導航實現方法及裝置的製作方法

2023-04-30 20:44:51 2

專利名稱：導航實現方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及導航領域，特別是指一種導航實現方法及裝置。
背景技術：
傳統的導航數據模型中採用一維線段來表示道路，這不能很好地描述與車道有關的各種屬性信息。因為現實世界中的道路並不是簡單的一維線段，而是具有一定寬度的面狀實體，是由多個車道組成的複雜對象，在車輛導航或網絡分析中，道路的特徵並不等同於車道的特徵，具體包括:同一條道路的不同方向，車道具有不同的交通特徵；同一條道路不同方向車道與鄰近車道往往有著不同的拓撲關係；交通網絡中存在的大量行車左右轉向限制，絕大部分是針對車道的。
因此，對駕車人員來說，了解每一車道的具體信息很重要。基於車道的道路導引對駕車人員，特別對高級輔助駕駛(ADAS)應用來講是必不可缺的。當車行至進入路口區域之前，前方車道的信息對駕駛人員或ADAS系統而言都十分重要，如果駛入錯誤的車道，車輛將無法按照計算出的路逕行駛，而只能按照實際的車道導引方向行駛。發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種導航實現方法及裝置，能夠基於車道對駕車人員進行精確地引導。
為解決上述技術問題，本發明的實施例提供技術方案如下:
—方面，提供一種導航實現方法，包括:
根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係；
獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據所述連通關係和所述路徑規劃確定一可退出車道；
將所述可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。
進一步地，所述根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係之前還包括:
獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段；
存儲所述車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的道路路網數據；
根據所述道路路網數據生成`包含有車道信息的電子地圖。
進一步地，所述獲取用戶當前所在車道包括:
通過全球定位系統獲取用戶當前位置，並根據所述電子地圖確定用戶當前所在車道。
進一步地，所述連通關係包括:與車道相連的可進入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達方向、通達時間段和可通行車輛類型。進一步地,所述方法還包括:根據包含有車道信息的電子地圖確定用戶當前所在車道的車道信息；將所述車道信息顯示在用戶的導航終端上。本發明實施例還提供了一種導航實現裝置，包括:處理模塊，用於根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係;獲取模塊，用於獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據所述連通關係和所述路徑規劃確定一可退出車道；導航模塊，用於將所述可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。進一步地，所述裝置還包括:生成模塊，用於獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段；存儲所述車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的道路路網數據，根據所述道路路網數據生成包含有車道信息的電子地圖。進一步地，所述獲取模塊具體用於通過全球定位系統獲取用戶當前位置，並根據所述電子地圖確定用戶當前所在車道。進一步地，所述連通關係包括:與車道相連的可進入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達方向、通達時間段和可通行車輛類型。進一步地，所述處理模塊還用於根據包含有車道信息的電子地圖確定用戶當前所在車道的車道信息；所述導航模塊還用於將所述車道信息顯示在用戶的導航終端上。本發明的實施例具有以下有益效果:上述方案中，導航實現裝置根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係，獲取用戶當前所在車道，並根據連通關係確定與用戶當前所在車道連通的可退出車道，將可退出車道顯示給用戶，以實現對用戶的導航。本發明實施例能夠結合當前車輛的行駛車道，對用戶進行車道級的精確的行車引導。


圖1為本發明實施例的導航實現方法的流程示意圖；圖2為本發明實施例的導航實現裝置的結構框圖；圖3為本發明實施例對用戶進行行車引導的流程示意圖；圖4為本發明實施例對用戶進行信息提示的流程示意圖。
具體實施方式
為使本發明的實施例要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
本發明的實施例針對現有技術中導航數據模型中採用一維線段來表示道路，不能很好地描述與車道有關的各種屬性信息，從而不能為駕車人員提供精確的引導的問題，提供一種導航實現方法及裝置，能夠基於車道對駕車人員進行精確地引導。
圖1為本發明實施例的導航實現方法的流程示意圖，如圖1所示，本實施例包括:
步驟101:根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係;
步驟102:獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據連通關係和路徑規劃確定一可退出車道；
步驟103:將可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。
其中，根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係之前需要先獲取道路的車道信息，車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段；存儲車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的道路路網數據；根據道路路網數據生成包含有車道信息的電子地圖。
具體地，可以通過全球定位系統獲取用戶當前位置，並根據電子地圖確定用戶當前所在車道。
其中，車道的連通關係包括:與車道相連的可進入車道、與車道相連的可退出車道、可進入車道所在的道路、可退出車道所在的道路、車道的通達方向、通達時間段和可通行車輛類型。
進一步地，在上述技術方案的基礎上，還可以根據包含有車道信息的電子地圖確定用戶當前所在車道的車道信息；將車道信息顯示在用戶的導航終端上，以對用戶進行信息提示。
本發明的導航實現方法，根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係，獲取用戶當前所在車道，並根據連通關係確定與用戶當前所在車道連通的可退出車道，將可退出車道顯示給用戶，以實現對用戶的導航。本發明實施例能夠結合當前車輛的行駛車道，對用戶進行車道級的精確的行車引導。
圖2為本發明實·施例的導航實現裝置的結構框圖，如圖2所示，本實施例包括:
處理模塊20，用於根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係；
獲取模塊21，用於獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據連通關係和路徑規劃確定一可退出車道；
導航模塊22，用於將可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。
其中，車道的連通關係包括:與車道相連的可進入車道、與車道相連的可退出車道、可進入車道所在的道路、可退出車道所在的道路、車道的通達方向、通達時間段和可通行車輛類型。
進一步地，該導航實現裝置還包括:
生成模塊，用於獲取道路的車道信息，車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子目艮、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段；存儲車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的道路路網數據，根據道路路網數據生成包含有車道信息的電子地圖。
進一步地，獲取模塊21具體用於通過全球定位系統獲取用戶當前位置，並根據電子地圖確定用戶當前所在車道。
進一步地，處理模塊20還用於根據包含有車道信息的電子地圖確定用戶當前所在車道的車道信息；
導航模塊22還用於將車道信息顯示在用戶的導航終端上。
其中，本發明實施例的導航實現裝置，可以部署在伺服器側，也可以部署在用戶的導航終端上。
本發明的導航實現裝置根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係，獲取用戶當前所在車道，並根據連通關係確定與用戶當前所在車道連通的可退出車道，將可退出車道顯示給用戶，以實現對用戶的導航。本發明實施例能夠結合當前車輛的行駛車道，對用戶進行車道級的精確的行車引導。
下面結合圖3和圖4對本發明的導航實現方法的具體應用進行進一步介紹，通過圖3所示的技術方案可以對用戶進行行車引導，如圖3所示，本實施例包括:
步驟301:獲取道路的車道信息，並存儲車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的電子地傳統的導航數據模型中採用一維線段來表示道路，道路線段是由一系列相連的空間經緯度坐標對構成，是用來描述道路拓撲關係的重要元素，如四環東路、學院路等。但是採用一維線段來表示道路不能很好地描述與車道有關的各種屬性信息，因為現實世界中的道路並不是簡單的一維線段，而是具有一定寬度的面狀實體，是由多個車道組成的複雜對象，在車輛導航或網絡分析中，道路的特徵並不等同於車道的特徵，具體包括:同一條道路的不同方向，車道具有不同的交通特徵；同一條道路不同方向車道與鄰近車道往往有著不同的拓撲關係；交通網絡中存在的大量 行車左右轉向限制，絕大部分是針對車道的。因此，若想要對用戶(即駕車人員)進行精確地行車引導，需要先建立包含有車道信息的電子地圖。
具體地，可以從導航電子地圖資料庫中獲取每一條道路的車道信息，或者通過實地測量來獲取每一條道路的車道信息。道路的車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子目艮、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段等等。其中，車道類型是表達車道的不同用途，按功能劃分常見車道類型有:公交車道、緊急車道、加速/減速車道、快車道、超車道、可變車道等。
在導航電子地圖資料庫中車道信息可以採用如表一所示的數據結構進行描述:
表一
權利要求
1.一種導航實現方法，其特徵在於，包括: 根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係； 獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據所述連通關係和所述路徑規劃確定一可退出車道； 將所述可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。
2.根據權利要求1所述的導航實現方法，其特徵在於，所述根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係之前還包括: 獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段； 存儲所述車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的道路路網數據； 根據所述道路路網數據生成包含有車道信息的電子地圖。
3.根據權利要求2所述的導航實現方法，其特徵在於，所述獲取用戶當前所在車道包括: 通過全球定位系統獲取用戶當前位置，並根據所述電子地圖確定用戶當前所在車道。
4.根據權利要求1所述的導航實現方法，其特徵在於，所述連通關係包括:與車道相連的可進入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達方向、通達時間段和可通行車輛類型。·
5.根據權利要求1所述的導航實現方法，其特徵在於，所述方法還包括: 根據包含有車道信息的電子地圖確定用戶當前所在車道的車道信息； 將所述車道信息顯示在用戶的導航終端上。
6.一種導航實現裝置，其特徵在於，包括: 處理模塊，用於根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係; 獲取模塊，用於獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據所述連通關係和所述路徑規劃確定一可退出車道； 導航模塊，用於將所述可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。
7.根據權利要求6所述的導航實現裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 生成模塊，用於獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標識、車道所屬道路、車道序號、車道行車方向、車道類型、轉向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子目艮、車道受限方向、受限方向的禁用時間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時間段；存儲所述車道信息與道路之間的對應關係，生成包含有車道信息的道路路網數據，根據所述道路路網數據生成包含有車道信息的電子地圖。
8.根據權利要求7所述的導航實現裝置，其特徵在於， 所述獲取模塊具體用於通過全球定位系統獲取用戶當前位置，並根據所述電子地圖確定用戶當前所在車道。
9.根據權利要求6所述的導航實現裝置，其特徵在於，所述連通關係包括:與車道相連的可進入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達方向、通達時間段和可通行車輛類型。
10.根據權利要求6所述的導航實現裝置，其特徵在於， 所述處理模塊還用於根據包含有車道信息的電子地圖確定用戶當前所在車道的車道信息； 所述導航模 塊還用於將所述車道信息顯示在用戶的導航終端上。
全文摘要
本發明提供一種導航實現方法及裝置，屬於導航領域。其中，該導航實現方法包括根據包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關係；獲取用戶的路徑規劃和用戶當前所在車道，根據所述連通關係和所述路徑規劃確定一可退出車道；將所述可退出車道顯示在用戶的導航終端上，以實現對用戶的導航。本發明的技術方案能夠基於車道對駕車人員進行精確地引導。
文檔編號G01C21/00GK103245342SQ20121002545
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月6日 優先權日2012年2月6日
發明者馬常傑, 徐晉暉, 範鵬飛 申請人:北京四維圖新科技股份有限公司