鋼卷分離收集裝置的製作方法

2023-12-02 19:59:11

本發明涉及冶金行業技術領域，特別涉及一種冷軋重卷半自動包裝機組應用的鋼卷分離收集裝置。

背景技術：

冷軋鋼卷經過重卷拉矯生產後直接進入半自動包裝機組.包裝後的成品卷和帶焊縫的尾卷均要通過行車吊運進行分類入庫。行車吊運頻繁，且操作人員勞動強度大，經常出現行車吊運鋼卷不及時造成包裝步進梁滿載停機的現象，在很大程度上制約著重卷機組的生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的就是提供一種利用步進梁的往返運行將鋼卷逐步距的託升，以達到目標高度。同時在步進梁末端設計新增了鋼卷卷徑識別裝置和尾卷自動收集裝置，實現了包裝後的成品卷與帶焊縫尾卷的在線自動分離和尾卷離線收集的功能的鋼卷分離收集裝置。

本發明的解決方案是這樣的：

一種鋼卷分離收集裝置，包括靜梁、動梁組合成的步進梁，在步進梁間隔設置鞍座，所述鞍座包括固定於靜梁的靜梁鞍座襯板、固定於動梁的動梁鞍座襯板，相鄰鞍座之間間距為動梁負載前進的距離，相鄰的靜梁鞍座襯板中，位於運動方向後端的靜梁鞍座襯板頂面的高度高於前端靜梁鞍座襯板頂面的高度；相鄰的動梁鞍座襯板中，位於運動方向後端的動梁鞍座襯板的頂面高度高於前端動梁鞍座襯板的頂面高度；在運動方向最末端的靜梁鞍座襯板連接收集滑道，所述收集滑道為向鋼卷運動方向傾斜的滑道。

更具體的技術方案還包括：位於運動方向後端的鞍座的高度高於前端的高度為△d；所述的△d為鋼卷在靜梁上最低位置與動梁鞍座最高點間存在的安全距離，即動梁在下降位向後運動時，動梁鞍座最高點與其上遊的靜梁鞍座上鋼卷最低點不產幹涉的垂直距離。

進一步的：在所述步進梁的鞍座兩側設計安裝光電感應開關形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷。

本發明的優點是在保證安全距離的前提下將步進梁的靜梁及動梁鞍座用鋼性箱體結構逐級墊高一定高度，鋼卷在步進梁往返運送過程中高度得到不斷提升從而獲得一定的重力勢能；步進梁鞍座兩側設計安裝光電感應開關形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷，當識別為尾卷時，動梁可以繼續提升將尾卷向前送入最後卷位，動梁下降時卷位上的尾卷即落在收集裝置的軌道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自動離線進入收集裝置內；當識別為成品卷時，步進梁不再動作，由行車吊運入庫；經過優化改造，2015年7月初完成了各項措施的實施。優化改造後，減少了行車吊運鋼卷1/3的工作量，經統計，改造前平均每月重卷機組因行車弔卷不及時步進梁不能動作造成故障停機時間約10小時，2015年7~9月重卷機組因行車弔卷不及時步進梁不能動作造成停機時間為零，行車工的勞動強度也得到了很大的降低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明安全距離△d示意圖。

圖3是本發明鋼卷運送提升示意圖。

圖4是鞍座7-4的結構示意圖。

圖5是鞍座7-4的動梁鞍座襯板運動到鞍座7-3位置時的示意圖。

圖6是本發明光電檢測開關安裝高度確定示意圖。

圖中附圖標記為：1、靜梁，2、動梁，3、動梁鋼結構箱體，4、靜梁鋼結構箱體，5、動梁鞍座襯板，6、靜梁鞍座襯板，7、鞍座，8、光電梁，9、滑道。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括靜梁1、動梁2組合成的步進梁，在步進梁間隔設置鞍座7，本實施例的鞍座7分成：第一鞍座7-1、第二鞍座7-2，第三鞍座7-3、第四鞍座7-4、第五鞍座7-5、第六鞍座7-6、第七鞍座7-7共7個鞍座，所述鞍座包括固定於靜梁1的靜梁鞍座襯板6、固定於動梁2的動梁鞍座襯板5，相鄰鞍座之間間距為動梁負載前進的距離，相鄰的靜梁鞍座襯板6中，位於運動方向後端的靜梁鞍座襯板6頂面的高度高於前端靜梁鞍座襯板6頂面的高度；相鄰的動梁鞍座襯板5中，位於運動方向後端的動梁鞍座襯板5的頂面高度高於前端動梁鞍座襯板5的頂面高度；在運動方向最末端的靜梁鞍座襯板6連接收集滑道9，所述收集滑道9為向鋼卷運動方向傾斜的滑道。

如圖2所示，位於運動方向後端的鞍座的高度高於前端的高度為△d；所述的△d為鋼卷在靜梁上最低位置A與動梁鞍座最高點B間存在的安全距離，即動梁在下降位向後運動時，動梁鞍座最高點B與其上遊的靜梁鞍座上鋼卷最低點A不產幹涉的垂直距離。

如圖4所示，在保證安全距離的前提下將步進梁的靜梁鞍座襯板6用靜梁鋼結構箱體4、動梁鞍座襯板5用鋼結構箱體3結構逐級墊高一定高度，如圖3所示，鋼卷在步進梁往返運送過程中高度得到不斷提升從而獲得一定的重力勢能。

在所述步進梁的任一鞍座兩側設計安裝光電感應開關形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷。本實施例是在步進梁末端倒數第二卷位兩側設計安裝光電感應開關形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷；當識別為尾卷時，動梁可以繼續提升將尾卷向前送入最後卷位，動梁下降時卷位上的尾卷即落在收集裝置的軌道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自動離線進入收集裝置內；當識別為成品卷時，步進梁不再動作，由行車吊運入庫。

下面詳細說明本發明的一個實施例：

1、根據原步進梁的參數進行測算，靜梁與動梁第一鞍座7-1分別用鋼結構箱體墊高60mm可滿足要求，為確保靜梁與動梁第二鞍座7-2與前端相鄰第一鞍座7-1的水平落差為60mm，靜梁與動梁第二鞍座7-2在第一鞍座7-1墊高的基礎上再墊高60mm為120mm，所以靜梁與動梁第二鞍座7-2分別用靜梁鋼結構箱體4、動梁鋼結構箱體3墊高120mm, 依次類推， 靜梁與動梁第三鞍座7-3分別用靜梁鋼結構箱體4、動梁鋼結構箱體3墊高180mm, 靜梁與動梁第四鞍座7-4分別用靜梁鋼結構箱體4、動梁鋼結構箱體3墊高240mm, 靜梁與動梁第五鞍座7-5分別用靜梁鋼結構箱體4、動梁鋼結構箱體3墊高300mm, 靜梁與動梁第六鞍座7-6分別用靜梁鋼結構箱體4、動梁鋼結構箱體3墊高360mm, 動梁第七鞍座7-7用動梁鋼結構箱體5墊高420mm。

2、以動梁第四鞍座7-4為例對安全距離進行闡述：動梁位於第四鞍座，靜梁也位於第四鞍座7-4位置時安全距離為原步進梁垂直距離105mm，如圖5所示；動梁位於第四鞍座7-4在靜梁位於第三鞍座7-3位置時，如圖6所示，因動梁鞍座襯板5墊高240mm，靜梁鞍座襯板6墊高180mm，當動梁後退一個步距使動梁鞍座襯板5到達靜梁鞍座襯板6的位置時，其實際安全距離為原步進梁的安全距離105mm與靜梁鞍座襯板6墊高180mm之和再減去動梁鞍座襯板5墊高的240mm，即存在安全距離180-240+105=45mm，可避免動梁鞍座襯板5的最高點與靜梁鞍座襯板6的鋼卷最低點幹涉。

3、如圖6所示，在步進梁第六鞍座7-6的兩側安裝光電架8，光電檢測開關安裝高度根據外徑φ900mm鋼卷10在靜梁鞍座襯板6上的高度（地坪基準面至鋼卷外徑的最高點）確定為1396mm，當第六鞍座7-6卷位鋼卷擋住光電開關的光束時，自動識別為成品卷，動梁則會在程序保護下，不能再次提升將鋼卷送入第七鞍座7-7卷位，鋼卷在第六鞍座7-6或之前的卷位便通過行車吊運離線入庫；當第六鞍座7-6卷位鋼卷沒有擋住光電開關的光束時，識別為尾卷，則動梁可以繼續提升將尾卷向前送入到第七鞍座7-7卷位，動梁再次下降時第七鞍座7-7卷位上的尾卷落在收集裝置的軌道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自動離線進入收集裝置內。

4、如圖1所示，步進梁的動作流程為：動梁由初始位空載後退、上升、負載前進、下降至初始位置的流程往復式運行，鋼卷便從第一鞍座逐步運送到第七鞍座。鋼卷運送到動梁第七鞍座處時，其高度被提升至580mm，動梁下降時尾卷落在收集滑道9上，收集滑道前段區域製作成11°斜坡保證尾卷的正常滾落。