一種自動移栽機的夾苗裝置的製作方法

2023-11-11 02:41:07

本實用新型屬於農業機械化研究領域，涉及了穴盤苗自動取苗機構的夾苗裝置。

背景技術：

穴盤苗移栽技術是針對目前人工取苗、餵苗效率低、勞動強度大、蔬菜幼苗抗乾旱、冷凍、病蟲害及土壤酸鹼度低等問題的一項技術解決措施。

穴盤苗自動取苗技術的應用，不僅進一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自動化程度，而且保證了幼苗的成活率、縮短了蔬菜收穫周期，為我國農業機械向高效、節能、環保方向發展奠定基礎。

目前，國內穴盤苗移栽機大部分用取苗抓或取苗針直接插進幼苗基質根部夾出取苗的方式，導致了培養基質的破損及幼苗根部的損傷，延長了幼苗移栽後的恢復期，嚴重影響了移栽效率和幼苗成活率。

技術實現要素：

為解決現有技術中的一個或多個問題，本實用新型提供了一種配合頂苗方式的穴盤自動取苗夾持裝置，以降低移栽過程中對幼苗根部的損傷。

為此，本實用新型提供了一種穴盤苗自動移栽機，包括取苗機構，所述取苗機構包括用於夾持幼苗莖稈的夾取部件，其特徵在於，所述夾取針包括曲形的金屬針、位於所述金屬針的自由端的兩橢圓形的支撐薄皮、以及粘貼在所述支撐薄皮上的橡膠墊，還包括用於從穴盤的底部將內部基質頂出穴盤的頂苗機構，其中，所述的取苗機構在頂苗機構將幼苗基質頂出預定位置後進行取苗動作。

本實用新型所提供的移栽方法，其特徵在於：先利用頂苗機構從從穴盤的底部將內部基質頂出穴盤；然後再利用取苗機構的夾取針來夾持幼苗莖稈，並將幼苗送出至預定位置。

進一步地，上述幼苗為辣椒幼苗或番茄幼苗。

根據本實用新型的移栽方法，穴盤苗移栽時，先通過頂杆機構把幼苗頂出穴盤，再用帶有柔性材料的夾持式取苗機構夾取幼苗莖稈，達到完美移栽的效果。與以往的直接用插針插入幼苗基質中夾取幼苗，這種方法很大程度的避免了損苗傷苗等問題，保持了良好的原有土壤基質機構，縮短了幼苗在田間的恢復周期，同時也提高了移栽的效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的工作原理圖。

圖3是本實用新型夾緊塊結構示意圖。

圖4是本實用新型的凸輪結構示意圖。

圖5本實用新型夾持機構末端執行器的軸測圖。

圖中所示：1深溝球軸承，2取苗機構支架，3凸輪，4鉚釘板，5曲線板，6夾緊塊，7彈簧，8取苗針支架，9夾取針，10橡膠墊片。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細的說明。

如圖1所示，該夾持式取苗機構主要包括：1深溝球軸承，2取苗機構支架，3凸輪，4鉚釘板，5曲線板，6夾緊塊，7彈簧，8取苗針支架，9夾取針，10橡膠墊片。其特徵在於曲線板5與取苗機構支架2以轉動副相連，鉚釘板4和夾緊塊6與曲線板5固接，夾取針9固接在取苗針支架8上。動力從深溝球軸承1傳遞給凸輪3，凸輪3與鉚釘板4相接，由於凸輪3可實現間歇運動，帶動曲線板5，所述的曲線板5與夾緊塊6固接，夾緊塊6也就作間歇運動，通過取苗針支架上的螺釘及彈簧7的作用，實現夾取針9夾苗、運苗、投苗的過程。

如圖2所示，待頂苗機構頂出苗之後，夾取部件夾取幼苗進行送苗、投苗。其中，夾取針如圖5所示，兩個取苗針之間粘有柔性材料，保證在夾取出幼苗的同時，不損害莖稈。這裡所述的取苗針是一個有一定角度的鐵絲杆，夾取段帶有橢圓狀的夾取片，主要是增大與幼苗的接觸面積，防止了夾取針對幼苗莖稈的損壞。這種方法很大程度的避免了損苗傷苗等問題，保持了良好的原有土壤基質機構，縮短了幼苗在田間的恢復周期，同時也提高了移栽的效率。