電梯之同步複合式地坎及其控制方法
2023-12-03 03:17:01
專利名稱：電梯之同步複合式地坎及其控制方法
技術領域：
本發明涉及電梯領域技術，尤其是指一種電梯之同步複合式地坎及其控制方法。
背景技術：
一般電梯轎廂在井道內的層站之間上下移動時，必須使電梯轎廂外側與井道壁面 之間保持有足夠的運行間隙，以允許電梯轎廂在井道內快速有效無障礙地運行。如果運行 間隙過小，那麼電梯轎廂的運行質量就會降低，並且電梯轎廂之導向系統部件的磨損也會 明顯增加，導致各種故障出現。如果運行間隙過大，雖然電梯轎廂的運行質量提高，但會造 成轎廂地坎與層門地坎之間的間隙過大，輪椅或其他小車會經常性卡於兩地坎之間，使得 乘客進行電梯轎廂不方便。為解決上述問題，現有的電梯轎廂採取兩種方式在保證電梯運行質量的情況下減 小轎廂地坎和層門地坎之間的距離，以使輪椅或其他小車順利無障礙進行電梯轎廂。其中， 第一種方式是採用擺動式的轎廂，該種方式通過在電梯轎廂平層時，使轎廂擺動至更接近 層門地坎處，以減少層門地坎和轎廂地坎之間的距離；第二種方式是通過連接板搭接，當電 梯轎廂平層時，使連接板翻轉而搭接於轎廂地坎和層門地坎之間，以此消除轎廂地坎和層 門地坎之間的距離。上述現有的電梯轎廂結構，雖可提供給使用者順利無障礙進出電梯轎廂的功效， 確實具有進步性，但是在實際使用時卻發現其自身結構和使用性能上仍存在有諸多不足， 造成現有的電梯轎廂在實際應用上，未能達到最佳的使用效果和工作效能，現將其缺點歸 納如下首先，前述的第一種方式其轎廂在橫向運動的時候會影響乘客搭乘電梯的質量，嚴重 時會引起乘客恐慌，而且，使電梯轎廂橫向移動需要的能量較大，導致電梯耗能，如果促使 電梯轎廂橫向移動的系統失效，轎廂地坎與層門地坎之間仍然形成較大間隙。其次，前述的第二種方式其結構和動作變換都較為複雜，動作變換的穩定性不好， 而且該連接板位於電梯轎廂的側旁，當電梯轎廂運行時，若促使連接板復位翻轉的系統失 效，該連接板將卡住電梯轎廂運行，存在著嚴重的安全隱患。
發明內容
有鑑於此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種電梯之同步 複合式地坎及其控制方法，其能有效解決現有之轎廂地坎與層門地坎之間距離較大的問 題，具有結構簡單、動作變換簡便的特點。為實現上述目的，本發明採用如下之技術方案一種電梯之同步複合式地坎，包括有轎廂主地坎和層門地坎，該轎廂主地坎和層門地 坎之間形成有運行間隙，進一步包括有安裝於轎廂底部的副地坎和驅動裝置；該轎廂底部 設置有收納空間，該副地坎隱藏於該收納空間中，且該副地坎可橫向伸縮地設置；該驅動裝 置包括有控制器和步進電機，該步進電機與控制器連接，且該步進電機通過驅動軸與副地坎連接，由該步進電機通過驅動軸帶動副地坎橫向伸縮，且該副地坎隨轎廂門的關閉或打 開而對應同步縮回或伸出；當轎廂門完全關閉時，該副地坎處於縮回狀態，該副地坎隱藏於 收納空間中，當轎廂門完全打開時，該副地坎處於伸出狀態，該副地坎位移至運行間隙中。作為一種優選方案，所述副地坎縮回狀態下與層門地坎之間的距離為30mm，滿足 GB7588轎廂相關運行要求。作為一種優選方案，所述副地坎伸出狀態下與層門地坎之間的距離小於3mm。一種電梯之同步複合式地坎的控制方法，包括的步驟有(1)當轎廂平層時，該轎廂之門機控制器接收到平層信號後，由該轎廂之門機驅動電機 轉動而使轎廂門開始打開；(2)當驅動裝置的控制器接收到轎廂門打開信號後，該驅動裝置的步進電機開始工作；(3)該步進電機工作並通過驅動軸使隱藏於轎廂底部之收納空間中的副地坎開始橫向 向外伸出；(4)當轎廂門完全打開時，該副地坎也完全伸出，且該副地坎位移至層門地坎和轎廂主 地坎之間的運行間隙中；(5)當轎廂之門機控制器接收到轎廂門關閉信號時，轎廂之門機驅動電機轉動而使轎 廂門開始關閉；(6)當驅動裝置的控制器接收到轎廂門關閉信號後，該驅動裝置的步進電機再次工作；(7)該步進電機工作並通過驅動軸使副地坎開始橫向向內縮回；(8)當轎廂門完全關閉時，該副地坎也完全縮回並再次隱藏於轎廂底部的收納空間中， 此時副地坎與層門地坎之間的距離為30mm，滿足GB7588轎廂的運行要求。作為一種優選方案，所述步驟(4)中轎廂平層開門時副地坎與層門地坎之間的距 離小於3mm。本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知一、通過於轎廂的底部設置有副地坎和驅動裝置，利用驅動裝置控制副地坎橫向伸縮， 當轎廂平層時，該副地坎橫向伸出位移至運行間隙中，以減少轎廂主地坎和層門地坎之間 的距離，便於輪椅或其他小車進出轎廂；當轎廂運行時，該副地坎橫向縮回並隱藏於轎廂底 部的收納空間中，以保證轎廂的運行質量，有利於消除安全隱患；本發明的結構更簡單，動 作變換也很簡便，能耗低，穩定性更好。二、通過利用控制器控制步進電機，使得該轎廂門打開時該副地坎同步向外伸出， 該轎廂門關閉時該副地坎同步向內縮回，從而實現動作的快速變換，有利於提高乘客搭乘 電梯的質量。為更清楚地闡述本發明的結構特徵和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發 明進行詳細說明。
圖1是本發明之較佳實施例與外部電梯轎廂連接的結構示圖； 圖2是本發明之較佳實施例的結構視圖； 圖3是圖2的另一狀態視圖； 圖4是圖3的另一狀態視圖。附圖標識說明 10、轎廂主地坎 102、收納空間 30、副地坎 41、控制器 43、驅動軸51、紅外開關門感應器 53、門機控制器 60、腳輪。
具體實施例方式請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，包括有轎廂主地 坎10、層門地坎20、副地坎30和驅動裝置40。其中，該層門地坎20與轎廂主地坎10之間形成有運行間隙101，該運行間隙的距 離至少為30mm，滿足GB7588轎廂相關運行要求。以及，位於該轎廂50的底部設置有收納空 間102，該收納空間102位於轎廂主地坎10的正下方。該副地坎30安裝於轎廂50的底部，且副地坎30隱藏於該收納空間102中，該副 地坎30可橫向伸縮地設置。該驅動裝置40安裝於轎廂50的底部，該驅動裝置40包括有 控制器41和步進電機42，該控制器41通過控制器連接線與外部之紅外開關門感應器51連 接，該步進電機42與該控制器41連接，當該控制器41接收到從紅外開關門感應器51傳送 過來的信號後，由該控制器41控制步進電機42工作。以及，該步進電機42通過驅動軸43 與前述副地坎30連接，由該步進電機42通過驅動軸43帶動副地坎30橫向伸縮，該副地坎 30隨轎廂門52關閉或打開而對應同步縮回或伸出，當轎廂門52完全關閉時，該副地坎30 處於縮回狀態，且該副地坎30隱藏於收納空間102中，使得副地坎30與層門地坎20之間 的距離至少為30mm，滿足GB7588轎廂相關運行要求。當轎廂門完全打開時，該副地坎30處 於伸出狀態，該副地坎30位移至運行間隙101中，此時副地坎30與層門地坎20之間的距 離小於3mm，便於輪椅或其他小車的腳輪順利進出轎廂50和樓層之間。本實施例主要應用於醫院病床梯、殘疾人梯和各樣式客梯等，詳述本實施例的控 制方法，包括的步驟如下(1)當轎廂50平層時，轎廂50之門機控制器53接收到平層信號後，由轎廂20之門機 驅動電機討轉動而使轎廂門52開始打開。(2)如圖1所示，當驅動裝置40之控制器41接收到從紅外開關門感應器51傳送 過來的轎廂門打開信號後，該控制器41使步進電機42開始工作。(3)該步進電機42工作並通過驅動軸43使隱藏於轎廂50底部之收納空間102中 的副地坎30開始橫向向外伸出。101、運行間隙 20、層門地坎 40、驅動裝置 42、步進電機 50、轎廂 52、轎廂門 54、門機驅動電機
(4)當轎廂門52完全打開時，該副地坎30也完全伸出，且該副地坎30位移至外部 之層門地坎20和轎廂主地坎10之間的運行間隙101中，如圖3和圖4所示，此時的副地坎 30與層門地坎20之間的距離小於3mm，有效避免了輪椅或其他小車的腳輪60卡於運行間 隙101中，方便輪椅或其他小車的腳輪60進出轎廂50。(5)當轎廂50之門機控制器53接收到轎廂門52關閉信號時，由該門機驅動電機 54轉動而使轎廂門52開始關閉。(6)當驅動裝置40之控制器41接收到從紅外開關門感應器51傳送過來的轎廂門 關閉信號後，該控制器41使步進電機42開始工作。(7)該步進電機42工作並通過驅動軸43使副地坎30開始橫向向內縮回。(8)如圖1和圖2所示，當轎廂門52完全關閉時，該副地坎30也完全縮回並再次 隱藏於轎廂50底部的收納空間102中，此時副地坎30與層門地坎20之間的距離至少為 30mm,滿足GB7588轎廂的運行要求。重複以上步驟，實現輪椅或其他小車自由無障礙地進出轎廂50與各樓層之間。本發明的設計重點在於首先，通過於轎廂的底部設置有副地坎和驅動裝置，利用 驅動裝置控制副地坎橫向伸縮，當轎廂平層時，該副地坎橫向伸出位移至運行間隙中，以減 少轎廂主地坎和層門地坎之間的距離，便於輪椅或其他小車進出轎廂；當轎廂運行時，該副 地坎橫向縮回並隱藏於轎廂底部的收納空間中，以保證轎廂的運行質量，有利於消除安全 隱患；本發明的結構更簡單，動作變換也很簡便，能耗低，穩定性更好。其次，通過利用控制 器控制步進電機，使得該轎廂門打開時該副地坎同步向外伸出，該轎廂門關閉時該副地坎 同步向內縮回，從而實現動作的快速變換，有利於提高乘客搭乘電梯的質量。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明的技術範圍作任何限制， 故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍 屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種電梯之同步複合式地坎，包括有轎廂主地坎和層門地坎，該轎廂主地坎和層門 地坎之間形成有運行間隙，其特徵在於進一步包括有安裝於轎廂底部的副地坎和驅動裝 置；該轎廂底部設置有收納空間，該副地坎隱藏於該收納空間中，且該副地坎可橫向伸縮地 設置；該驅動裝置包括有控制器和步進電機，該步進電機與控制器連接，且該步進電機通過 驅動軸與副地坎連接，由該步進電機通過驅動軸帶動副地坎橫向伸縮，且該副地坎隨轎廂 門的關閉或打開而對應同步縮回或伸出；當轎廂門完全關閉時，該副地坎處於縮回狀態，該 副地坎隱藏於收納空間中，當轎廂門完全打開時，該副地坎處於伸出狀態，該副地坎位移至 運行間隙中。
2.根據權利要求1所述的電梯之同步複合式地坎，其特徵在於所述副地坎縮回狀態 下與層門地坎之間的距離為30mm，滿足GB7588轎廂相關運行要求。
3.根據權利要求1所述的電梯之同步複合式地坎，其特徵在於所述副地坎伸出狀態 下與層門地坎之間的距離小於3mm。
4.一種電梯之同步複合式地坎的控制方法，其特徵在於包括的步驟有(1)當轎廂平層時，該轎廂之門機控制器接收到平層信號後，由該轎廂之門機驅動電機 轉動而使轎廂門開始打開；(2)當驅動裝置的控制器接收到轎廂門打開信號後，該驅動裝置的步進電機開始工作；(3)該步進電機工作並通過驅動軸使隱藏於轎廂底部之收納空間中的副地坎開始橫向 向外伸出；(4)當轎廂門完全打開時，該副地坎也完全伸出，且該副地坎位移至層門地坎和轎廂主 地坎之間的運行間隙中；(5)當轎廂之門機控制器接收到轎廂門關閉信號時，轎廂之門機驅動電機轉動而使轎 廂門開始關閉；(6)當驅動裝置的控制器接收到轎廂門關閉信號後，該驅動裝置的步進電機再次工作；(7)該步進電機工作並通過驅動軸使副地坎開始橫向向內縮回；(8)當轎廂門完全關閉時，該副地坎也完全縮回並再次隱藏於轎廂底部的收納空間中， 此時副地坎與層門地坎之間的距離為30mm，滿足GB7588轎廂的運行要求。
5.根據權利要求4所述的電梯之同步複合式地坎的控制方法，其特徵在於所述步驟 (4)中轎廂平層開門時副地坎與層門地坎之間的距離小於3mm。
全文摘要
本發明公開一種電梯之同步複合式地坎及其控制方法,包括有轎廂主地坎和層門地坎，該轎廂主地坎和層門地坎之間形成有運行間隙，進一步包括有副地坎和驅動裝置；該轎廂底部設有收納空間，該副地坎隱藏於該收納空間中；該驅動裝置包括有控制器和步進電機，該步進電機通過驅動軸與副地坎連接，由該步進電機通過驅動軸帶動副地坎橫向伸縮；藉此，利用驅動裝置控制副地坎橫向伸縮，當轎廂平層時，該副地坎橫向伸出位移至運行間隙中，以減少轎廂主地坎和層門地坎之間的距離，便於輪椅或其他小車進出轎廂；當轎廂運行時，該副地坎橫向縮回並隱藏於轎廂底部的收納空間中，以保證轎廂的運行質量；本發明的結構簡單，動作變換簡便，能耗低，穩定性更好。
文檔編號B66B13/08GK102040143SQ20101060436
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者龍永志 申請人:東莞市快意電梯有限公司