應用物聯網傳感器規避障礙物的汽車自動駕駛裝置的製作方法

2023-12-06 03:18:41 1

本發明涉及電子信息學、傳感器等技術領域，特別是涉及應用物聯網傳感器規避障礙物的汽車自動駕駛設備。

背景技術：

駕駛員在駕駛車輛時，控制車距是十分重要的，本裝置通過前後攝像頭及距離探測雷達，及時控制方向盤及剎車油門，躲開一切危險的狀態，保證交通安全和駕駛員的安全。本應用物聯網傳感器規避障礙物的汽車自動駕駛裝置可以很好地適應這一需求。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種應用物聯網傳感器規避障礙物的汽車自動駕駛設備，躲開一切危險的狀態，保證交通安全和駕駛員的安全。

本發明主要由距離探測雷達模塊、車距是否低於設定值的判斷模塊、機器視覺模塊、側方是否有其他車輛的判斷模塊、剎車控制模塊、方向盤控制模塊組成。

本發明的技術方案：包括距離探測雷達模塊、車距是否低於設定值的判斷模塊、機器視覺模塊、側方是否有其他車輛的判斷模塊、剎車控制模塊、方向盤控制模塊，距離探測雷達模塊的輸出端連接車距是否低於設定值的判斷模塊的輸入端；車距是否低於設定值的判斷模塊的輸出端連接距離探測雷達模塊的輸入端和機器視覺模塊的輸入端；機器視覺模塊的輸出端連接側方是否有其他車輛的判斷模塊的輸入端；側方是否有其他車輛的判斷模塊的輸出端連接剎車控制模塊的輸入端和方向盤控制模塊的輸入端；剎車控制模塊的輸出端和方向盤控制模塊的輸處端連接距離探測雷達模塊的輸入端。

本發明具有的優點：1．自動化、智能化，適合在駕車時臨時有事的駕駛員。

附圖說明

圖1為本發明的框圖。

圖2為本發明的實施示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，應用物聯網傳感器規避障礙物的汽車自動駕駛裝置，包括距離探測雷達模塊、車距是否低於設定值的判斷模塊、機器視覺模塊、側方是否有其他車輛的判斷模塊、剎車控制模塊、方向盤控制模塊，距離探測雷達模塊的輸出端連接車距是否低於設定值的判斷模塊的輸入端；車距是否低於設定值的判斷模塊的輸出端連接距離探測雷達模塊的輸入端和機器視覺模塊的輸入端；機器視覺模塊的輸出端連接側方是否有其他車輛的判斷模塊的輸入端；側方是否有其他車輛的判斷模塊的輸出端連接剎車控制模塊的輸入端和方向盤控制模塊的輸入端；剎車控制模塊的輸出端和方向盤控制模塊的輸處端連接距離探測雷達模塊的輸入端。

所述的車距是否低於設定值的判斷模塊的基本工作原理是，距離探測雷達模塊檢測與前方的車距，若車距未低於設定值，則輸出端連接距離探測雷達模塊的輸入端，繼續保持檢測；若車距低於設定值，則輸出端連接機器視覺模塊的輸入端，檢測路面及側面，準備剎車或轉向。

所述的側方是否有其他車輛的判斷模塊的基本工作原理是，機器視覺模塊檢測路面及側面，若側方無其他車輛，則輸出端連接方向盤控制模塊，操縱車輛並道；若側方有其他車輛，則輸出端連接剎車控制模塊，操縱車輛剎車。

如圖2所示，將距離探測雷達模塊2、機器視覺模塊4、剎車控制模3和方向盤控制模塊1置於車內；距離探測雷達模塊2檢測與前方的車距，若發現車距低於設定值，則由機器視覺模塊4判斷路面及側面有無其他車輛，若有其他車輛，則剎車控制模塊3操縱車輛減速，若無其他車輛，則方向盤控制模塊1操縱車輛並道。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本發明的專利涵蓋範圍之內。