一種豎直旋轉換位多印章蓋章的製造方法
2023-04-30 20:47:56 2
一種豎直旋轉換位多印章蓋章的製造方法
【專利摘要】一種豎直旋轉換位多印章蓋章機，解決了現有蓋章機水平空間佔用大、安全性差的問題，採用的技術方案是：結構中包括定位在機架上的多印章保持系統、工位轉換驅動機構、印油補給機構、蓋章驅動機構和配套控制電路，多印章保持系統包括兩個以上的印章保持倉，印章保持倉中心對稱分布、且藉助導向機構限位在具有豎直面內旋轉自由度的轉盤上，藉助設置在機架上的工位轉換驅動機構實現印章保持倉的工位轉換和印章保持倉中的章體組件到達驅動工位，蓋章驅動機構中的驅動壓杆定位在多印章保持系統的中心位置的鎖扣機構中並藉助鎖扣機構上設置的驅動壓杆導出口實現對印章保持倉中章體組件的驅動。本發明的有益效果是：結構緊湊，水平空間佔用小，安全性好。
【專利說明】一種豎直旋轉換位多印章蓋章機
【技術領域】
[0001]本發明涉及金融行業辦公機械領域，屬於蓋章設備，具體為一種豎直旋轉換位多
印章蓋章機。
【背景技術】
[0002]日常管理工作中，印章的使用和保障通常是授權管理人員直接將印章鎖在抽屜中，籤章或蓋印都由管理人員經手、並執行。重要的印鑑使用和具有嚴格管理程序的單位需要增加登記記錄程序。在管理鬆懈的部門經常發生下屬機構越權使用公司印章或越權使用授權人印章的情況，這樣的情況出現往往可能造成公司的重大損失，且用印的過程無法實現遠程控制和全時序的監管。特別是對於設立有許多分支機構的總公司和單位本部，由於分支機構必須使用總部的印章，這種情況下人員交叉和變換極易造成管理失控，是很難徹底杜絕的管理漏洞。
[0003]如今，應運而生的蓋章機由於能夠實現印章的封閉保管和用印過程的電子化監控與管理，已經得到了越來越廣泛地應用。為了減少更換印章的次數，增強用印的私密性和安全性，人們希望能夠在一臺用印機內實現多個印章的保管和使用。同時實行對每一個印章分別實行權限授權管理和用章的過程記錄。
[0004]現有多印章執行蓋章機構的蓋章機能夠實現對多個印章的保管，並可選擇每一個印章的使用權限和密碼操作監控。申請號為201120191267.5的中國專利公開了印章固定裝置以及具有其的用印機，其可以實現多印章分別的固定，又可以藉助採用水平方向的旋轉，來實施印章的加蓋。但是，水平的旋轉結構使得基座佔用了較大的操作臺空間，這對於辦公空間有限的金融行業、日益增多的自動化設備和繁忙的業務來講十分不利。申請號為200820087983.7的中國專利公開了一種多印章機構，其採用豎直方向旋轉的多印章結構，減小了水平空間的佔用，但是其結構複雜且蓋章時包含有多個印章的印章座組件整體下壓蓋章，而且其印章座組件中的多個印章沒有必要的安全措施來保證未執行章體的安全。
[0005]現有多印章蓋章機佔用水平空間大、安全性差，不利於產品的小型化、大批量的生產、阻礙了產品的推廣應用。
【發明內容】
[0006]本發明為解決現有多印章蓋章機佔用水平空間大、安全性差的技術問題，設計了一種豎直旋轉換位多印章蓋章機，通過採用豎直旋轉換位減小了水平空間佔用的同時設計了鎖扣機構、彈銷機構保障了印章的安全。
[0007]本發明採用的技術方案是:一種豎直旋轉換位多印章蓋章機，結構中包括定位在機架上的多印章保持系統、工位轉換驅動機構、印油補給機構、蓋章驅動機構和配套控制電路，其關鍵是:多印章保持系統包括兩個以上的印章保持倉，印章保持倉中心對稱分布、且藉助導向機構限位在具有豎直面內旋轉自由度的轉盤上，藉助設置在機架上的工位轉換驅動機構實現印章保持倉的工位轉換和印章保持倉中的章體組件到達驅動工位，蓋章驅動機構中的驅動壓杆定位在多印章保持系統的中心位置的鎖扣機構中並藉助鎖扣機構上設置的驅動壓杆導出口實現對印章保持倉中章體組件的驅動。
[0008]上述技術方案中:章體組件藉助兩個相對獨立的導向機構連接在具有豎起面內旋轉自由度的轉盤上，採用組合動力傳輸機構實現沾印油與蓋章兩個動作，章體組件藉助鎖扣機構限位在鎖套中，蓋章驅動機構的驅動壓杆設置在多印章保持系統的中心位置並通過鎖套的的驅動壓杆導出口實現對章體組件的蓋章動作。
[0009]本發明的有益效果是:一、採用豎直旋轉換位，減小了蓋章機的水平空間佔用；二、設計了鎖扣機構，保障章體組件的安全；三、採用組合動力傳輸機構，使蓋章機更加緊湊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一種豎直旋轉換位多印章蓋章機的結構示意圖；
圖2是本發明一種豎直旋轉換位多印章蓋章機中印章保持倉的結構示意圖；
圖3是圖2中章體組件的剖示圖；
圖4是本發明一種豎直旋轉換位多印章蓋章機中多印章保持系統的剖示圖；
圖5是鎖扣機構的示意圖；
圖6是本發明一種豎直旋轉換位多印章蓋章機中印油盒工位轉換機構和章頭驅動機構的結構示意圖；
圖7是本發明一種豎直旋轉換位多印章蓋章機中動力傳輸機構的結構示意圖。
[0011]附圖中，1-1是底板，1-2是頂板，1-3是立板，1-4是支撐柱，1-5是機架連接板，2是印章保持倉，2-1是倉體，2-2是章體組件，2-2-1是章套，2_2_1_1是銷孔，2-2-2是章頭固定座，2_2_2_1是通孔，2-2-3是章頭，2-2-4是鑰匙套，2_2_4_1是弧形凹槽，2-2-5是彈銷，3是轉盤，3-1是磁鋼,4是旋轉軸，5是保持倉架，6是霍爾兀件，7-1是凸輪，7-1-1是凸輪軸，7-2是擺杆，7-3是鋼絲繩，7-4是定滑輪組，7-5是復位彈簧，8_1是導向滑軌，8_2是滑套齒條，8-2-1是驅動壓杆，8_3是定位軸，8_4是異形齒輪，8_5是復位彈簧，9_1是電機，9_2是電動尚合器，9-3是主動齒輪，9_4是中間齒輪，9_5是異步驅動齒輪，9_6是尚合器齒輪，10是軸承，11是支撐軸，12是鎖套，12-1是限位凸臺，12-2是驅動壓杆導出口。
【具體實施方式】
[0012]參看附圖，一種豎直旋轉換位多印章蓋章機，結構中包括定位在機架上的多印章保持系統、工位轉換驅動機構、印油補給機構、蓋章驅動機構和配套控制電路，其關鍵是:多印章保持系統包括兩個以上的印章保持倉2，印章保持倉2中心對稱分布、且藉助導向機構限位在具有豎直面內旋轉自由度的轉盤3上，藉助設置在機架上的工位轉換驅動機構實現印章保持倉2的工位轉換和印章保持倉2中的章體組件2-2到達驅動工位，蓋章驅動機構中的驅動壓杆8-2-1定位在多印章保持系統的中心位置的鎖扣機構中並藉助鎖扣機構上設置的驅動壓杆導出口 12-2實現對印章保持倉2中章體組件2-2的驅動。
[0013]所述機架包括底板1-1、頂板1-2、連接底板1-1和頂板1-2的立板1_3和支撐柱
1-4。
[0014]所述導向機構是相對獨立的兩個導向機構的組合，在印章保持倉2中倉體2-1與限位於機架上且具有豎直面內旋轉自由度的轉盤3之間以及章體組件2-2與倉體2-1之間分別設置可以復位的導向機構，章體組件2-2藉助蓋章驅動機構與導向機構實現分步驅動和自動復位。
[0015]所述工位轉換機構包括與轉盤旋轉軸4固定連接的印章保持機構、及執行章體到位檢測機構，所述印章保持機構中設置有十字對稱旋轉式保持倉架5，章體組件2-2限位安裝在保持倉架5,保持倉架5與轉盤3及其旋轉軸4固連,轉盤3藉助旋轉驅動機構帶動章體組件2-2旋轉並藉助到位檢測機構控制執行章體到位停止。
[0016]所述到位檢測機構包括定位在機架連接板1-5上的霍爾元件6，及分布在轉盤3上、按設計要求與霍爾元件6和印章保持倉2位置對應配置的磁鋼3-1 ;磁鋼3-1與保持倉架5上定位的章體組件2-2對應，轉盤3藉助旋轉驅動機構實現旋轉，磁鋼3-1與霍爾元件6位置匹配保證執行章體工位轉換到位。
[0017]所述印油補給機構包括定位在機架底板1-1的印油盒總成，印油盒工位轉換機構及配套動力傳輸機構，所述印油盒工位轉換機構的結構中包括:凸輪7-1、和壓緊在凸輪7-1表面的擺杆7-2，以及一端固定在擺杆7-2上、另一端與印油盒總成的驅動端聯動的鋼絲繩7-3，鋼絲繩7-3藉助定滑輪組7-4限定在機架上，機架與印油盒總成的驅動端之間連有復位彈簧7-5。
[0018]所述蓋章驅動機構包括蓋章機構及配套動力傳輸機構，所述章頭驅動機構的結構中包括定位在機架立板1-3上的導向滑軌8-1、限位在導向滑軌8-1上的滑套齒條8-2、與滑套齒條8-2嚙合並藉助定位軸8-3限定在機架立板1-3上的異形齒輪8-4，異形齒輪8_4與動力傳輸機構的末端異步驅動齒輪9-5同軸同步轉動，在滑套齒條8-2上設置章頭驅動壓杆8-2-1，，滑套齒條8-2藉助設置在滑套齒條8-2與立板1-3間的復位彈簧8_5形成自復位結構。
[0019]所述動力傳輸機構是組合動力傳輸機構，結構中包括定位在機架立板1-3上的電機9-1、與電機9-1輸出軸連接的中間傳動機構、及連接在中間傳動機構上的驅動機構，所述驅動機構中包括藉助電動離合器9-2連接在中間傳動機構上的印油盒工位轉換機構和藉助單向軸承連接在中間傳動機構上的蓋章驅動機構；所述中間傳動機構的結構中包括與電機軸直連的主動齒輪9-3，中間齒輪9-4，及末端異步驅動齒輪9-5和離合器齒輪9-6 ;離合器齒輪9-6與電動離合器9-2固連、並設置在凸輪軸7-1-1上,異形齒輪8-4藉助單向軸承與異步驅動齒輪9-5同軸設置在機架立板1-3的兩側。
[0020]所述章體組件結構中包括章套2-2-1、設置在章套2-2-1內的章頭固定座2-2-2、設置在章頭固定座2-2-2內的章頭2-2-3，章頭固定座2-2-2藉助緩衝限位機構與章套2-2-1具有直線滑動配合，所述章頭固定座2-2-2的上部沿徑向設有通孔2-2-2-1，通孔2-2-2-1內設有彈銷2-2-5，章套2-2-1內壁配套設置銷孔2_2_1_1，彈銷2_2_5藉助鑰匙套
2-2-4形成章套2-2-1與章頭固定座2-2-2的鎖緊及釋放機構。
[0021]所述鎖扣機構包括一端藉助軸承10限位在保持倉架5另一端限位在固定在機架支撐軸11的鎖套12，章體組件2-2的鑰匙套2-2-4設有弧形凹槽2_2_4_1，鎖套12設有與弧形凹槽2-2-4-1相配合的限位凸臺12-1，章體組件2-2藉助弧形凹槽2_2_4_1與限位凸臺12-1的配合形成與鎖套12的鎖扣結構，鎖套12設有與驅動壓杆8-2-1配套的驅動壓杆導出口 12-2。[0022]本發明在具體實施時:
蓋章時，先從電腦登陸獲取權限，當紙張放進蓋章區域時，操作按鈕才可以使用；按動相應章的按鈕，開始工作。多印章保持系統藉助旋轉驅動機構開始旋轉，通過控制旋轉的方向和時間，所選的章體組件2-2轉到蓋章位置上方，此時章體組件2-2與鎖套12的限位凸臺12-1脫離並進入驅動壓杆導出口 12-2。
[0023]章體組件2-2達蓋章位置上方後，電動離合器9-2和凸輪軸7_1_1抱緊，電機9_1正轉，帶動凸輪7-1旋轉，凸輪7-1帶動擺杆7-2旋轉，連接在擺杆7-2上的鋼絲繩7-3通過定滑輪組7-4拉動油墨盒總成，油墨盒總成轉到蓋章位置時，電動離合器9-2和凸輪軸7-1-1分離，凸輪7-1停止轉動。
[0024]然後，電機9-1反轉，經異形齒輪8-4帶動滑套齒條8-2向下運動，章體組件2_2被向下壓沾油，這個過程由控制電機9-1的轉動時間來完成。
[0025]沾油時間結束後，電機9-1正轉，滑套齒條8-2在復位彈簧8-5的帶動下向上移動復位。電動離合器9-2和凸輪軸7-1-1抱緊，凸輪7-1旋轉，油墨盒總成在復位彈簧7-5的帶動下復位。
[0026]緊接著電動離合器9-2和凸輪軸7-1-1分離，電機9_1反轉，經異形齒輪8_4帶動滑套齒條8-2向下運動，從而章體組件2-2被向下壓蓋章，這個過程由控制電機9-1的轉動時間來完成，蓋章時間比沾油時間長。
[0027]蓋章時間結束後，電機9-1正轉，滑套齒條8-2在復位彈簧8-5的帶動下向上移動復位。
【權利要求】
1.一種豎直旋轉換位多印章蓋章機，結構中包括定位在機架上的多印章保持系統、工位轉換驅動機構、印油補給機構、蓋章驅動機構和配套控制電路，其特徵在於:多印章保持系統包括兩個以上的印章保持倉(2)，印章保持倉(2)中心對稱分布、且藉助導向機構限位在具有豎直面內旋轉自由度的轉盤(3)上，藉助設置在機架上的工位轉換驅動機構實現印章保持倉(2)的工位轉換和印章保持倉(2)中的章體組件(2-2)到達驅動工位，蓋章驅動機構中的驅動壓杆(8-2-1)定位在多印章保持系統的中心位置的鎖扣機構中並藉助鎖扣機構上設置的驅動壓杆導出口(12-2)實現對印章保持倉(2)中章體組件(2-2)的驅動。
2.根據權利要求1所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述機架包括底板(1-1 )、頂板(1_2)、連接底板(1-1)和頂板(1-2)的立板(1-3)和支撐柱(1-4)。
3.根據權利要求1所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述導向機構是相對獨立的兩個導向機構的組合，在印章保持倉(2)中倉體(2-1)與限位於機架上且具有豎直面內旋轉自由度的轉盤(3)之間以及章體組件(2-2)與倉體(2-1)之間分別設置可以復位的導向機構，章體組件(2-2)藉助蓋章驅動機構和導向機構實現分步驅動和自動復位。
4.根據權利要求3所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述工位轉換機構包括與轉盤旋轉軸(4)固定連接的印章保持機構、及執行章體到位檢測機構，所述印章保持機構中設置有十字對稱旋轉式保持倉架(5)，章體組件(2-2)限位安裝在保持倉架(5)，保持倉架(5)與轉盤(3)及其旋轉軸(4)固連，轉盤(3)藉助旋轉驅動機構帶動章體組件(2-2)旋轉並藉助到位檢測機構控制執行章體到位停止。
5.根據權利要求4所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述到位檢測機構包括定位在機架連接板(1-5)上的霍爾元件(6)，及分布在轉盤(3)上、按設計要求與霍爾元件(6)和印章保持倉(2)位置對應配置的磁鋼(3-1);磁鋼(3-1)與保持倉架(5)上定位的章體組件(2-2)對應，轉盤(3)藉助旋轉驅動機構實現工位轉換，磁鋼(3-1)與霍爾元件(6)位置匹配保證執行章體工位轉換到位的信號採集。
6.根據權利要求1所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述印油補給機構包括定位在機架底板(1-1)的印油盒總成，印油盒工位轉換機構及配套動力傳輸機構，所述印油盒工位轉換機構的結構中包括:凸輪(7-1)、和壓緊在凸輪(7-1)表面的擺杆(7-2)，以及一端固定在擺杆(7-2)上、另一端與印油盒總成的驅動端聯動的鋼絲繩(7-3)，鋼絲繩(7-3)藉助定滑輪組(7-4)限定在機架上，機架與印油盒總成的驅動端之間連有復位彈簧(7-5)。
7.根據權利要求1所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述蓋章驅動機構包括蓋章機構及配套動力傳輸機構，所述章頭驅動機構的結構中包括定位在機架立板(1-3)上的導向滑軌(8-1)、限位在導向滑軌(8-1)上的滑套齒條(8-2)、與滑套齒條(8-2)嚙合並藉助定位軸(8-3)限定在機架立板(1-3)上的異形齒輪(8-4)，異形齒輪(8-4)與動力傳輸機構的末端異步驅動齒輪(9-5)同軸同步轉動，在滑套齒條(8-2)上設置章頭驅動壓杆(8-2-1)，，滑套齒條(8-2)藉助設置在滑套齒條(8-2)與立板(1-3)間的復位彈簧(8-5)形成自復位結構。
8.根據權利要求6或7所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述動力傳輸機構是組合動力傳輸機構，結構中包括定位在機架立板(1-3)上的電機(9-1 )、與電機(9-1)輸出軸連接的中間傳動機構、及連接在中間傳動機構上的驅動機構，所述驅動機構中包括藉助電動離合器(9-2 )連接在中間傳動機構上的印油盒工位轉換機構和藉助單向軸承連接在中間傳動機構上的蓋章驅動機構；所述中間傳動機構的結構中包括與電機軸直連的主動齒輪(9-3 )，中間齒輪(9-4)，及末端異步驅動齒輪(9-5 )和離合器齒輪(9-6 );離合器齒輪(9-6)與電動離合器(9-2)固連、並設置在凸輪軸(7-1-1)上，異形齒輪(8-4)藉助單向軸承與異步驅動齒輪(9-5)同軸設置在機架立板(1-3)的兩側。
9.根據權利要求1所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述章體組件結構中包括章套(2-2-1 )、設置在章套(2-2-1)內的章頭固定座(2-2-2)、設置在章頭固定座(2-2-2 )內的章頭(2-2-3 )，章頭固定座(2-2-2 )藉助緩衝限位機構與章套(2-2-1)具有直線滑動配合，所述章頭固定座(2-2-2)的上部沿徑向設有通孔(2-2-2-1)，通孔(2-2-2-1)內設有彈銷(2-2-5)，章套(2-2-1)內壁配套設置銷孔(2-2-1-1)，彈銷(2-2-5)藉助鑰匙套(2-2-4)形成章套(2-2-1)與章頭固定座(2-2-2)的鎖緊及釋放機構。
10.根據權利要求1所述的豎直旋轉換位多印章蓋章機，其特徵在於:所述鎖扣機構包括一端藉助軸承(10)限位在保持倉架(5)另一端限位在固定在機架支撐軸(11)的鎖套(12)，章體組件(2-2)的鑰匙套(2-2-4)設有弧形凹槽(2-2-4-1 )，鎖套(12)設有與弧形凹槽(2-2-4-1)相配合的限位凸臺(12-1)，章體組件(2-2)藉助弧形凹槽(2-2-4-1)與限位凸臺(12-1)的配合形成與鎖套(12)的鎖扣結構，鎖套(12)設有與驅動壓杆(8-2-1)配套的驅動壓杆導出口(1.2-2)。
【文檔編號】B41K3/04GK103465653SQ201310416798
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月13日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】程廣, 周雪鋒, 呂曉雷, 韓玉蘭, 孫景濤 申請人:河北匯金機電股份有限公司