一種夾持裝置的製作方法

2023-04-29 20:23:52

本發明涉及夾持裝置，具體是一種可以對兩個側面不垂直的定位面或定位面為曲面的物體實行裝夾和旋轉的夾持裝置。

背景技術：

在三維無損測量中，需要對被測物體準確裝夾和多方向測量。通用夾具是一種能適應一定形狀尺寸範圍內的工件，但是其結構複雜，複雜的結構會給數據處理和實體重構帶來不確定誤差。可調整夾具對各種工件的通用程度介於專用夾具和通用夾具之間，但是只適用於結構和工藝特點同一類型的不同工件，其更換零件給後期的數據處理提供了不同的零件信息，增加了工作量。組合夾具是在零部件標準化的基礎上發展起來的一種新型工藝裝備，組合夾具系統包含各種各樣的夾具零件，可選用各種目的的夾具。但是其夾具零件不固定，無法為數據處理提供有效的信息。通過對以上不同類型夾具的比較分析，現有的夾具並不能很好的滿足三維無損測量中對夾持裝置的功能要求。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明提供了一種可以對兩個側面不垂直的定位面或定位面為曲面的物體實行裝夾和旋轉的夾持裝置，該裝置可實現一次裝夾並且能夠在多個測量方向上切換，並滿足各個方向上的精度要求。

實現本發明目的的技術方案是：

一種夾持裝置，包括旋轉機構和與該旋轉機構連接的三向夾緊機構，其中：

旋轉機構由電機、聯軸器、輸入軸、從動盤和凸輪構成，電機通過聯軸器、輸入軸與凸輪連接，凸輪與從動盤連接，電機通過聯軸器和輸入軸帶動凸輪轉動，凸輪轉動帶動從動盤運動，改變被測物體的測量方向；

三向夾緊機構由傳動機構和分別與傳動機構連接的主夾緊端、兩個側面夾緊端構成，在每個側面夾緊端上分別設有調節螺釘，以提高被測物體的定位穩定性。

進一步的，在從動盤上設有限位開關和擋塊，通過擋塊和限位開關實現旋轉機構的方向定位。

所述旋轉機構為分度凸輪機構，實現對被測物體的多方向測量。

所述三向夾緊機構中的主夾緊端的定位面為弧面，以適應不同被測物體夾緊面形狀變化情況。

所述側面夾緊端的定位面為粗糙的弧面，以增加側面夾緊的摩擦力。

所述傳動機構為螺旋傳動機構，包括傳動軸、搖杆、螺母和齒條，搖杆通過傳動軸與主夾緊端連接，螺母與齒條連接，通過搖杆帶動傳動軸旋轉，並帶動螺母旋轉，利用齒條將螺母旋轉轉換成向側面夾緊端的移動。

本夾持裝置的工作方式：在被測物體裝夾前，需要將夾緊機構區域調整至和所要裝夾的被測物體大小相似，然後將被測物體放在三個夾緊端組成的支撐面上，實現被測物體主定位面的三點定位，最後進行裝夾。

本發明的優點是：可以對兩個側面相互不垂直的定位面或定位面為曲面的物體實行裝夾和旋轉，可實現一次裝夾，能夠在多個測量方向上切換，並滿足各個方向上的精度要求，該夾持裝置結構簡單，製造較容易，夾緊動作迅速且操作方法，有足夠的夾緊行程和裝卸工件的空間。

附圖說明

圖1為實施例夾持機構的結構示意圖；

圖2為實施例旋轉機構的結構示意圖；

圖3為實施例三向夾緊機構的結構示意圖。

圖4為實施例三向夾緊機構中主夾緊端的結構示意圖；

圖5為實施例三向夾緊機構中的側面夾緊端的結構示意圖；

圖6為實施例三向夾緊機構主視圖和俯視圖；

圖中：1.第一旋轉機構 1-1.電機支架 1-2.電機 1-3.聯軸器 1-4.輸入軸 1-5.限位開關 1-6.從動盤 1-7.擋塊 1-8.輸出軸 1-9.凸輪 2.第二旋轉機構 3.被測物體 4.三向夾緊裝置 4-1.調節螺釘 4-2.主夾緊端 4-3.主定位面 4-4.側面夾緊端 4-5.主夾緊端支撐面 4-6.側面夾緊端支撐面 5.傳動機構 5-1.傳動軸 6.搖杆。

具體實施方式

實施例：

參照圖1，一種夾持裝置，包括旋轉機構和三向夾緊機構4兩個部分。所述旋轉機構由第一旋轉機構1和第二旋轉機構2串聯而成。所述三向夾緊機構4由主夾緊端4-2、側面夾緊端4-4和傳動機構5組成。

旋轉機構如圖2所示，在旋轉機構中，電機1-2置於電機支架1-1上，電機1-2通過聯軸器1-3和輸入軸1-4帶動凸輪1-9轉動，凸輪1-9轉動帶動從動盤1-6運動從而改變被測物體3的測量方向。在從動盤1-6上分別設有擋塊1-7、輸出軸1-8和限位開關1-5，通過擋塊1-7和限位開關1-5實現旋轉機構的方向定位。

三向夾緊機構的主夾緊端4-2如圖3所示，主夾緊端4-2的夾持面為弧面，可以適應不同被測物體3夾緊面形狀的變化情況，主夾緊端支撐面4-5用於在對被測物體3進行裝夾時，與其它兩個方向的側面夾緊端支撐面4-6一同作為被測物體3的主定位面4-3。

三向夾緊機構的側面夾緊端4-4如圖4所示，主定位面確定以後，設計的夾緊機構側面夾緊端4-4必須適應被測物體3側面定位之間的角度的變化，所以採用調節螺釘4-1用於輔助支撐，以提高被測物體3的定位穩定性。側面夾緊端4-4的支撐面4-6加工成粗糙的表面，用於增加側面夾緊的摩擦力。

三向夾緊機構的傳動機構如圖5、圖6所示。傳動機構5包括右旋螺母、傳動軸5-1、左旋螺母和齒條。通過轉動搖杆4帶動螺母右旋， 螺母帶動主夾緊端4-2沿圖示方向移動。 搖杆4同時帶動傳動軸5-1旋轉， 從而帶動左旋螺母旋轉， 兩根齒條的作用是將左旋螺母的旋轉轉換成側面夾緊端5-4的移動。