二處理器可操作以從所述第一處理器接收所述距離。
14.如權利要求1所述的裝置，進一步包括第一環，聯接到所述第一連杆，可操作以置於用戶的第一手指上；以及 第二環，聯接到所述第二連杆，可操作以置於用戶的第二手指上。
15.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一探針包括標記器、雷射器、鑽頭、針、切割 器、攝像頭、光源、夾具或手術工具、渦流傳感器、聲學或都卜勒傳感器或磁體之一。如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一探針可拆卸地連接到第一連杆。
16.如權利要求1所述的裝置，進一步包括音頻輸出。
17.如權利要求1所述的裝置，進一步包括致動器，用於提供觸覺反饋。
18.一種裝置，包括 第一連杆，具有第一探針；第一接頭，聯接到所述第一連杆，所述第一接頭可操作以在至少一個自由度移動並具 有第一傳感器，所述第一傳感器輸出與所述第一接頭在至少一個自由度的運動有關的第一 傳感器信號；第二連杆，具有第二探針，所述第二連杆聯接到所述第一接頭；以及 處理器，聯接到所述第一傳感器，並且可操作以 確定所述第一探針和所述第二探針之間的距離；以及 輸出所述距離。 第一連杆；第一連杆，具有第一探針； 第二連杆，具有第二探針；第一聯接器，聯接到所述第一探針和所述第二探針，可操作以在第一自由度移動； 第一傳感器，可操作以輸出與第一聯接器的運動有關的第一傳感器信號；以及 處理器，與所述第一傳感器通信，並且可操作以 接收所述第一傳感器信號；以及至少部分基於所述第一傳感器信號，確定所述第一探針和所述第二探針之間的距離。
19.一種裝置，包括 第一連杆；第一探針，配置成通過可操作以在第一自由度移動的第一聯接器與所述第一連杆聯接；第二探針，配置成通過可操作以在第二自由度移動的第二聯接器與所述第一連杆聯接；第一傳感器，可操作以輸出與所述第一聯接器的運動有關的第一傳感器信號； 第二傳感器，可操作以輸出與所述第二聯接器的運動相關的第二傳感器信號，以及 處理器，可操作以接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號；以及至少部分基於所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號，確定所述第一探針和所述 第二探針之間的距離。
20.一種裝置，包括第一連杆；第一探針，通過可操作以在第一自由度移動的第一聯接器，與所述第一連杆聯接；第二探針，通過可操作以在第二自由度移動的第二聯接器，與所述第一連杆聯接； 第一傳感器，可操作以輸出與所述第一聯接器的運動有關的第一傳感器信號； 第二傳感器，可操作以輸出與所述第二聯接器的運動相關的第二傳感器信號，以及 發射機，與所述第一和第二傳感器通信，並且可操作以 接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號，以及向處理器傳輸所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號，所述處理器配置為至少部 分基於所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號，確定所述第一探針和所述第二探針之 間的距離。
全文摘要
描述了用於可攜式計量設備的方法和系統。本發明的一個實施例是一種裝置，包括第一連杆；第一探針，通過可操作以在第一自由度移動的第一聯接器，與所述第一連杆聯接；第二探針，通過可操作以在第二自由度移動的第二聯接器，與所述第一連杆聯接；第一傳感器，可操作以輸出與所述第一聯接器的運動有關的第一傳感器信號；以及第二傳感器，可操作以輸出與所述第二聯接器的運動有關的第二傳感器信號。該實施例還包括與所述第一和第二傳感器通信的處理器，可操作以接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號；以及至少部分基於所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號，確定所述第一探針和所述第二探針之間的距離。
文檔編號G01B21/04GK101842659SQ200880113874
公開日2010年9月22日 申請日期2008年8月5日 優先權日2007年10月31日
發明者丹尼爾·H·戈麥斯, 瑞安·斯蒂格 申請人:伊梅森公司