連續卸載的製造方法
2023-12-02 19:00:26 4
連續卸載的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種連續卸載機，其為具備連續搬運散裝貨(M)的鬥式升降機(9)的鬥式升降機式連續卸載機(1)，該鬥式升降機(9)具備鏟取並裝載散裝貨(M)的多個鏟鬥(27)、保持鏟鬥(27)的鏈條(25)、驅動鏈條(25)並使其環繞的負載馬達(75)、檢測負載馬達(75)的負載的逆變器(73)、在由逆變器(73)檢測的基於負載的值為設定值(A)以下時，控制負載馬達(75)以使鏟鬥(27)的移動速度比基於負載的值大於設定值(A)時的移動速度更低的PLC(80)。
【專利說明】連續卸載機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鬥式升降機式連續卸載機。
【背景技術】
[0002]以往，作為這種領域的技術，已知有下述專利文獻I的卸載機。該卸載機具備用於使鏟鬥環繞的驅動裝置、檢測驅動裝置的轉矩的轉矩檢測器、及控制驅動裝置的驅動的控制裝置。該控制裝置根據轉矩檢測器的檢測值來執行多個控制模式中的任意一種模式。
[0003]以往技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2002-274657號公報
【發明內容】
[0006]發明要解決的技術課題
[0007]然而，在上述卸載機中，鏟鬥的移動速度在鏟鬥裝載對象物時與未裝載時相同。如此，不管有無裝載對象物，鏟鬥的移動速度均相同，因此在鏟鬥未裝載對象物的狀態下會產生能量消耗。由此，在鏟鬥移動時的耗電量存在改善的餘地。
[0008]鑑於該問題，本發明的目的在於提供一種謀求耗電量的減少以提高能源效率的連續卸載機。
[0009]用於解決技術課題的手段
[0010]本發明的連續卸載機為具備連續搬運對象物的鬥式升降機的鬥式升降機式連續卸載機，該鬥式升降機具備鏟取並裝載對象物的多個鏟鬥、保持鏟鬥的環鏈、驅動環鏈而使其環繞的驅動部、檢測驅動部的負載的檢測器、控制部，當由檢測器檢測的基於負載的值為設定值以下時，控制驅動部以使鏟鬥的移動速度比基於負載的值大於規定值時的移動速度更低。
[0011]根據具備這種控制部的結構，當基於驅動部的負載的值為規定值以下時，使鏟鬥的移動速度降低。由此，當驅動部的負載較小時，使鏟鬥的速度降低，因此在鏟鬥的對象物的裝載量較少時能夠抑制耗電量，從而能夠提高能源效率。
[0012]並且，在通過檢測器檢測的負載為規定值以下時，控制部可使鏟鬥的移動速度降低，規定值為多個鏟鬥未裝載對象物的狀態下的驅動部的負載。此時，由於在鏟鬥未裝載對象物時鏟鬥的速度降低，因此在不進行挖掘的閒置狀態下抑制電力消耗，從而能夠提高能源效率。
[0013]並且，在使鏟鬥的移動速度降低的狀態下，當由檢測器檢測的基於負載的值超過規定值時，控制部提高鏟鬥的移動速度。此時，在進行挖掘時鏟鬥的移動速度得到提高，因此能夠在裝載對象物時有效地進行搬運。
[0014]發明效果
[0015]採用本發明能夠提供一種謀求耗電量的減少以提高能源效率的連續卸載機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為表示本發明的實施方式所涉及的連續卸載機的圖。
[0017]圖2為表示圖1的連續卸載機的鬥式升降機上部的局部剖開立體圖。
[0018]圖3為表示圖1的連續卸載機的電力系統的結構的框圖。
[0019]圖4為表示圖1的連續卸載機的鏟鬥的移動速度的控制處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]以下，參考附圖對本發明所涉及的連續卸載機的實施方式進行詳細說明。
[0021]圖1及圖2所示的鬥式升降機式的船舶用連續卸載機(CSU) I為從船舶的船艙103連續卸下散裝貨M(例如焦炭或礦石等)的裝置。連續卸載機I具備:通過與碼頭101平行鋪設的2根導軌3a，能夠沿該碼頭101行駛的主梁2。主梁2為可設置於碼頭101的上面的主體部。在主梁2上可旋轉地支承有旋轉框架5，在從該旋轉框架5橫向突設的動臂7的前端部支承有鬥式升降機9。通過平衡杆12及配重13，與動臂7的起伏角度無關地將鬥式升降機9保持鉛垂。
[0022]連續卸載機I具備用於調整動臂7的起伏角度的缸體15。若拉長該缸體15，則動臂7會朝上而使鬥式升降機9上升，若縮短缸體15，則動臂7會朝下而使鬥式升降機9下降。
[0023]鬥式升降機9通過設置於其下部的側面挖掘方式的鏟取部11，連續挖掘並鏟取船艙103內的散裝貨M，並將鏟取的散裝貨M搬運到上方。
[0024]鬥式升降機9具備構成升降機井21的升降機主體23及相對於升降機主體23進行環繞運動的鏈鬥29。鏈鬥29具備:連結成環狀的一對滾子鏈條(環鏈)25、兩端通過該一對鏈條25支承的多個鏟鬥27。具體而言，2條鏈條25沿與圖1的紙面正交的方向並排設置，如圖2所示，各鏟鬥27以懸吊在2條鏈條25之間的方式經由規定的安裝件安裝在該鏈條25、25上。
[0025]此外，鬥式升降機9還具備:掛繞有鏈條25的驅動輥31a、31b、31c ;引導鏈條25的轉向輥33。驅動輥31a設置於鬥式升降機9的最上部9a，驅動輥31b設置於鏟取部11的前部，驅動輥31c設置於鏟取部11的後部。轉向輥33為位於驅動輥31a的稍下方的從動輥，用來引導鏈條25並轉換鏈條25的行進方向。並且，缸體35安裝於驅動輥31b與驅動輥31c之間，通過該缸體35的伸縮來改變兩個驅動輥31b與31c的配設軸間距離，由此能夠改變鏈鬥29的移動環繞軌跡。另外，由於鏈條25存在2條，因此驅動輥31a、31b、31c和轉向輥33也分別存在2個，並且沿與圖1的紙面正交的方向並排設置。
[0026]驅動輥31a、31b、31c驅動鏈條25，由此使鏈條25相對於升降機主體23以規定的軌跡向箭頭W方向(正方向)進行環繞運動，鏈鬥29在鬥式升降機9的最上部9a與鏟取部11之間移動環繞並進行循環。
[0027]如圖2所示，鏈鬥29的鏟鬥27以使開口部27a朝上的姿勢上升。並且，在鬥式升降機9的最上部9a，在通過驅動輥31a時，鏈條25的方向由朝上轉為朝下，鏟鬥27的開口部27a翻轉為朝下。在如此變成朝下的鏟鬥27的開口部27a的下方形成有排出用滑槽36。該排出用滑槽36的下端與配設在鬥式升降機9的外周的旋轉送料器37連接。
[0028]旋轉送料器37用於將從排出用滑槽36搬出的散裝貨M搬運到動臂7側。如圖1所示，動臂7上配置有動臂輸送器39，該動臂輸送器39將從旋轉送料器37接收的散裝貨M供給到料鬥41。在該料鬥41的下方配置有位於卸載機內的帶式送料器43和輸送器45。
[0029]使用該連續卸載機I如下進行散裝貨(對象物)M的卸載。將鬥式升降機9下端部的鏟取部11插入船艙103內，使鏈條25向圖中箭頭W的方向環繞。如此一來，位於鏟取部11的鏟鬥27連續進行焦炭或礦石等散裝貨M的挖掘及鏟取。接著，被鏟取並裝載於這些鏟鬥27的散裝貨M隨著鏈條25的上升而沿鉛垂方向的上方搬運至鬥式升降機9的最上部9a。
[0030]之後，鏟鬥27通過驅動輥31a的位置，散裝貨M通過該鏟鬥27的翻轉從鏟鬥27落下。從鏟鬥27落下的散裝貨M落入排出用滑槽36內並搬出至旋轉送料器37側，接著轉乘動臂輸送器39而搬運至料鬥41。接著，散裝貨M經由帶式送料器43和機內輸送器45搬出至陸地側設備49。利用多個鏟鬥27反覆進行以上動作，由此連續卸載船艙103內的散裝貨M。
[0031]此外，連續卸載機I具備驅動驅動輥31a、31b、31c的負載馬達75。如圖3所示，負載馬達75從電源系統70的電源71獲得電力而運轉。電源系統70具備該電源71及負載馬達75、轉換器72、逆變器73及PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)80。電源71為商用電源，向轉換器72供給交流電力。轉換器72將從電源71供給的交流電力轉換成直流電力。轉換器72與逆變器73經由直流母線L連接，被轉換器72轉換後的直流電經經由直流母線L供給到逆變器73。逆變器73將來自轉換器72的直流電力轉換成規定頻率的交流電力，並將該交流電力供給到負載馬達75。負載馬達75通過來自逆變器73的交流電力而運轉，驅動輥31a、31b、31c通過負載馬達75的運轉進行驅動。如此，驅動輥31a、31b、31c與負載馬達75發揮驅動鏈條25並使鏈條25環繞的驅動部的作用。
[0032]並且，逆變器73上連接有集中控制連續卸載機I的控制部即PLC80。逆變器73發揮檢測負載馬達75的轉矩的檢測器的作用，並且將該檢測值作為電信號即轉矩信號輸出到PLC80。若PLC80接收到來自逆變器73的轉矩信號，則根據上述檢測值進行規定的運算來計算鏟鬥27的移動速度，並將所算出的移動速度作為速度信號輸出到逆變器73。並且，逆變器73將與速度信號相對應的電力供給到負載馬達75，由此控制鏟鬥27向箭頭W方向移動的速度。
[0033]例如根據圖4所示的流程圖進行基於PLC80的鏟鬥27的移動速度的控制處理。例如每隔規定時間執行圖4所示的處理。以下，對該鏟鬥27的移動速度的控制處理進行說明。
[0034]首先，逆變器73在步驟SI (以下稱為「SI」。在其他步驟中也相同。)中檢測負載馬達75的轉矩，並將轉矩信號輸出到PLC80。接著，PLC80判斷在SI中檢測的轉矩是否大於預先設定的規定值即設定值A (S2)。之後，例如在鏟鬥27正在卸載散裝貨M時，若判斷為轉矩大於設定值A，則過渡到S3。另一方面，例如在鏟鬥27不進行散裝貨M的卸載的閒置狀態下，若判斷為轉矩不大於設定值A，則過渡到S4。另外，作為閒置狀態可舉出，例如推土機在船艙103內將散裝貨M移動到容易卸載的位置，從而使鏟鬥27空轉的狀態。
[0035]在S3中，PLC80向逆變器73輸出速度信號，以使鏟鬥27按預先設定的規定速度移動。並且，逆變器73向負載馬達75供給與該速度信號相對應的電力，使得鏟鬥27以規定速度移動，從而結束一系列處理。另一方面，在S4中，PLC80向逆變器73輸出速度信號，以使鏟鬥27以比上述規定速度慢的緩慢速度移動。並且，逆變器73向負載馬達75供給與該速度信號相對應的電力，使得鏟鬥27以緩慢速度移動，從而結束一系列處理。
[0036]在本實施方式所涉及的連續卸載機I中，當由逆變器73檢測的基於負載的值大於設定值A時，控制負載馬達75使鏟鬥27的移動速度成為規定速度，當基於負載的值為設定值A以下時，控制負載馬達75使鏟鬥27的移動速度降低。由此，當負載馬達75的負載較小時，鏟鬥27的速度降低，因此能夠抑制散裝貨M的裝載量較少時的耗電量，能夠提高能源效率。而且，能夠實現卸載一定量的散裝貨M時所需的能量(即能量消耗率)的提高，通過將鏟鬥27的移動速度設為緩慢速度而降低了施加於鏈條25的負載，因此也能夠延長鏈條25的壽命。
[0037]並且，在由逆變器73檢測的負載為設定值A以下時，PLC80使鏟鬥27的移動速度降低，該設定值A也可為在鏟鬥27未裝載散裝貨M的狀態下的負載馬達75的負載。此時，在未裝載散裝貨M時鏟鬥27的速度降低，因此能夠抑制閒置狀態下的耗電量，而能夠進一步提尚能源效率。
[0038]並且，在將鏟鬥27的移動速度設為緩慢速度的狀態下，若基於負載的值超過設定值A，則PLC80使鏟鬥27的移動速度提高而成為規定速度。由此，因裝載散裝貨M而轉矩增大時，使鏟鬥27的移動速度提高，因此在裝載散裝貨M時能夠有效地進行搬運。另外，也可依據操作者等的判斷將鏟鬥27的移動速度手動恢復至規定速度，以代替如上述自動將鏟鬥27的移動速度設定為規定速度的方式。
[0039]以上，對本發明的實施方式進行了說明，但本發明並不限於上述實施方式，也可在不改變各權利要求所記載的宗旨的範圍內進行變形。例如，在上述實施方式中，對每隔規定時間進行如圖4所示的流程圖的處理的例子進行了說明，但也可僅在必要時進行上述處理，而並非每隔規定時間進行上述處理。
[0040]並且，在上述實施方式中，對根據所檢測的轉矩是否大於設定值A來改變鏟鬥27的移動速度的例子進行了說明，但是，是否改變鏟鬥27的移動速度的判斷基準並不限於該例子。即，例如也可根據所檢測的轉矩的微分值是否為規定值以上來進行判斷，還可根據轉矩的平均值是否為規定值以上來進行判斷。而且，也可設置可以由操作者選擇規定速度或緩慢速度的開關，並按照該開關的選擇狀況來判斷是設為規定速度還是緩慢速度。
[0041]產業上的可利用性
[0042]本發明適用於謀求耗電量的減少以提高能源效率的連續卸載機。
[0043]符號說明
[0044]1-連續卸載機，9-鬥式升降機，25-鏈條(環鏈)，27-鏟鬥，31a、31b、31c_驅動輥(驅動部)，73_逆變器(檢測器)，75_負載馬達(驅動部)，80-PLC(控制部)，M-散裝貨(對象物)。
【權利要求】
1.一種連續卸載機，其為具備連續搬運對象物的鬥式升降機的鬥式升降機式連續卸載機，其特徵在於， 所述鬥式升降機具備: 鏟取並裝載所述對象物的多個鏟鬥； 保持所述鏟鬥的環鏈； 驅動所述環鏈並使其環繞的驅動部； 檢測所述驅動部的負載的檢測器；及 控制部，當由所述檢測器檢測的基於負載的值為規定值以下時，控制所述驅動部以使所述鏟鬥的移動速度比基於所述負載的值大於規定值時的移動速度更低。
2.根據權利要求1所述的連續卸載機，其特徵在於， 在通過所述檢測器檢測的負載為所述規定值以下時，所述控制部使所述鏟鬥的移動速度降低， 所述規定值為所述多個鏟鬥未裝載所述對象物的狀態下的所述驅動部的負載。
3.根據權利要求1或2所述的連續卸載機，其特徵在於， 在使所述鏟鬥的移動速度降低的狀態下，當由所述檢測器檢測的基於負載的值超過所述規定值時，所述控制部提高所述鏟鬥的移動速度。
【文檔編號】B65G65/06GK104520216SQ201380036338
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年6月12日 優先權日:2012年8月9日
【發明者】河原林政樹 申請人:住友重機械搬運系統工程株式會社