用於家禽除毛設備的拔除排裝置和除毛設備的製作方法
2023-12-06 09:19:31 1
用於家禽除毛設備的拔除排裝置和除毛設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及家禽除毛設備和在這種設備中使用的拔除排裝置。拔除排裝置包括：細長支撐部件，具有前側面、後側面、將前側面和後側面互連的兩個互連側面。所述側面平行於支撐部件的長度軸線延伸，並且多個拔除頭布置在前側面上。互連側面的至少一個是凸形，優選地以對應於支撐部件的高度的一半的曲率半徑彎曲。在設備中，兩個或者多個拔除排裝置並排布置，拔除頭在大致相同方向面對，使得相鄰拔除排裝置的互連側面彼此面對。在這樣一對互連側面中，互連側面的至少一個是凸形。
【專利說明】用於家禽除毛設備的拔除排裝置和除毛設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用在家禽除毛設備中的拔除排裝置，所述拔除排裝置包括:細長的支撐部件，該支撐部件具有前側表面、背離前側面的後側表面、第一互連側表面和第二互連側表面，所述側表面平行於支撐部件的長度軸線延伸，並且所述第一和第二互連側表面與前側表面以及後側表面互連；多個拔除頭布置在支撐部件的前側表面上，每個拔除頭包括盤形基座部件，多個拔除指連接到盤形基座部件；和至少一個致動器，用於圍繞大致垂直於所述支撐部件的長度軸線的軸線旋轉每個拔除頭。本發明還涉及包括這種拔除排裝置的家禽除毛設備。
【背景技術】
[0002]這種類型的家禽除毛設備和拔除排裝置在例如W02007 / 071236A1, W02005 /072323A2 和 CN2755995Y 中已知。
[0003]正如在W02005 / 072323中解釋，拔除排裝置相對於彼此的定位對除毛操作具有很大影響，並且因而當拔除指撞擊時和在畜體表面上移動時，有損害畜體的風險。如果拔除指與畜體過重地相互作用，結果可能是降級產量和損失質量。另一方面，重要的是要獲得已經被充分除毛的畜體，並且是在線速度很高時。
[0004]為了允許拔除排裝置的最佳定位，拔除排裝置通常被設計成具有傾斜邊緣，這允許拔除排裝置相對於彼此緊密地定位成如CN2755995Y中顯示的相互成角度位置。在拔除排裝置之間總是保持有空間，以避免在使用過程中產生噪音，並且這個空間通過板部件關閉，保持羽毛在設備的脫毛區內，並且遠離馬達和其他可移動部件。
[0005]但是，板部件往往會出現劃痕，這使得板部件難以清潔，並且因此板部件必須定期更換。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的目的在於提供一種拔除排裝置和除毛設備，其中拔除排裝置之間的密封以需要較少維護的可選擇的方式實現。
[0007]這是通過使用拔除排裝置和家禽除毛設備實現的，其中所述拔除排裝置的至少一個互連側面是凸面，並且家禽除毛設備中的拔除排裝置並行布置，使得拔除排裝置各自的長度軸線大致彼此平行並且彼此分開一段距離，拔除頭面朝基本相同的方向，使得相鄰拔除排裝置的互連側面彼此面對，從而形成一對互連側面，其中形成一對的互連側面中的至少一個是凸面。
[0008]凸面允許拔除排裝置彼此緊密地布置，並且如果需要還能夠重新定位，如果/當凸面直接接觸時，凸面簡單地在相對的表面上滾動。當相互接觸一對互連側面都是凸面時，這個效果當然尤其明顯。
[0009]在這方面應該注意的是，術語「凸面」意在覆蓋曲面，其可以由具有不同曲率半徑的數個段構成或者是彎曲段的和直線段的組合，並且包括由三個或多個直線段一起構成的基於曲面形式的表面。例如，互連部可以設置有與齒輪的表面類似的帶齒表面，只要整體形狀是彎曲的。這樣的帶齒面將在齒嚙合時在相鄰的拔除排裝置之間提供特別好的密封，並且允許運動從其中一個傳遞到另一個，但是不像光滑面一樣易於保持清潔。此外，當在彼此之上滾動時，光滑表面將為拔除排裝置提供平穩的運動，並且允許拔除排裝置中的一個在不移動另一個的情況下被移位。
[0010]同樣應當理解的是，前側面和後側面可以在邊緣處或以平穩過渡與互連側面連接，並且前側面和/或後側面也可以被彎曲。由管制成的具有圓形或橢圓形橫截面形狀的支撐部件也是本發明的一部分。
[0011]目前優選的橫截面形狀具有彼此平行並且垂直於拔除頭的旋轉軸線的直的前側面和後側面，而兩個互連表面是彎曲的，其曲率半徑對應於支撐部件的高度的一半。高度在此定義為沿垂直於長度方向的軸線(IengthaxiS)和拔除頭的旋轉軸線(即平行於前側面和後側面)的方向測量的互連表面之間的最大距離。
[0012]優選地，支撐部件的寬度就等於或大於互連側面的曲率半徑，寬度被限定為沿平行於拔除頭的旋轉軸線測量的前側面和後側面之間的最大距離。這提供了用於將致動器容納在支撐部件內的空間，並且保持寬度等於或僅稍大互連表面的曲率半徑，拔除頭的基座部件可以被保持在支撐部件的橫截面的外接圓內。
[0013]意圖用於對雞或具有類似尺寸的其他鳥類進行除毛操作的拔除排裝置，有利地具有100-300毫米、優選地250-150毫米、更優選地200毫米的支撐部件高度，並且拔除頭的基座部件有利地具有100-300毫米、優選110-180毫米、更優選135毫米的直徑。
[0014]拔除排裝置之間的中心距離當然將取決于于支撐部件的高度和橫截面形狀，但是當高度為200毫米並且形狀如上文所描述時，已經發現202毫米的距離工作情況良好。
[0015]為了允許拔除排裝置相對於彼此成一定角度，優選地，拔除排裝置還包括位於拔除排裝置的端部的橫截面質心或重心處的安裝銷或孔。然後拔除排裝置可以互連到設備框架，使得拔除排裝置變得能夠繞一軸線樞轉，該軸線平行於其長度方向的軸線並且優選地穿過支撐部件的橫截面質心或重心。
[0016]應當指出，拔除排裝置可以在其整個長度上持續的直接接觸，但是並不一定必須是這種情況，只要拔除排裝置足夠靠近彼此以防止羽毛進入拔除排裝置之間並且從除毛區脫出。事實上，拔除排裝置之間的至少在設備不操作時的小間隙被認為是有利的，因為其隨後可用於清除拔除排裝置之間的連接，而無需彼此遠離地移動拔除排裝置。在用於處理雞畜體的設備中，可以採用例如O到5毫米的間隙，典型地I至3毫米。
[0017]拔除排裝置之間的接觸迄今為止被認為是不恰當的，因為其在除毛操作過程中會導致不可接受的噪音水平，特別是當拔除排裝置由不鏽鋼(這是一種傳統上使用的材料)製成時。然而，這個問題可通過使一對相鄰的拔除排裝置的互連側面中的至少一個由非金屬材料製成而消除。拔除排裝置的緊密的相鄰能夠防止羽毛脫出設備，並且非金屬的側面在發生直接接觸時消音。
[0018]非金屬材料優選地從由以下材料組成的組中選擇:塑料(例如尼龍)、陶瓷、玻璃纖維、碳纖維以其它們的任何複合物和混合物。意圖相互接觸的兩個表面可以由具有不同硬度的材料製成，從而實現自潤滑效果，並且一個在另一個之前被磨損，從而只需要集中精力維修一個拔除排裝置即可。[0019]拔除排裝置可以例如通過模製形成其最終形狀，或者互連側面的凸面可以通過連接部件形成，所述連接部件永久地或可拆卸地直接或間接地連接到支撐部件的基座部件。可以以類似的方式來提供非金屬材料的表面。
[0020]為簡單起見和便於維修，優選的是，根據本發明的設備中兩個或多個拔除排裝置是相同的。當所有拔除排裝置都相同時，有故障的拔除排裝置被錯誤類型的拔除排裝置替換的風險被消除，並且只需要製造並在庫存中保持一種類型的拔除排裝置。
[0021]使畜體能夠被適當地除毛的拔除頭的數量取決於許多因素，包括使用的拔除頭的類型和畜體沿著拔除排裝置移動的速度。在許多情況下，畜體的各部分將需要通過二十個或更多拔除頭。然而，包括那麼多拔除頭的拔除排裝置是難以製造的並且難以令人滿意地操作，並且因此有利的是使用更短的拔除排裝置並且端對端地地置兩個或多拔除排裝置。這可以將兩個拔除排裝置彼此連接以形成更長的拔除排裝置、通過將它們安裝在單個設備框架中或將多個設備單元布置成一行來實現。
[0022]根據現有技術可知，除毛設備優選地具有彼此相對地布置的兩個或多個拔除排裝置，每個拔除排裝置的拔除頭彼此面對。這允許畜體同時在兩側被除毛並且兩側拔除防止畜體擺動而遠離拔除頭。
[0023]每個拔除排裝置優選地裝備有其自己的驅動機構，優選地是電動馬達。
[0024]由於與在現有技術的設備相比，根據本發明的設備中的拔除排裝置被定位得彼此更靠近，因此當拔除排裝置相對於彼此位移和/或傾斜時，有馬達彼此阻擋的風險。因此，優選的是，在拔除排裝置的長度軸線方向上看時，馬達被布置為彼此相距一段距離。這可以通過安裝拔除排裝置來實現，其中馬達安裝在遠離排拔除排裝置的中心一定距離處，每隔一行被反轉，使得相鄰行的馬達定位在相反端部處。優選地，每個拔除排裝置的馬達被安裝在拔除頭處，所述拔除頭的旋轉軸線形成從拔除排裝置的沿其長度方向的軸線的中心開始計數的第一交點或第二交點。這在各個拔除排裝置以及設備整體的整體重量平衡、作用力的分布以及馬達所需要的空間之間提供良好的平衡。然而，需要理解的是，馬達還可以被布置成更靠近拔除排裝置的中部，只能移位以便足以防止相鄰馬達的相撞，或更靠近端部並且該距離不必在所有的行上是相同的。最合適的位置還將取決於諸如拔除排裝置的總長度和拔除頭的數量等各種因素。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]參照附圖在下面更詳細地描述本發明，其中:
[0026]圖1以端視圖示出了操作過程中的現有技術的除毛設備的一部分，
[0027]圖2以前視圖示出了根據本發明的設備，
[0028]圖3以透視圖示出了圖2中的設備，
[0029]圖4以前視圖示出了並排布置的三個拔除排裝置，
[0030]圖5以端視圖示出了圖4中的拔除排裝置，
[0031]圖6以透視圖示出了圖4和5中的拔除排裝置，
[0032]圖7以前視圖示出了端對端布置的兩個拔除排裝置，
[0033]圖8以橫截面視圖示了出圖7中的拔除排裝置，和
[0034]圖9更詳細地示出了圖8中的拔除排裝置的橫截面形狀。【具體實施方式】
[0035]圖1中示出了限定出除毛區4的現有技術的家禽除毛設備的六個拔除排裝置la、lh、2a、2b、3a、3b拔除排裝置，其中它們拔除排裝置用於從雞的畜體上拔除羽毛，雞的畜體通過其腿掛在鉤40上。每個拔除排裝置包括支撐部件10、20和30，為了簡化視圖起見，只在圖1中中間左側拔除排裝置上顯示，支撐部件具有前側面20f、背離前側面的後側面20b、面向上的第一互連側面20u和面向下的第二互連側面20d。應當指出，術語「向上」和「向下」只是大致的定向並且僅用於圖上所示的設備。作為示例，拔除排裝置Ia的互連側面沒有全然地向上和向下面對，而是設備作為一個整體可以被構造成使拔除排裝置具有不同的定向。除另有說明以外，類似考慮適用於本文給出的關於方向的任何其他表示。
[0036]拔除頭5布置在所有行的前側面20f上，並且應當理解，所示的每個拔除頭表示沿著細長支撐部件分布的多個拔除頭，細長支撐部件以其長度軸線L延伸進入附圖的平面。例如，如在W02007 / 071236A1中描述的那樣，每個拔除頭5包括圓盤形基座部件51，多個拔除指52連接到圓盤形基座部件51。致動器6位於每個支撐部件10、20、30的內部並且通過其中的相應的開口(不可見)突出，用於繞軸線R旋轉每個拔除頭5。致動器原則上可以是能夠旋轉拔除頭的任何機構，但是一系列齒輪是優選的，這對於本領域技術人員而言公知的。
[0037]在圖1中，為簡化起見，支撐部件的長度軸線L和旋轉軸線R僅顯示在右側的中間拔除排裝置上，但應當理解，所有拔除排裝置上都可以有這些軸線。同樣地，有些附圖標記只應用於六個拔除排裝置中的一個，但是應當理解，除了空間定向之外，拔除排裝置都是相同的，並且因此所有拔除排裝置均包括以上參考圖1描述的不同特徵的全部。
[0038]如圖1可以看到的，限定除毛區4的六個拔除排裝置la、lb、2a、2b、3a、3b在雞畜體的每一側上布置三個，從而有效地形成通道，通過在輸送機(未示出)上推進鉤40，畜體穿過所述通道。中間拔除排裝置2a、2b設置為旋轉軸線R大致水平，然而在每個側面上的上部和下部拔除排裝置la、lb、3a、3b以拔除頭朝向除毛區的中心傾斜，如由角度A、B、C和D表示的那樣，以便使除毛區的形狀符合畜體的形狀。這些角度可以改變，以適應鳥類尺寸和品種的差異，鳥類的品種對畜體的形狀具有影響，並且如由雙箭頭所示，拔除排裝置可以進一步向內移動或向外移動。
[0039]現有技術拔除排裝置被布置成彼此間隔一段距離，以允許相互的運動和調節角度並且用於防止直接接觸，已經已知直接接觸將導致噪音產生。因此，拔除排裝置之間存在的間隙由密封片7覆蓋，以防止羽毛從除毛區4脫出。
[0040]在本發明中的以下描述中，類似附圖標記被用來表示與圖1中所示的拔除排裝置和拔除頭的類似結構，但是分別地加上100、200和300。
[0041]現在參看圖2和3，其示出了根據本發明的家禽除毛設備。該除毛設備也包括布置在彼此上方的三個拔除排裝置101、102、103，但是這裡只顯示一個這樣的組。該設備原則上可以按照此配置使用，但是，由於雙側拔除排裝置將阻止畜體在操作過程中擺動遠離拔除頭105，因此優選地，對應的通過鏡像反轉的第二組拔除排裝置如圖1地設置。這也適用於下面描述的本發明的其它實施例。
[0042]圖2和3中的拔除排裝置中的每一個都設置有被布置成鋸齒型式的12個拔除頭105，但是拔除頭也可以和傳統的情況一樣沿一條直線布置。為簡單起見，所示出的拔除頭未示出拔除指，僅通過基座部件151來表示。
[0043]每個拔除排裝置101,102,103通過銷111、121、131連接到設備，銷111、121、131從拔除排裝置的端表面112、122、132突出並且插入在拔除框架180上裝配件181、182、183中相應的孔。在本實施例中，銷連接簡單地允許拔除排裝置在外力(諸如拔除指和畜體之間的接觸)的影響下圍繞銷的軸線擺動。然而，優選的是提供用於主動地擺動一個或多個拔除排裝置的裝置，例如，通過將推桿/拉杆(未示出)連接到在各個拔除排裝置的端表面
112、122、132 中的孔 113、123、133。
[0044]拔除框架180通過銷連接185連接到設備框架184，其中銷連接潛在地允許其擺動，並且其位置可通過高度調節機構186以及通過在車輪187上沿導軌188滾動設備框架184來調整。在本實施例中，導軌188被懸掛到天花板或更大的框架(未示出)，但也可以在地板上設置導軌或者使用輪式設備框架直接在地板上運行而不需要導軌。
[0045]每個拔除排裝置都設置有用於驅動拔除頭105的馬達114、124、134。馬達可以由電池驅動或通過電纜(未示出)接收電力，所述電纜可以被全部或部地集成在設備框架184中。當然也可以使用其他驅動機構，包括液壓機構，並且也可以使用單個馬達用於全部三個拔除排裝置。但是由於存在排氣問題，因此不推薦使用燃燒發動機。
[0046]如可以看到的，最上面拔除排裝置101和最下面拔除排裝置103的馬達被定位在拔除排裝置的中心左側，即從左側計數的12個拔除頭中的第五個的後面。在中間拔除排裝置102上的馬達被定位在12個拔除頭中的第八個的後面，即位於拔除排裝置的中心銷的右偵U。這為每個馬達提供了空間，從而不僅允許各個拔除排裝置在不碰撞馬達的情況下擺動，還能夠防止過熱並且提供用於維護和修理的空間。此外，馬達的位移位置也有助於在重量和振動兩方面從整體上平衡所述設備。馬達原則上可以布置在拔除排裝置的中心和相應的端部之間的任何地方，但是為了確保由馬達產生的作用力大致均勻地分布在所有拔除頭上，優選地，馬達被布置在偏離中心部一個或兩個位置處定位的拔除頭處。
[0047]圖中示出的馬達是低能耗馬達，其與傳統上所使用的馬達相比相對較小，並且其因此將理解，關於空間的問題可能比此處所圖解更加明顯。
[0048]圖4，5和6顯示根據本發明的拔除排裝置201、202、203的另一種實施例，每個拔除排裝置具有十一個拔除頭205。這裡為了簡單起見，在每個拔除排裝置中只顯示兩個拔除頭，並且只有一個拔除頭示出了拔除指252。其餘拔除頭的位置由它們的旋轉軸線215、225、235與拔除排裝置的側面216、226、236之間的交點圖示。
[0049]在圖4，5和6中的拔除排裝置是相同的，並且在圖4和6可以看到的馬達214、224、234的相互位移已經通過簡單地反轉中間拔除排裝置202實現。這也可以從銷217、227、237的位置看到，其中銷217、227、237與圖2和3中拔除排裝置的端面中的孔111、121、131用於相同的功能。如果用於互連到框架(未示於圖4-6)的銷和/或孔的這種反轉由於某種原因是被不期望的，則支撐部件210、220、230可以由構成端面212、222、232的可拆卸的端板製成。因此在需要反轉所關注的拔除排裝置時，它們可以被方便地拔除排裝置拆卸和反轉。這樣的端板可以藉助於例如螺釘或使用作為卡鎖單元的彈簧鎖連接。可拆卸的端板將允許增加稍後將描述的其它功能，並且還將提供用於檢查或維修的通向支撐部件內部的通路。[0050]另一種選擇(雖然該選擇的通用性較差)是在端面中提供一系列螺紋孔，從而允許根據需要添加和移除銷等。
[0051]當使用具有奇數個拔除排裝置的拔除頭時(如圖4、5和6中所示)，也可以在設備中的每個第二行上使用鏡像的前板和後板。當使用具有偶數個拔除頭的拔除排裝置時，拔除排裝置可以是完全相同的。
[0052]使用相同的拔除排裝置意味著，有缺陷的拔除排裝置可以由任何其他拔除排裝置替代，庫存中只必須保存一種類型的拔除排裝置，並且降低了安裝不當的風險。
[0053]根據本發明的拔除排裝置301的第三實施例被示於圖7中。這個拔除排裝置由在端面處相互連接的兩個較小的拔除排裝置301a和301h組裝而成。每個較小的拔除排裝置301a、301h具有11個拔除頭305，並且右側拔除排裝置301h上的拔除頭的布局型式與左側拔除排裝置301a上的拔除頭的布局型式相比是反轉的，使得它們一起構成了連續的鋸齒形圖案。
[0054]互連在這裡是通過移除如結合圖4-6中的實施例描述的那些標準端板並插入將兩個較小拔除排裝置301a和301h互連的連接器309實現的。
[0055]除了用於互連到拔除支架180的銷311a、311b以外，端板312a、312b上設有排水管347a、347b，用於在清潔過程中允許可能進入支撐部件的水和任何其它流體排出。
[0056]每個較小的拔除排裝置301a、301h皆具有其各自的馬達314a、314b，這兩個馬達都定位在從左側開始數的第四個拔除頭處，但是可以理解，兩個馬達也可以彼此不同地定位。
[0057]沿著圖7的VI1-VII線截取的拔除排裝置301的橫截面視圖被顯示在圖8中。這裡，拔除頭305也由基座部件351表示，僅用虛線352呈現了拔除指的最內端。基座部件351被連接到軸353，軸353的中心構成旋轉軸線R。該軸突出穿過板320f，板320f構成支撐部件的前側面，並且通過支撐部件內部的圓形軸承354、355保持在適當位置。齒輪356在軸承之間被安裝在軸上，並且互連到在相鄰的拔除頭的軸上的類似的齒輪(未示出)。拔除排裝置中的全部拔除頭都設置有這種齒輪，並且當一個齒輪通過馬達314驅動而運動時，所有齒輪都被強制運動。如本領域技術人員公知的，相鄰拔除頭的旋轉的方向因而相反。在所示的實施例中，由於示出的拔除頭305是在圖7所示的鋸齒形圖案中被定位得比較高的那些拔除頭中的一個，因此旋轉軸線R被定位成稍高於支撐部件的中心，但如果使用布置成直線的拔除頭，則軸線通常被定位在大致中心處。
[0058]前側面320f和後側面320b由板構成，板由螺釘318連接。螺釘穿入構成分別面向上和面向下的第一和第二互連側面320u、320d的輪廓部件319。U形輪廓的加強部件328插入板和輪廓部件之間，加強部件328的腿部布置成在輪廓部件的每一側上突出。
[0059]加強部件328優選地在支撐部件310的整個長度上延伸，但是也可以僅在需要特定的剛度或強度的部位處，例如在端部處和在馬達處。另外，也可以同時具有貫通的和局部的加強部件兩者，和/或例如通過在選定的部位增加厚度來強化貫通的加強部件。
[0060]在圖8中所示的實施例中，可以認為輪廓部件319構成了連接部件，其通過螺釘以半永久性方式直接地連接到支撐部件。另外，也可以使用容易拆卸的連接方式，從而能夠方便地更換以進行維護，或為互連側面提供不同的形狀。在這種情況下，有利的是設置用於提供間接連接的插槽部件。可替換地，可以在實施例中通過模塑材料或通過膠粘實現永久性連接。
[0061]優選地，構成該前側面320f和後側面320b的板由不鏽鋼製成，加強部件328由鋁製成,並且輪廓部件319由塑料製成。
[0062]圖8中的拔除排裝置的橫截面形狀在圖9中更詳細地顯示。可以看出，互連表面320u、320d兩者都是具有圓扇形形狀的凸形，並且具有相同的曲率半徑r，使得拔除排裝置的質心也是如圖9中的虛線所示的外接圓的中心。前側面和後側面是平行的，並且它們之間的距離(即支撐部件的寬度W)在這裡比互連表面的曲率半徑略大。
[0063]如此的曲線表面意味著2個拔除排裝置可以被布置成彼此靠近(如圖2-6所示)並且仍然相對於彼此成一定角度，彼此面對的兩個拔除排裝置的互連表面在彼此上簡單地「滾動」。值得注意的是，如稍後將要說明的，兩個拔除排裝置之間不需要直接接觸，但是，即使在拔除排裝置之間存在小的間隙，相互的調角運動也將類似於這樣一種滾動運動。
[0064]具有圓扇形形狀的互連表面意味著拔除排裝置之間的距離在由一個或兩個拔除排裝置的角度的變化引起的滾動運動過程中保持不變，並且因而發生碰撞的風險被最小化。然而，其他形狀也可以是優選的。如果，例如圖9中的點劃線所示，互連側面的最接近前側面320f的部分的曲率半徑被設定成例如比由圖1中的角度b表示的拔除排裝置Ih和2b之間的偏角更大，則這將會對兩個相鄰的拔除排裝置的相互調角構成限制，拔除排裝置。類似地，由數個直線段組成的凸面會導致滾動運動被劃分成相應數目的階段，這些階段可能會用作對於相互運動過程的指示。給定的運動可能隨後被描述為拔除排裝置移動的階段數。
[0065]為了實現畜體的最佳拔除，拔除排裝置僅僅相對於彼此成角度通常是不夠的。拔除排裝置也如圖1中雙箭頭所示移動，當然不一定在所示的確切的方向上，因為通常會提供獨立水平的或垂直的移動。這可能導致如圖5中所示的拔除排裝置的質心之間的距離G1、G2的改變，並且因而它們互連側面之間也是如此，還取決於這些部件的幾何形狀。為了避免拔除排裝置之間的碰撞，圖5中的201和203所示的一系列拔除排裝置中的最外面的拔除排裝置可隨後在具有遠離其他拔除排裝置(這裡由中間拔除排裝置202表示)的垂直分量的方向上移動拔除排裝置拔除排裝置。另一種選擇是在它們之間(至少在特定位置處)設置小的間隙，以提供用於這種運動的空間，並且這當然可以與垂直運動結合使用。
[0066]在拔除排裝置之間具有小間隙具有優點如下:操作過程中的振動不會導致拔除排裝置彼此撞擊，當拔除排裝置的互連表面由不鏽鋼或其他金屬製成時，這種彼此撞擊可能會導致產生噪音。但是，該間隙應不超過約5毫米，由於將失去密封效果，這樣的間隙優選地為I至3毫米的間距。
[0067]作為示例，採取了如圖2-7中體現的具有互連側面的一系列拔除排裝置，所述互連側面具有其中心在圖9所示的拔除排裝置的質心的圓扇形形狀，並且其中由銷111、121、131、211、221、231、311a、311b限定的拔除排裝置的旋轉軸線與圓的中心重合。這裡，已經發現中心之間的202毫米距離的Gl、G2對於100毫米的曲率半徑r而言工作良好。
[0068]在圖9中所示的支撐部件的寬度為拔除排裝置提供了足夠的靜態穩定性拔除排裝置，但是更重要的是提供了足夠的空間以容納齒輪356和加強部件328。但是，支撐部件、拔除頭和致動器的不同部分的材料的選擇可能改變它們的強度和剛度以及拔除排裝置的總重量和拔除排裝置重量分布，從而導致不同的最優配置。[0069]最後，在確定拔除排裝置是最優相互定位時，也必須考慮到拔除頭105、205、305的尺寸和設計，尤其應避免操作過程中的相鄰行上的拔除頭之間的碰撞。在根據本發明的設備中設置拔除排裝置時必須考慮的上文描述的這些和其他因素是當前本領域技術人員正在考慮的因素，這些因素是現有技術的除毛設備的正常運行的一部分。使用根據本發明的拔除排裝置將會使這些因素中的一些更加受重視，但根據新的條件優化操作將不會對本領域技術人員產生不必要的負擔。
[0070]不應當認為本發明僅限於所示的實施例。與之相反，所給出的特徵的各種修改和組合都在本發明的範圍之內。
【權利要求】
1.一種在家禽除毛設備中使用的拔除排裝置，所述拔除排裝置包括: 細長的支撐部件，該支撐部件具有前側面、背離所述前側面的後側面、第一互連側面和第二互連側面，所述側面平行於支撐部件的長度方向的軸線延伸，並且所述第一互連側面和第二互連側面互連所述前側面和後側面， 多個拔除頭，所述多個拔除頭被布置在支撐部件的前側面上，每個拔除頭包括盤形基座部件，其中，多個拔除指連接到盤形基座部件，和 至少一個致動器，所述至少一個致動器用於繞與所述支撐部件的長度方向的軸線基本垂直的軸線旋轉每個拔除頭， 其中，支撐部件具有高度和寬度，所述高度被定義為沿與所述長度方向的軸線和拔除頭的旋轉軸線垂直的方向測得的互連側面之間的最大距離，並且所述寬度被定義為沿與拔除頭的旋轉軸線平行的方向測得的前側面與後側面之間的最大距離，並且 其中，所述互連側面中的至少一個是凸面。
2.根據權利要求1所述的拔除排裝置，其中前側面和後側面彼此平行並且垂直於拔除頭的旋轉軸線，並且其中兩個互連側面都以與支撐部件的高度的一半相對應的曲率半徑彎曲。
3.根據權利要求2所述的拔除排裝置，其中支撐部件的寬度等於或大於互連側面的曲率半徑。
4.根據任一前述權利要求所述的拔除排裝置，其中支撐部件的高度為100-300毫米，優選地為250-150毫米，更優選地為200毫米。
5.根據任一前述權利要求所述的拔除排裝置，其中拔除頭的基座部件的直徑為100-300毫米，優選地為110-180毫米，更優選地為135毫米。
6.根據任一前述權利要求所述的拔除排裝置，還包括位於其端部處的橫截面質心或重心處的安裝銷或孔。
7.根據任一前述權利要求所述的拔除排裝置，其中所述互連側面中的至少一個互連側面是由非金屬材料製成的，所述非金屬材料優選地從由下述材料構成的組中選擇:塑料(例如尼龍)、陶瓷及它們的任何複合物和混合物。
8.根據任一前述權利要求所述的拔除排裝置，其中互連側面的凸面形狀由連接部件形成，所述連接部件永久地或可拆卸地直接或間接地連接到支撐部件的基座部件。
9.一種家禽除毛設備，包括兩個或更多個拔除排裝置，其中至少一個拔除排裝置為權利要求I至8中任一項所述的拔除排裝置，所述拔除排裝置並排布置，使得拔除排裝置各自的長度方向的軸線基本上彼此平行，並且彼此分開一段距離，並且拔除頭面朝基本相同的方向，使得相鄰拔除排裝置的互連側面彼此面對，從而形成一對互連側面，其中形成一對的互連側面中的至少一個是凸面。
10.根據權利要求9所述的家禽除毛設備，其中形成一對的兩個互連側面都是凸面。
11.根據權利要求9或10所述的家禽除毛設備，其中每個拔除排裝置被安裝成能夠繞與其長度方向的軸線平行並且與支撐部件的橫截面質心或重心相交的軸線樞轉。
12.根據權利要求9至11中任何一項所述的家禽除毛設備，其中一對互連側面中的至少一個由非金屬材料製成。
13.根據權利要求9至12中任何一項所述的家禽除毛設備，其中所述兩個或更多個拔除排裝置是相同的。
14.根據權利要求9至13中任何一項所述的家禽除毛設備，其中所述兩個或更多個拔除排裝置被端對端地布置。
15.根據權利要求9至14中任何一項所述的家禽除毛設備，其中所述兩個或更多個拔除排裝置被彼此相對地布置，使每個拔除排裝置的拔除頭面對著其他拔除排裝置的拔除頭。
16.根據權利要求9至15中任何一項所述的家禽除毛設備，其中每個拔除排裝置配有其自己的驅動機構，所述驅動機構優選地是電動馬達。
17.根據權利要求9至1 6中任何一項所述的家禽除毛設備，其中驅動機構被安裝在拔除頭處，所述拔除頭的旋轉軸線形成從所述拔除排裝置的沿其長度方向的軸線的中心開始計數的第一交點或第二交點。
【文檔編號】A22C21/02GK103929968SQ201180073026
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2011年6月24日 優先權日:2011年6月24日
【發明者】麥可·瑞默, 奧勒·巴赫, 保羅·科爾森, 烏費·瑟雷恩 申請人:林科食品系統股份有限公司