一種新型真空爐自動旋轉門的製作方法

2023-12-02 09:53:31 2

本發明屬於真空爐領域，更具體涉及一種新型真空爐自動旋轉門。

背景技術：

真空爐的開門方式一致是真空爐設備的一項研究課題。與一般的熱處理設備不同，真空爐的爐門既要滿足真空要求，又要滿足壓力要求，這就給涉及增加了難度，所以一直以來國內外都是採取的手動開門方式。隨著世界的快讀發展，社會對熱處理設備的要求也越來越高，無人化工廠已經成為現實。

真空爐的爐門涉及在手動開門的基礎上，出現了上下氣缸開門方式和左右氣缸開門方式。這種開門方式雖然實現了一些開門的自動工作，但有著其自身的缺陷：(1)氣缸是採用氣體驅動，由於氣體壓力變化等因素每次作用在們上的力會有所不同，在控制精度和穩定性上無法達到最佳。(2)氣體驅動屬於壓力領域，安全性的考慮因素也要多些。(3)上下開門和左右開門都會增加設備的體積，或者上下高度增加，或者左右寬度增加，這對空間有限的廠房是一種限制。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種既可以保證安全性和穩定性、又可實現自動化開門的新型真空爐自動旋轉門。

根據本發明的一個方面，提供了一種新型真空爐自動旋轉門包括安裝在爐體上的爐門、爐門懸臂、爐門旋轉軸、減速電機和控制系統，所述控制系統包括中央控制器和伺服控制器，

所述爐門懸臂的一端部與所述爐門固定連接，所述爐門懸臂的另一端部與所述爐門旋轉軸轉動固定連接，所述爐門旋轉軸與所述減速電機連接，所述減速電機帶動爐門旋轉軸沿著與所述減速電機連接的一端部轉動，

所述伺服控制器與所述減速電機連接，所述伺服控制器與所述中央控制器連接，所述中央控制器通過所述伺服控制器控制所述減速電機帶動所述爐門旋轉軸在初始階段和末尾階段緩慢轉動，所述爐門旋轉軸在初始階段和末尾

階段的緩慢轉動帶動所述爐門的緩慢開啟和緩慢閉合。

在一些實施方式中，所述中央控制器為plc控制系統。

在一些實施方式中，所述控制系統還包括門前光柵檢測器，所述門前光柵檢測器用於檢測所述爐門前是否有物品。

在一些實施方式中，所述爐門與爐體之間設有爐門鎖緊環，所述爐門鎖緊環與所述中央控制器通過電磁閥連接。

在一些實施方式中，所述伺服控制器與所述爐門旋轉軸還通過電子凸輪編碼器連接。

其有益效果為：本發明的中央控制器通過伺服控制器控制減速電機帶動爐門旋轉軸在初始階段和末尾階段緩慢轉動，爐門旋轉軸在初始階段階段和末尾階段的緩慢轉動帶動爐門的緩慢開啟和緩慢閉合，既可實現自動化開門，又可保證爐門開啟或關閉的安全性和穩定性。

附圖說明

圖1是本發明一實施方式的一種新型真空爐自動旋轉門的結構式示意圖；

圖2是本發明一實施方式的一種新型真空爐自動旋轉門的原理示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2示意性地顯示了本發明的一種實施方式的新型真空爐自動旋轉門。如圖1和圖2所示，該新型真空爐自動旋轉包括安裝在爐體上的爐門1、爐門懸臂2、爐門旋轉軸3、減速電機4和控制系統。控制系統包括中央控制器6、門前光柵檢測器7和伺服控制器8。

爐門1與爐體之間設有爐門鎖緊環5，爐門鎖緊環5位於爐門1的外周，爐門鎖緊環5使爐門1和爐體能夠密封連接。爐門鎖緊環與中央控制器6通過電磁閥51連接。便於中央控制器6能夠控制爐門鎖緊環5，增加了安全性能。在使用過程中，如果爐門鎖緊環5發生錯誤動作，爐門鎖緊環5打開，爐門1的減速電機4的剎車會將爐門旋轉軸3鎖住，防止爐內高壓將前門彈出。減速電機4與爐門旋轉軸3連接。爐門懸臂2的一端部與爐門旋轉軸3固定連接。爐門懸臂2的另一端部與爐門1固定連接。具體地，爐門懸臂2的另一端部與爐門1的中部固定連接。便於將爐門1提起。爐門旋轉軸3與減速電機4連接，減速電機4和伺服控制器8連接。中央控制器6通過伺服控制器8控制減速電機4帶動爐門旋轉軸3在初始階段和末尾階段緩慢轉動，爐門旋轉軸3在初始階段和末尾階段的緩慢轉動帶動爐門1的緩慢開啟和緩慢閉合。採用伺服控制器8驅動減速電機4，這樣可以在開門和關門的初始階段和末尾階段緩慢轉動，而在中間階段快速轉動，實現快速與慢速的平穩銜接，避免了開門或關門是的機械衝撞。減速電機4可以打開或關閉重量較大的爐門，而爐門1自身重量大，可以承受爐內的高壓力，同時由於自身重量大，確保了設備門前方區域的安全性。伺服控制器8與爐門旋轉軸3還通過電子凸輪編碼器9連接。通過電子凸輪編碼器9數位化反饋爐門1當前位置給伺服控制器8，精確控制爐門1的開門位置和關門位置，並可實時顯示和實時控制爐門1的啟停位，可以將爐門1精確的停在任意設定位置。門前光柵檢測器7與中央控制器6連接，用於檢測爐門前是否有物品。中央控制器6為plc控制系統。

開門的工作流程為：將爐體內的氣壓恢復到大氣壓狀態；門前光柵檢測器7檢測爐前是否有物品，並將檢測的信息上傳至plc控制系統，若檢測到有物品則人工清除物品，若檢測到無物品，則plc控制系統控制爐門鎖緊環5轉動，使爐門鎖緊環5處於鬆開狀態；plc控制系統繼續通過伺服控制器8控制減速電機4轉動，從而帶動爐門旋轉軸3轉動，爐門旋轉軸3的轉動進而帶動爐門1，將爐門1開啟至設定位置。

關門的工作流程為：plc控制系統通過伺服控制器8控制減速電機4轉動，減速電機4的轉動帶動爐門旋轉軸3轉動，進而帶動爐門1，將爐門1關閉，plc控制系統繼續控制爐門鎖緊環5處於鎖緊狀態。

以上的僅是本發明的一些實施方式。對於本領域普通技術人員來講，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。