金屬板堆垛機的製作方法

2023-12-02 18:23:46 1

本公開一般涉及印鐵機領域，具體涉及堆垛機領域，尤其涉及一種金屬板堆垛機。

背景技術：

印鐵就是在馬口鐵(鍍錫薄板)上印製圖案。主要是利用水、墨相斥的物理性質，藉助印刷壓力，經橡皮布把印版圖文轉印到馬口鐵上，屬於平版膠印的原理。金屬薄板需經印刷或塗裝各種圖案或顏色後，才能用來製作食品罐之類的包裝材料，金屬薄板需要經過裁剪、印刷或塗料，在經過烘房實施烘乾後，才能完成圖案的印製。當對金屬板的圖案完成印製後，需要對金屬板實現堆垛，堆垛完成之後，進行打包，運送給客戶。

目前的金屬板堆垛機在金屬板堆垛到一定數量的時候，需要工人進行更換託盤，生產效率比較低。

技術實現要素：

鑑於現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動更換託盤、效率高的金屬板堆垛機。

第一方面，本發明的金屬板堆垛機，包括傳輸組件和堆疊組件，傳輸組件設置有第一傳送輥和第一傳送支架，第一傳送支架設置在第一傳送輥之間，第一傳送輥的上表面露出第一傳送支架的上表面，堆疊組件設置有第二傳送支架和第二傳送輥，第二傳送輥的上表面露出第二傳送支架的上表面，傳輸組件和堆疊組件並排設置，第一傳送支架遠離堆疊組件的一側設置有第一高度調節裝置，第二傳送支架靠近傳輸組件的一側設置有第二高度調節裝置。

根據本申請實施例提供的技術方案，通過設置傳輸組件和堆疊組件，能夠將託盤自動傳輸到工作位置，當託盤放置足夠多的金屬板的時候，能夠自動移走託盤，更換新的託盤，能夠解決需要人工進行更換託盤的問題，提高了工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的實施例的金屬板堆垛機的傳輸組件與存放組件配合的機構示意圖；

圖2為本發明的實施例的金屬板堆垛機的傳輸組件與存放組件配合的機構示意圖；

圖3為本發明的實施例的金屬板堆垛機的傳輸組件與堆疊組件配合的機構示意圖；

圖4為本發明的實施例的金屬板堆垛機的堆疊組件的結構示意圖；

圖5為本發明的實施例的金屬板堆垛機的堆疊組件的結構示意圖；

圖6為本發明的實施例的金屬板堆垛機的伸縮杆與伸縮杆驅動裝置配合的結構示意圖；

圖7為本發明的實施例的金屬板堆垛機的伸縮杆驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記：

10-傳輸組件 11-第一傳送輥 12-第一傳送支架

13-第一擋塊 14-第一高度調節裝置 20-堆疊組件

21-第二傳送輥 22-第二傳送支架 23-第一調節擋塊

24-第二調節擋塊 25-第二擋塊 26-第一長度調節裝置

27-第三擋塊 28-第二長度調節裝置 29-第二高度調節裝置

30-存放組件 31-升降機 32-卡板

33-第二傳送輥 34-第一機架 40-伸縮杆

50-伸縮杆驅動裝置 51-滑軌 52-同步帶

53-連接板

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖3，本發明的金屬板堆垛機，包括傳輸組件10和堆疊組件20，傳輸組件10設置有第一傳送輥11和第一傳送支架12，第一傳送支架12設置在第一傳送輥11之間，第一傳送輥11的上表面露出第一傳送支架12的上表面，堆疊組件20設置有第二傳送支架22和第二傳送輥21，第二傳送輥21的上表面露出第二傳送支架22的上表面，傳輸組件10和堆疊組件20並排設置，第一傳送支架12遠離堆疊組件20的一側設置有第一高度調節裝置14，第二傳送支架22靠近傳輸組件10的一側設置有第二高度調節裝置29。

在本發明的實施例中，第一高度調節裝置和第二高度調節裝置可以但不限於為氣缸、油缸、多連杆、凸輪、螺旋副等高度或者長度調節裝置，本發明優選的為氣缸，傳輸組件設置第一傳送輥和第一傳送支架，第一傳送輥能夠將託盤準確傳輸到傳輸組件上，傳感器檢測到託盤到達預定位置之後，控制電路控制第一高度調節裝置和第二高度調節裝置上升至最高位置，使第一傳送支架和第二傳送支架處於一個傾斜的平面，託盤沿著第一傳送支架運動到第二傳送支架上，第二傳送支架上設置有傳感器，當託盤運動到第二傳送支架上的預定位置之後，控制電路控制第一高度調節裝置和第二高度調節裝置下降至最低位置，託盤落入第二傳送輥上，即託盤被傳輸到堆疊組件上，進入正常的金屬板堆疊工作位置，當託盤上的金屬板堆疊到一定高度時，傳感器檢測給控制電路發送信號，控制電路控制第二傳送輥，將堆疊有金屬板的託盤送出工作位置，同時，空託盤傳輸至工作位置，如此反覆，實現託盤的自動更換，取代了人工進行更換託盤，保證了工作人員操作的安全性，提高了金屬板堆垛機的工作效率，降低了生產成本。

進一步的，傳輸組件10設置有第一擋塊13，第一擋塊13露出第一傳送輥11的上表面，第一擋塊13與被傳輸託盤接觸的一側設置有第一傳送支架12。

參考圖1至圖3，在本發明的實施例中，傳輸組件設置有第一擋塊，第一擋塊露出第一傳送輥的上表面，當託盤被傳輸到第一傳送輥上時，第一擋塊能夠限制託盤沿第一傳送輥轉動方向繼續運動，將託盤停止運動的位置限定在第一傳送支架上，第一擋塊與被傳輸託盤接觸的一側設置有第一傳送支架，當託盤被第一擋塊限制運動位置的時候，第一傳送支架的第一高度調節裝置將第一傳送支架調整到最高的位置，此時託盤傾斜，順著第一傳送支架滑到第二傳送支架的預定位置上，優選的，第一擋塊設置為兩個，分別設置在託盤的兩邊，能夠使擋塊平衡受力。提高了擋塊的使用壽命。

參考圖4及圖5，進一步的，堆疊組件20設置有第一調節擋塊23和第二調節擋塊24，第一調節擋塊23設置有第二擋塊25和第一長度調節裝置26，第一長度調節裝置26與第二擋塊25固定連接，第二調節擋塊24設置有第三擋塊27和第二長度調節裝置28，第二長度調節裝置28與第三擋塊27固定連接，第一長度調節裝置26與第二長度調節裝置28的調節方向相反。

在本發明的實施例中，託盤通過第二傳送支架傳送時，在託盤的運動方向上設置第一調節擋塊，當託盤與第一調節擋塊接觸時，第一調節擋塊阻止託盤繼續運動，當第二高度調節裝置將第二傳送支架調整到最低點的時候，託盤也回歸水平位置，此時，第二調節擋塊露出第二傳送支架的上表面，第一長度調節裝置和第二長度調節裝置均向託盤位置運動，使第二擋塊和第三擋塊夾緊託盤的兩邊，將託盤調整到工作位置，本文託盤的工作位置指的是當金屬板堆垛機正常工作時，金屬板堆疊到託盤上，託盤所在的位置。

參考圖3，進一步的，第一傳送支架12設置有第一傳送輪，第二傳送支架22設置有第二傳送輪。

在本發明的實施例中，通過第一傳送支架設置有第一傳送輪，第二傳送支架設置有第二傳送輪，將託盤和第一傳送支架、第二傳送支架支架的滑動摩擦變成滾動摩擦，減少了託盤與第一傳送支架、第二傳送支架之間的磨損，延長了使用壽命，避免了金屬板堆垛機在工作過程中由於託盤與第一傳送支架、第二傳送支架之間的滑動摩擦產生的不良影響。

參考圖3，進一步的，第一高度調節裝置14調節第一傳送支架12的一側至最高位置，第二高度調節裝置29調節第二傳送支架22的一側至最高位置，第一傳送支架12與第二傳送支架22位於同一平面。

在本發明的實施例中，第一高度調節裝置調節第一傳送支架的一側至最高位置，第二高度調節裝置調節第二傳送支架的一側至最高位置，第一傳送支架與第二傳送支架位於同一平面，便於託盤從第一傳送支架運動到第二傳送支架，避免託盤在第一傳送支架和第二傳送支架的結合位置出現卡頓，提高了金屬板堆垛機的可靠性。

參考圖1，進一步的，第一傳送輥11通過鏈條連接，第二傳送輥21通過鏈條連接，鏈條均設置有壓緊輪。

在本發明的實施例中，第一傳送輥通過鏈條連接，第二傳送輥通過鏈條連接，保證了第一傳送輥之間能夠同步運動，第二傳送輥之間能夠同步運動，鏈條均設置有壓緊輪，通過壓緊輪增大了第一傳送輥和第二傳送輥與鏈條之間的接觸面積，提高了相互的摩擦力，使鏈傳動更加平穩。

參考圖1和圖2，進一步的，還包括被傳輸託盤存放組件30，存放組件30設置有升降機31和第一機架34，升降機31靠近被傳輸託盤的一側固定有卡板32，卡板32可移動地固定在第一機架34上，移動方向為靠近或者遠離被傳輸託盤。

在本發明的實施例中，若干個託盤堆疊在存放組件上，當需要將空託盤傳輸到工作位置的時候，升降機將下面倒數第二個託盤，將卡板移動到託盤下面，升降機向上移動，將倒數第二個及倒數第二個以上的託盤拖起來，只留一個託盤在第三傳送輥上，第三傳送輥將託盤輸送到工作位置，然後升降機將其他託盤放下，如此反覆，完成託盤的更換，升降機可以但不包括通過電機或者氣缸進行驅動，操作人員可以使用叉車將多個託盤放置在存放組件上，金屬板堆垛機自動對託盤進行更換，非常方便。

參考圖2，進一步的，還包括第三傳送輥33，存放組件30固定在第三傳送輥33上，卡板32在第三傳送輥33上方運動，第三傳送輥33通過鏈條連接，鏈條設置有壓緊輪。

在本發明的實施例中，第三傳送輥通過鏈條連接，鏈條設置有壓緊輪，通過壓緊輪增大了第三傳送輥與鏈條之間的接觸面積，提高了相互的摩擦力，使鏈傳動更加平穩。

參考圖6和圖7，進一步的，還包括伸縮杆40和伸縮杆驅動裝置50，伸縮杆40與伸縮杆驅動裝置50固定連接，伸縮杆驅動裝置50固定在第二機架上，伸縮杆驅動裝置50包括驅動單元、連接單元和導向單元，連接單元與伸縮杆40固定連接，連接單元與驅動單元固定連接，導向單元與伸縮杆40滑動連接。

在本發明的實施例中，伸縮杆和伸縮杆驅動裝置組成的裝置可以但不限定為氣缸、油缸、同步帶傳動裝置、多連杆、凸輪、螺旋副等，伸縮杆驅動裝置驅動伸縮杆沿導向單元的方向進行伸長或者收縮，當金屬板堆垛機進行自動更換託盤的時候，需要有個過渡時間，現有技術中需要暫停生產線，等託盤移動或者放置到工作位置時才能恢復生產線，繼續生產，在金屬板加工過程中進行暫停生產線，降低了生產效率同時不斷地暫停生產線，容易對生產線上的設備造成損傷，而在本發明的實施例中，通過設置伸縮杆和伸縮杆驅動裝置，在更換託盤的時候，伸縮杆驅動裝置驅動伸縮杆伸長，在更換託盤過程中加工好的金屬板暫時存放在伸縮杆上，當託盤更換完畢後，伸縮杆驅動裝置驅動伸縮杆收縮，在託盤更換過程中堆積在伸縮杆上的金屬板掉在託盤上面，在更換託盤的過程中，不需要暫停生產線，提高了金屬板堆垛機的工作效率。

參考圖6和圖7，進一步的，驅動單元設置為電機，連接單元設置有連接板53和同步帶52，導向單元設置為滑軌51，連接板53通過軸承與滑軌51滑動連接，連接板53與同步帶52固定連接，連接板53與伸縮杆40固定連接，電機驅動同步帶52運動。

在本發明的實施例中，優選的，伸縮杆和伸縮杆驅動採用同步帶傳動，電機通過同步帶驅動伸縮杆進行伸長和收縮運動，將連接板和同步帶固定，連接板通過軸承與滑軌滑動連接，軸承在滑軌內部滑動，使伸縮杆在滑軌的方向上進行伸縮運動，在更換託盤的過程中，不需要暫停生產線，提高了金屬板堆垛機的工作效率。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本申請中公開的(但不限於)具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案。