帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機的製作方法

2023-04-30 22:00:41

本實用新型涉及機加工設備領域，特別涉及一種帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機。

背景技術：

現有鑽床、攻牙機一般由機架、鼠籠式電機、傳動軸、升降套、升降進給裝置組成。傳動軸上端部與電機主軸後端部通過皮帶輪傳動連接，傳動軸與升降套則以內外花鍵軸套形式套合，升降套下端部安裝鑽夾頭，升降套外圓通過齒條與升降進給裝置的傳導齒輪傳動連接，升降進給裝置則通過升降電機、齒輪付帶動傳導齒輪、齒條升降，或是直接以手柄控制傳導齒輪實施手動升降。

這種結構的缺陷在於：升降進給裝置提供的升降速度是定值，在鑽頭或絲錐到達工件端面前的空行程與進行鑽孔或攻牙工況時是等速的，退刀也是等速，而要提高工效則要求空行程要高速、工況行程慢速。尤其是在自動化生產線上會影響其它工位的效率。而另一種公知的動力頭，是由電機通過皮帶傳動帶動傳統機械主軸旋轉，由氣缸推動機械主軸進給加工，機械傳動過程中產生的功率損耗及噪音難於排除，該動力頭由於末端帶有電機，重心位置偏向末端，對設在前端的裝夾固定位剛性要求較高，佔用空間偏大，不利於多臺組合使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服以上缺點，提供一種帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，該鑽孔機利用電機內軸作為升降軸且內軸上連接有可調行程的阻尼氣缸，不僅能使刀具在空行程時高速行進到位、在工況行程中自動減速、回程時高速回位，提高工效，而且能通過行程調節機構調節空行程和工況行程的長度，應用範圍廣，此外結構簡單、佔用空間小、製造成本低。

本實用新型是這樣實現的：一種帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，其特徵在於：包括電機組件，所述電機組件包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體、固定在殼體內的定子、活動設置於定子中部的轉子鐵芯以及設置於轉子鐵芯中部的電機主軸；所述電機主軸包括同軸固定安裝於轉子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動套設於軸套體體內的內軸，所述軸套體的兩端轉動連接於殼體上，所述內軸不能相對軸套體轉動但能相對軸套體軸向移動，內軸的前端從軸套體埠伸出並設置有用於安裝鑽孔刀具的連接部件；

所述鑽孔機還包括固設於殼體後端且與內軸相連接的可調行程阻尼氣缸，所述可調行程阻尼氣缸包括氣缸本體、滑動連接於氣缸本體內的氣缸活塞、設置於氣缸活塞上的阻尼機構，所述阻尼機構的前端伸入軸套體內且與內軸相連接，所述內軸能相對阻尼機構轉動但不能相對阻尼機構軸向移動，所述阻尼機構的後端露置於氣缸本體外且連接有用於調節空行程和工況行程長度的行程調節機構。

此外，本實用新型以上技術方案還進一步做了如下改進：

為了保證阻尼機構工作的穩定性、可靠性，在工作方向提供充足的阻尼力，在非工作方向阻尼力消失，所述阻尼機構包括阻尼拉杆、同軸活動套設於阻尼拉杆外周的阻尼外管、固設於阻尼拉杆前端且滑動連接於阻尼外管內腔內的阻尼活塞以及設置於阻尼外管後端的浮動油封，氣缸活塞的內孔中部設有密封槽和密封圈，阻尼拉杆中段滑動穿過密封圈，方便對阻尼外管內的液壓油進行密封；所述阻尼外管的後端面與氣缸活塞之間存在間隙以形成氣壓平衡槽，所述氣缸活塞上設有用於連通氣壓平衡槽和氣缸本體內腔以使得在浮動油封移動時阻尼外管位於浮動油封后端部分氣壓保持不變的氣壓平衡孔，所述阻尼外管內腔內填充有阻尼介質，所述阻尼活塞將內腔分隔為位於其前端的前腔體和位於其後端的後腔體，所述阻尼活塞上分別設有連通前腔體和後腔體的小通道和大通道，所述大通道上設有單向啟閉裝置，所述單向啟閉裝置在阻尼工作行程時自動關閉且在非阻尼工作行程時自動打開，所述氣缸活塞與阻尼外管後端固定連接且同軸滑動連接於阻尼拉杆上，所述阻尼外管的前端伸入軸套體內且與內軸相連接，所述阻尼拉杆的後端露置於氣缸本體外，所述行程調節機構與阻尼拉杆後端相連接。

進一步的，所述阻尼介質為液壓油，所述氣缸活塞上設有緩衝油室，所述氣缸活塞上還設有連通緩衝油室和後腔體的斜油孔、連通緩衝油室和前腔體的大油孔以及連通緩衝油室和前腔體的小油孔，所述小通道由斜油孔、緩衝油室和小油孔組成，所述大通道由斜油孔、緩衝油室和大油孔組成，所述單向啟閉裝置包括設置於緩衝油室內且壓迫於大油孔上的彈簧和鋼珠。

為了能調節空行程和工況行程的長度，所述行程調節機構包括空行程限位套、限位杆內螺蓋、行程調節螺母、行程並緊螺母、調節固定螺蓋以及空行程調整墊塊，所述空行程限位套同軸活動套設於阻尼拉杆外周且空行程限位套的外周壁滑動連接於氣缸本體上，所述限位杆內螺蓋為一個圓環盤向後連體延展 一個設置有外螺紋的管狀體，所述限位杆內螺蓋圓環盤位於氣缸本體內且圓環盤後端面頂壓在空行程限位套的前端面，所述限位杆內螺蓋管狀體的後端面上設有與阻尼拉杆滑動連接的內密封圈，所述限位杆內螺蓋管狀體外螺紋與空行程限位套的內周壁螺紋連接，所述行程調節螺母為一個圓環盤向後連體延展一個設置有內螺紋的管狀體，所述行程調節螺母管狀體的內螺紋與阻尼拉杆的外周壁螺紋連接，所述行程並緊螺母與阻尼拉杆的外周壁螺紋連接且前端面頂緊行程調節螺母的後端面，所述調節固定螺蓋為一個開口向前且設置有內螺紋的筒狀體，筒狀體上部筒蓋設有內徑小於行程調節螺母管狀體外徑的中央通孔，所述調節固定螺蓋的中央通孔穿過行程調節螺母管狀體將行程調節螺母壓迫在空行程限位套的後端面上，所述調節固定螺蓋的內螺紋與空行程限位套的外周壁螺紋連接，所述空行程調整墊塊活動套設於空行程限位套外圓周且位於氣缸本體和調節固定螺蓋之間。

為了控制阻尼活塞向上的運動距離，所述阻尼外管的內壁上設有當阻尼活塞相對阻尼外管向上進行軸向運動時用以限位阻尼活塞移動位置的限位擋圈。

為了能將不旋轉的阻尼外管與旋轉的內軸進行連接，並帶動內軸上下運動，所述阻尼外管通過聯軸器與內軸相連接，所述聯軸器包括與內軸固定連接的固定座以及與阻尼外管固定連接的連接軸，所述連接軸轉動連接於固定座上使得內軸能相對阻尼機構轉動但不能相對阻尼機構軸向移動。

進一步的，所述固定座為具有上開口的筒狀體，所述筒狀體的開口上設有可拆卸的蓋子，所述連接軸上設有第一階梯軸、第二階梯軸、第三階梯軸、第四階梯軸和第五階梯軸，所述連接軸轉動連接於固定座的筒狀體內，所述第一階梯軸上套設有墊圈一，所述第一階梯軸的外周壁和筒狀體的內周壁之間設有一個以上的鋼球一，所述鋼球一分別與第一階梯軸的外周壁、筒狀體的內周壁、墊圈一的後端面、第二階梯軸的前端面相切，所述第二階梯軸的直徑略小於筒狀體的內徑，所述第三階梯軸上套設有波形墊圈，所述第四階梯軸上套設有墊圈二，所述第五階梯軸的外周壁和筒狀體的內周壁之間設有一個以上的鋼球二，所述鋼球二分別與第五階梯軸的外周壁、筒狀體的內周壁、墊圈二的後端面、蓋子的前端面相切。

為了能控制氣缸活塞的運動方向，所述氣缸活塞上固設有磁圈，所述氣缸本體外壁在磁圈工作起始位置和終點位置對應處分別裝有磁感應接近開關一和磁感應接近開關二。

為了使內軸不能相對軸套體轉動但能相對軸套體軸向移動，所述軸套體的外圓緊配合固定安裝在轉子鐵芯的中央孔中，所述內軸的後段同軸套設於軸套體內，所述內軸上設有沿軸向分布的鍵槽，所述軸套體和內軸之間還裝有導向釘，所述導向釘的一端固定安裝於軸套體上，所述導向釘的另一端寬度與鍵槽寬度相匹配且滑動連接於鍵槽內，從而使內軸不能相對軸套體轉動但能相對軸套體軸向移動。

所述用於安裝鑽孔刀具的連接部件包括夾頭和夾頭螺母，內軸前端中部設有用來與夾頭連接的內錐孔，內軸前端外周設有用來與夾頭螺母連接的外螺紋。

較之現有技術而言，本實用新型具有以下優點：

(1)本實用新型提供的帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，利用電機內軸作為升降軸且內軸上連接有可調行程的阻尼氣缸，不僅能使刀具在空行程時高速行進到位、在工況行程中自動減速、回程時高速回位，提高工效，而且能通過行程調節機構調節空行程和工況行程的長度，應用範圍廣，此外結構簡單、佔用空間小、製造成本低；

(2)本實用新型提供的帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，將電機主軸分解成由軸套體和內軸組成，軸套體固定安裝於轉子鐵芯中央孔中，內軸不能相對軸套體轉動但能相對軸套體軸向移動，因此在工作時可以直接使用內軸作為升降軸，利用內軸連著主螺杆旋轉而主螺母不旋轉來實現工作時內軸的進退，從而省卻傳動軸、皮帶、離合器和變速機構，使結構簡化，製造成本低；

(3)本實用新型提供的帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，在氣缸伸縮運動時，利用內置在阻尼拉杆上的阻尼機構與阻尼拉杆同軸的特點，使拉力阻尼作用時能產生穩定而不偏離傳動中心的阻尼力以保證傳動的穩定性；

(4)本實用新型提供的帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，通過調節安裝在第一進出氣口、第二進出氣口上的調節閥接頭A、調節閥接頭B，控制氣缸在單位時間內的進排氣量大小，在阻尼機構起作用的工作行程內，能調節控制阻尼拉杆伸出的速度；

(5)本實用新型提供的帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，通過行程調節機構，控制氣缸空行程運行時阻尼拉杆快速伸出的長度與工作行程時較慢速伸出的長度，行程調節機構的聯動特點從而使氣缸在工作時實現空行程阻尼拉杆快速伸出，到達空行程限位點後，自動進入工作行程，到達工作行程可調整位置的限位點後，阻尼拉杆能快速縮回至初始狀況。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機的結構示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大示意圖；

圖3是圖1中聯軸器的結構示意圖。

圖中符號說明：1、電機組件，101、殼體，102、定子，103、轉子鐵芯，104、軸套體，105、內軸，1051、鍵槽，106、導向釘，2、可調行程阻尼氣缸，201、氣缸本體，2011、磁感應接近開關一，2012、磁感應接近開關二，2013、第一進出氣口，2014、第二進出氣口，2015、調節閥接頭A，2016、調節閥接頭B，202、氣缸活塞，2021、磁圈，2022、氣壓平衡孔，2023、密封圈，203、阻尼機構，2031、阻尼拉杆，2032、阻尼外管，2033、阻尼活塞，20331、緩衝油室，20332、斜油孔，20333、大油孔，20334、小油孔，2034、浮動油封，2035、彈簧，2036、鋼珠，2037、限位擋圈，204、行程調節機構，2041、空行程限位套，2042、限位杆內螺蓋，2043、行程調節螺母，2044、行程並緊螺母，2045、調節固定螺蓋，2046、空行程調整墊塊，2047、內密封圈，3、聯軸器，31、固定座，311、蓋子，32、連接軸，321、第一階梯軸，322、第二階梯軸，323、第三階梯軸，324、第四階梯軸，325、第五階梯軸，33、墊圈一，34、鋼球一，35、波形墊圈，36、墊圈二，37、鋼球二，401、夾頭，402、夾頭螺母。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型內容進行詳細說明：

如圖1-3所示，為本實用新型提供的一種帶阻尼的氣動推動電機內軸進給的鑽孔機，其特徵在於：包括電機組件1，所述電機組件1包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體101、固定在殼體101內的定子102、活動設置於定子102中部的轉子鐵芯103以及設置於轉子鐵芯103中部的電機主軸；所述電機主軸包括同軸固定安裝於轉子鐵芯103中央孔中的軸套體104和同軸活動套設於軸套體104體內的內軸105，所述軸套體104的兩端轉動連接於殼體101上，所述內軸105不能相對軸套體104轉動但能相對軸套體104軸向移動，內軸105的前端從軸套體104埠伸出並設置有用於安裝鑽孔刀具的連接部件；

所述鑽孔機還包括固設於殼體101後端且與內軸105相連接的可調行程阻尼氣缸2，所述可調行程阻尼氣缸2包括氣缸本體201、滑動連接於氣缸本體201內的氣缸活塞202、設置於氣缸活塞202上的阻尼機構203，所述阻尼機構203 的前端伸入軸套體104內且與內軸105相連接，所述內軸105能相對阻尼機構203轉動但不能相對阻尼機構203軸向移動，所述阻尼機構203的後端露置於氣缸本體201外且連接有用於調節空行程和工況行程長度的行程調節機構204。

為了保證阻尼機構工作的穩定性、可靠性，在工作方向提供充足的阻尼力，在非工作方向阻尼力消失，所述阻尼機構203包括阻尼拉杆2031、同軸活動套設於阻尼拉杆2031外周的阻尼外管2032、固設於阻尼拉杆2031前端且滑動連接於阻尼外管2032內腔內的阻尼活塞2033以及設置於阻尼外管2032後端的浮動油封2034，氣缸活塞202的內孔中部設有密封槽和密封圈2023，阻尼拉杆2031中段滑動穿過密封圈2023，方便對阻尼外管內的液壓油進行密封；所述阻尼外管2032的後端面與氣缸活塞202之間存在間隙以形成氣壓平衡槽，所述氣缸活塞202上設有用於連通氣壓平衡槽和氣缸本體201內腔以使得在浮動油封2034移動時阻尼外管2032位於浮動油封2034後端部分氣壓保持不變的氣壓平衡孔2022，所述阻尼外管2032內腔內填充有阻尼介質，所述阻尼活塞2033將內腔分隔為位於其前端的前腔體和位於其後端的後腔體，所述阻尼活塞2033上分別設有連通前腔體和後腔體的小通道和大通道，所述大通道上設有單向啟閉裝置，所述單向啟閉裝置在阻尼工作行程時自動關閉且在非阻尼工作行程時自動打開，所述氣缸活塞202與阻尼外管2032後端固定連接且同軸滑動連接於阻尼拉杆2031上，所述阻尼外管2032的前端伸入軸套體104內且與內軸105相連接，所述阻尼拉杆2031的後端露置於氣缸本體201外，所述行程調節機構204與阻尼拉杆2031後端相連接。

進一步的，所述阻尼介質為液壓油，所述阻尼活塞2033上設有緩衝油室20331，所述阻尼活塞2033上還設有連通緩衝油室20331和後腔體的斜油孔20332、連通緩衝油室20331和前腔體的大油孔20333以及連通緩衝油室20331和前腔體的小油孔20334，所述小通道由斜油孔20332、緩衝油室20331和小油孔20334組成，所述大通道由斜油孔20332、緩衝油室20331和大油孔20333組成，所述單向啟閉裝置包括設置於緩衝油室20331內且壓迫於大油孔20333上的彈簧2035和鋼珠2036。

為了能調節空行程和工況行程的長度，所述行程調節機構204包括空行程限位套2041、限位杆內螺蓋2042、行程調節螺母2043、行程並緊螺母2044、調節固定螺蓋2045以及空行程調整墊塊2046，所述空行程限位套2041同軸活動套設於阻尼拉杆2031外周且空行程限位套2041的外周壁滑動連接於氣缸本 體201上，所述限位杆內螺蓋2042為一個圓環盤向後連體延展一個設置有外螺紋的管狀體，所述限位杆內螺蓋2042圓環盤位於氣缸本體201內且圓環盤後端面頂壓在空行程限位套2041的前端面，所述限位杆內螺蓋2042管狀體的後端面上設有與阻尼拉杆2031滑動連接的內密封圈2047，所述限位杆內螺蓋2042管狀體的外螺紋與空行程限位套2041的內周壁螺紋連接，所述行程調節螺母2043為一個圓環盤向後連體延展一個設置有內螺紋的管狀體，所述行程調節螺母2043管狀體的內螺紋與阻尼拉杆2031的外周壁螺紋連接，所述行程並緊螺母2044與阻尼拉杆2031的外周壁螺紋連接且前端面頂緊行程調節螺母2043的後端面，所述調節固定螺蓋2045為一個開口向前且設置有內螺紋的筒狀體，筒狀體上部筒蓋設有內徑小於行程調節螺母2043管狀體外徑的中央通孔，所述調節固定螺蓋2045的中央通孔穿過行程調節螺母2043管狀體將行程調節螺母2043壓迫在空行程限位套2041的後端面上，所述調節固定螺蓋2045的內螺紋與空行程限位套2041的外周壁螺紋連接，所述空行程調整墊塊2046活動套設於空行程限位套2041外圓周且位於氣缸本體201和調節固定螺蓋2045之間。

為了控制阻尼活塞向上的運動距離，所述阻尼外管2032的內壁上設有當阻尼活塞2033相對阻尼外管2032向上進行軸向運動時用以限位阻尼活塞2033移動位置的限位擋圈2037。

為了能將不旋轉的阻尼外管與旋轉的內軸進行連接，並帶動內軸上下運動，所述阻尼外管2032通過聯軸器3與內軸105相連接，所述聯軸器3包括與內軸固定連接的固定座31以及與阻尼外管2032固定連接的連接軸32，所述連接軸32轉動連接於固定座31上使得內軸105能相對阻尼機構203轉動但不能相對阻尼機構203軸向移動。

進一步的，所述固定座31為具有上開口的筒狀體，所述筒狀體的開口上設有可拆卸的蓋子311，所述連接軸32上設有第一階梯軸321、第二階梯軸322、第三階梯軸323、第四階梯軸324和第五階梯軸325，所述連接軸32轉動連接於固定座31的筒狀體內，所述第一階梯軸321上套設有墊圈一33，所述第一階梯軸321的外周壁和筒狀體的內周壁之間設有一個以上的鋼球一34，所述鋼球一34分別與第一階梯軸321的外周壁、筒狀體的內周壁、墊圈一33的後端面、第二階梯軸322的前端面相切，所述第二階梯軸322的直徑略小於筒狀體的內徑，所述第三階梯軸323上套設有波形墊圈35，所述第四階梯軸324上套設有墊圈二36，所述第五階梯軸325的外周壁和筒狀體的內周壁之間設有一個以上 的鋼球二37，所述鋼球二37分別與第五階梯軸325的外周壁、筒狀體的內周壁、墊圈二的後端面、蓋子311的前端面相切。

為了能控制氣缸活塞的運動方向，所述氣缸活塞202上固設有磁圈2021，所述氣缸本體201外壁在磁圈2021工作起始位置和終點位置對應處分別裝有磁感應接近開關一2011和磁感應接近開關二2012。

為了使內軸不能相對軸套體轉動但能相對軸套體軸向移動，所述軸套體104的外圓緊配合固定安裝在轉子鐵芯103的中央孔中，所述內軸105的後段同軸套設於軸套體104內，所述內軸105上設有沿軸向分布的鍵槽1051，所述軸套體104和內軸10之間還裝有導向釘106，所述導向釘106的一端固定安裝於軸套體104上，所述導向釘106的另一端寬度與鍵槽1051寬度相匹配且滑動連接於鍵槽1051內，從而使內軸105不能相對軸套體104轉動但能相對軸套體104軸向移動。

所述用於安裝鑽孔刀具的連接部件包括夾頭401和夾頭螺母402，內軸105前端中部設有用來與夾頭401連接的內錐孔，內軸105前端外周設有用來與夾頭螺母402連接的外螺紋。

該實用新型的工作原理為：

首先操作設定阻尼拉杆空行程工作的長度：如圖1所示，把氣缸活塞202設置停留在最上端即初始位置，根據空行程和工況行程的長度來調整磁感應接近開關一2011和磁感應接近開關二2012在氣缸本體201上的位置。通過預先設置空行程調整墊塊2046的高度，即按所需的高度放置不同厚度的空行程調整墊塊2046，相當於在初始位置，設置了調節固定螺蓋2045前端面和空行程調整墊塊2046後端面的距離，以實現阻尼拉杆空行程工作長度的調節。

然後操作調整液壓阻尼工作行程的長度：擰松行程並緊螺母2044，預先把阻尼拉杆2031擰至所需要的高度，即調整阻尼活塞2033的後端面到限位擋圈2037前端面的距離，為了防止阻尼拉杆2031走位，調整後再擰緊行程並緊螺母2044。

開始使用時，啟動開關，第一進出氣口2013進氣，第二進出氣口2014排氣，氣壓帶動氣缸活塞202和限位杆內螺蓋2042向前運動，氣缸活塞202和限位杆內螺蓋2042則帶動阻尼外管2032、阻尼拉杆2031、行程調節螺母2043、行程並緊螺母2044、調節固定螺蓋2045和空行程限位套2041一起快速向前移動。

當調節固定螺蓋2045碰到空行程調整墊塊2046時，限位杆內螺蓋2042、阻尼拉杆2031、行程調節螺母2043、行程並緊螺母2044、調節固定螺蓋2045和空行程限位套2041則停止向前運動，與此同時，電機組件1啟動，通過轉子鐵芯103帶動軸套體104轉動，軸套體104通過導向釘106帶動內軸105同步轉動。在氣壓的作用下，氣缸活塞202繼續帶動阻尼外管2032和內軸105向前移動，進入鑽孔或攻牙工況行程，因工況行程時阻尼拉杆2031和阻尼活塞2033保持不動，造成後腔體的液壓油受壓通過阻尼活塞2033上的斜油孔20332進入緩衝油室20331，然後通過小油孔20334進入前腔體；彈簧2035壓迫著鋼珠2036頂住大油孔20333，因液壓油流向和彈簧2035彈力方向一致，大油孔20333始終處於關閉狀態，不通過液壓油；由於小油孔20334的孔徑設定較小，液壓油通過速度較慢，減緩了阻尼外管2032的前行速度，阻尼氣缸進入工作行程的液壓阻尼狀態。因阻尼外管2032向前移動過程中，前腔可容納液壓油的體積大於後腔可容納液壓油的體積，在移動的過程中，後腔的壓力逐漸減小，浮動油封2034則向前移動以適應後腔壓力的變化。

因阻尼油孔大小不變，預先調整調節閥接頭A 2015和調節閥接頭B 2016可調進排氣孔的大小，可控制氣缸在單位時間裡的進排氣量大小，使阻尼外管2032前行時克服阻尼力變得可快或慢一點，即達到調整工作行程快慢的目的。移動時，阻尼外管2032帶著卡在管孔內壁槽中的限位擋圈2037前行，所以限位擋圈2037能限制阻尼外管2032向下移動的極限位置。

當氣缸活塞202上的磁圈2021向前移動至磁感應接近開關二2012能感應到的位置時，阻尼工作行程結束，此時外部控制裝置使第一進出氣口2013出氣，第二進出氣口2014進氣，氣壓帶動氣缸活塞202向後移動，氣缸活塞202帶動阻尼外管2032和內軸105向後運動，前腔體內的液壓油受壓從小油孔20334進入緩衝油室20331，同時液壓油進入大油孔20333克服彈簧2035的彈力和鋼珠2036的重力頂開鋼珠，從而進入緩衝油室20331，緩衝油室20331內的液壓油則通過斜油孔20332進入後腔體，由於大油孔20333和小油孔20334同時進油，所以回程的速度快，浮動油封2034也和前向移動時的原理相同，向後自動回位。當氣缸活塞的後端面碰到限位杆內螺蓋2042前端面時則帶動限位杆內螺蓋2042一起向後移動，限位內螺蓋2042則帶動阻尼拉杆2031、行程調節螺母2043、行程並緊螺母2044、調節固定螺蓋2045和空行程限位套2041一起快速向後移動，當氣缸活塞202上的磁圈2021向前移動至磁感應接近開關一2011能感應 到的位置時，回位行程結束，進氣停止，電機組件1停止轉動，一個運行周期結束，等待進入下一個運行周期。

上述具體實施方式只是對本實用新型的技術方案進行詳細解釋，本實用新型並不只僅僅局限於上述實施例，凡是依據本實用新型原理的任何改進或替換，均應在本實用新型的保護範圍之內。