一種伺服電機的製作方法

2023-11-29 22:37:46 1

專利名稱：一種伺服電機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伺服電機。
背景技術：
在很多工業設備領域中，使用的驅動單元即電機通常是採用兩端含軸承結 構的，定子也往往是用整體定子衝片或散片拼裝疊呀而成的，這樣電機的整個
長度就較長，重量也較重。例如在2006年5月31日公開的中國專利，公告號 為CN2785241Y的專利中公開了一種微型永磁直流電動機，包括殼體、轉子、轉 軸和軸承，轉軸通過兩個軸承活動安裝在殼體內部。由於安裝空間和安裝結構 的需要，往往這樣結構的電機還會佔用較大的空間。因此現有技術中的電機存 在體積大，重量重的缺點。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種機體長度較短、體積小、重量輕 的伺服電機。
本實用新型要解決的另一個技術問題是提供一種結構簡單、生產成本低的 伺服電機。
為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案該伺服電機包括殼 體、定子、轉軸和轉子，所述定子固定在殼體內部，所述轉子固定在轉軸上， 所述轉軸通過軸承活動安裝在殼體內部，所述殼體包括外環I和用於安裝軸承 的內環I ，所述內環I和外環I連接成一體並形成空腔I ，所述內環I寬度小 於外環I寬度，所述轉子包括用於與轉軸連接的內環II和用於安裝磁鋼的外環
n，所述內環n和外環ii連成一體並形成空腔n，所述內環n寬度小於外環n寬度，所述外環n和定子位於空腔i內。
本實用新型的伺服電機安裝後殼體和轉子在內環i、外環n處相嵌，但殼 體和轉子沒有接觸，這樣轉子才能隨轉軸運動。該結構可以使轉軸的受力點與 轉軸的支撐點相互緊挨，進而可以合理縮短轉軸長度。轉軸長度縮短後伺服電 機的體積大大減小、重量也大大減輕。
支撐點位於軸承與轉軸的連接處，受力點位於轉子與轉軸的連接處，由於 轉軸的受力點和轉軸的支撐點緊挨在一起，使得轉軸的平衡點移到了受力點附 近，這樣作為本實用新型的優選，該伺服電機只包括一個軸承。通過一個軸承 就能完全保證伺服電機正常工作，因此與以往技術比較，本實用新型的伺服電 機省去了一個軸承，而且結構更為簡單，生產成本降低。
作為本實用新型的優選，所述軸承為雙列角接觸球軸承。雙列角接觸球軸 承能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷，因此使用雙 列角接觸球軸承完全可以保證該伺服電機的轉軸穩定工作。
本實用新型採用上述技術方案伺服電機採用了單軸承結構，相對於兩個 軸承的電機結構，需要兩端支撐旋轉，單軸承結構很明顯縮短了電機轉軸的長 度，從而縮短了電機殼體的長度，使整個電機的長度縮短，減小了伺服電機的 體積，也減輕了伺服電機的重量。結構上得到簡化，使得伺服電機的生產成本 大大降低，增加了企業經濟效益。以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步具體說明。 圖i為本實用新型一種伺服電機的結構示意圖。
具體實施方式

如

圖1所示，該伺服電機包括殼體1、定子2、轉軸3、轉子14以及編碼器4。殼體1呈直筒狀，由外環I 5和內環I 6兩個結構組成，且外環I 5和內環I 6連為一體；在外環I 5和內環I 6之間設有空腔I 7。外環I 5寬度比內環I 6 要大，因此殼體l為內外層疊的結構。轉子14也呈直筒狀，由內環II8和外環 119兩個結構組成，且內環II8和外環II9連為一體；在內環II8和外環II9之間 設有空腔IIIO。外環119的寬度比內環I18的寬度要大，因此轉子14也為內外 層疊的結構。該伺服電機只設置有一個雙列角接觸球軸承11，軸承11安裝在內 環I6內，轉軸3通過該軸承11活動連接在殼體1內。轉子14的內環II8固定 在轉軸3上，且轉子14的安裝位子緊挨著軸承11。此時，轉子14的外環I19 位於空腔I7內，而內環I6位於空腔I110內，並且外環II9與內環I6之間分 離。為了使軸承ll安裝更為牢固，在內環I6位於空腔II10的該端設置有軸承 壓蓋12。在外環I19上安裝有磁鋼13，該磁鋼13與安裝在空腔I 7內的定子2 正面相對，定子2與外環I5固定連接。轉軸3的一端與編碼器4連接。
本實用新型伺服電機的轉軸3隻靠一個軸承11與殼體1連接，因此轉軸3 的長度可以合理縮短，以達到減小伺服電機體積的目的，以滿足安裝空間和安 裝結構的要求。
權利要求1、一種伺服電機，它包括殼體(1)、定子(2)、轉軸(3)和轉子(14)，所述定子(2)固定在殼體(1)內部，所述轉子(14)固定在轉軸(3)上，所述轉軸(3)通過軸承(11)活動安裝在殼體(1)內部，其特徵在於所述殼體(1)包括外環I(5)和用於安裝軸承(11)的內環I(6)，所述內環I(6)和外環I(5)連接成一體並形成空腔I(7)，所述內環I(6)寬度小於外環I(5)寬度，所述轉子(14)包括用於與轉軸(3)連接的內環II(8)和用於安裝磁鋼(13)的外環II(9)，所述內環II(8)和外環II(9)連成一體並形成空腔II(10)，所述內環II(8)寬度小於外環II(9)寬度，所述外環II(9)和定子(2)位於空腔I(7)內。
2、 根據權利要求1所述伺服電機，其特徵在於該伺服電機只包括一個軸承(ll)。
3、 根據權利要求1或2所述伺服電機，其特徵在於所述軸承(ll)為雙列角接觸球軸承(ll)。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服電機，伺服電機採用了單軸承結構，相對於兩個軸承的電機結構，需要兩端支撐旋轉，單軸承結構很明顯縮短了電機轉軸的長度，從而縮短了電機殼體的長度，使整個電機的長度縮短，減小了伺服電機的體積，也減輕了伺服電機的重量。結構上得到簡化，使得伺服電機的生產成本大大降低，增加了企業經濟效益。
文檔編號H02K5/04GK201286041SQ20082016580
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月9日 優先權日2008年10月9日
發明者孟令偉, 力 阿 申請人:寧波菲仕電機技術有限公司