CC-Link智能設備站捕獲數據的方法及設備的製作方法

2023-04-30 21:44:16

專利名稱：CC-Link智能設備站捕獲數據的方法及設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種CC-Link智能設備站捕獲數據的方法及設備，具體是指一種CC-Link中智能設備站獲取其其它從站數據的方法及智能設備站。
背景技術：
CC-Link (Control&Communication Link,控制與通信鏈路系統)作為一種開放的現場總線技術，主要側重於自動化控制系統中控制網絡的現場總線數字通信技術，其涉及到的站包括:主站和從站，其中從站又包括:遠程IO (Input/output,輸入輸出)站、遠程設備站、智能設備站和本地站，其中智能設備站具有瞬時傳輸功能，並且這些從站既可以作為數據源從站(提供數據方)使用，也可以作為數據應作從站(使用數據方)使用。目前，CC-Link中的通信方式採用的廣播輪詢方式。其實現過程是可以參考圖1所示，具體為:首先由主站將刷新數據(RY/RWw，位輸出/字輸出)發送到所有從站，與此同時，輪詢I號從站；1號從站對主站的輪詢做出響應(RX/RWr，位輸入/字輸入)；然後主站輪詢2號從站(此時並不發送刷新數據)，從站2給出響應；以此類推，循環往復。需要說明的是，當被輪詢的從站對主站給出響應時，其它未被輪詢的從站能夠收到被輪詢的從站給出的響應，但將直接丟棄。本申請的發明人在分析上述通信方式時，發現從數據源從站發出數據到數據應用從站接收到數據，這中間存在延時，並且嚴重時存在近一個輪詢刷新周期的時間延遲。

發明內容
有鑑於此，本發明提供了一種CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法及智能設備站。可以提高智能設備站作為數據應用從站獲取作為數據源從站的其它從站的數據的實時性。`本發明提供的CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法，包括:智能設備站偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應；所述智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據。進一步，所述智能設備站偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應，包括:當智能設備站接收到的第一通信報文中的Al欄位、A2欄位的值分別為FHl和目標從站的站號時，所述智能設備站將預置的報文偵聽計數器置為第一預設值；當所述報文偵聽計數器為第一預設值時，若所述智能設備站接收到的第二通信報文中的Al欄位和A2欄位分別為目標從站的站號和FEH時，所述智能設備站將報文偵聽計數器置為第二預設值；所述智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據，包括:當所述報文偵聽計數器為第二預設值時，所述智能設備站直接從所述接收到的第二通信報文中捕獲所需數據；其中，Al表示發送站地址、A2表示接收站地址。進一步，所述智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據，包括:所述智能設備站將接收到的目標從站返回給主站的輪詢響應存至預設的數據捕獲存儲區，所述數據捕獲存儲區與CC-Link通信存儲區相互獨立；所述智能設備站從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據。進一步，在所述智能設備站從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據之前，所述智能設備站檢驗所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應的有效性；當所述智能設備站檢驗到所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效時，執行所述智能設備站從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據的步驟。進一步，所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效的條件包括:所述輪詢響應沒有WDT錯誤、循環傳輸標誌有效、接收刷新標誌為接收結束、沒有模塊差錯錯誤、傳輸狀態正常、且所述輪詢響應的CRC校驗正確。本發明提供的CC-Link中的智能設備站，用於快速獲取同一 CC-Link系統中其它從站的數據，包括:偵聽模塊，用於偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應；捕獲模塊，用於直接從所述偵聽模塊偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據。 進一步，所述偵聽模塊，包括:第一處理單元，用於當接收到的第一通信報文中的Al欄位、A2欄位的值分別為FHl和目標從站的站號時，將預置的報文偵聽計數器置為第一預設值；第二處理單元，用於當所述報文偵聽計數器為第一預設值時，若接收到的第二通信報文中的Al欄位和A2欄位分別為目標從站的站號和FEH時，將報文偵聽計數器置為第
二預設值；所述捕獲模塊，用於當所述報文偵聽計數器為第二預設值時，直接從所述接收到的第二通信報文中捕獲所需數據；其中，Al表示發送站地址、A2表示接收站地址。進一步,所述捕獲模塊包括:存儲單元，用於將接收到的目標從站返回給主站的輪詢響應存至預設的數據捕獲存儲區，所述數據捕獲存儲區與CC-Link通信存儲區相互獨立；提取單元，用於從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據。進一步,所述捕獲模塊,還包括:檢驗單元，用於檢驗所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應的有效性；所述提取單元，用於當所述檢驗單元檢驗到所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效時，從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據。進一步，所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效的條件包括:所述輪詢響應沒有WDT錯誤、循環傳輸標誌有效、接收刷新標誌為接收結束、沒有模塊差錯錯誤、傳輸狀態正常、且所述輪詢響應的CRC校驗正確。
本發明的有益效果:由於智能設備站直接從目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據，這中間不存在主站轉發這一環節，因此可以提高智能設備站獲取同一 CC-Link中其它從站數據的速度，即提高實時性、降低通信延遲。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述:圖1是CC-Link中的輪詢刷新時序圖。圖2是本發明提供的CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法的第一實施例。圖3是本發明提供的CC-Link中智能設 備站獲取其它從站數據的方法的第二實施例。圖4是本發明提供的CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法的第三實施例。圖5是本發明提供的數據存儲區的結構示意圖。圖6是本發明提供的CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法的第四實施例。圖1是本發明提供的CC-Link中智能設備站的實施例的結構示意圖。
具體實施例方式下述實施例中，CC-Link中的智能設備站作為數據應用從站,CC-Link中的遠程IO站、遠程設備站、智能設備站和本地站作為數據源從站(即「目標從站」)，並且這些遠程設備站、遠程IO站、智能設備站和本地站設計在同一網段內。請參考圖2，是本發明提供的CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法的第一實施例的流程示意圖。其包括:步驟S11、智能設備站偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應。步驟S12、智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據。在本實施例中，由於智能設備站直接從目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據，這中間不存在主站轉發這一環節，因此可以提高智能設備站獲取同一 CC-Link中其它從站數據的速度，即提高實時性、降低通信延遲。請參考圖3，是本發明提 供的CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法的第二實施例的流程示意圖。其包括:步驟S21、智能設備站接收到的第一通信報文中的Al欄位、A2欄位的值分別為FFH和目標從站的站號時，將預置的報文偵聽計數器置為第一預設值。步驟S22、當報文偵聽計數器為第一預設值時，若智能設備站接收到的第二通信報文中的Al欄位和A2欄位分別為目標從站的站號和FEH時，智能設備站將報文偵聽計數器
置為第二預設值。步驟S23、當報文偵聽計數器為第二預設值時，智能設備站直接從接收到的第二通信報文中捕獲所需數據。在CC-Link中，傳輸巾貞(即:通信報文)的基本格式如表一所不。表一:
權利要求
1.一種CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法，其特徵在於:包括: 智能設備站偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應； 所述智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:所述智能設備站偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應，包括: 當智能設備站接收到的第一通信報文中的Al欄位、A2欄位的值分別為FHl和目標從站的站號時，所述智能設備站將預置的報文偵聽計數器置為第一預設值； 當所述報文偵聽計數器為第一預設值時，若所述智能設備站接收到的第二通信報文中的Al欄位和A2欄位分別為目標從站的站號和FEH時，所述智能設備站將報文偵聽計數器置為第二預設值； 所述智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據，包括: 當所述報文偵聽計數器為第二預設值時，所述智能設備站直接從所述接收到的第二通信報文中捕獲所需數據； 其中，Al表示發送站地址、A2表示接收站地址。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於:所述智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢 響應中捕獲所需數據，包括: 所述智能設備站將接收到的目標從站返回給主站的輪詢響應存至預設的數據捕獲存儲區，所述數據捕獲存儲區與CC-Link通信存儲區相互獨立； 所述智能設備站從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於:在所述智能設備站從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據之前，所述智能設備站檢驗所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應的有效性； 當所述智能設備站檢驗到所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效時，執行所述智能設備站從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據的步驟。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於:所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效的條件包括:所述輪詢響應沒有TOT錯誤、循環傳輸標誌有效、接收刷新標誌為接收結束、沒有模塊差錯錯誤、傳輸狀態正常、且所述輪詢響應的CRC校驗正確。
6.一種CC-Link中的智能設備站，用於快速獲取同一CC-Link系統中其它從站的數據，其特徵在於:包括: 偵聽模塊，用於偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應； 捕獲模塊，用於直接從所述偵聽模塊偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據。
7.如權利要求6所述的智能設備站，其特徵在於:所述偵聽模塊，包括: 第一處理單元，用於當接收到的第一通信報文中的Al欄位、A2欄位的值分別為FFH和目標從站的站號時，將預置的報文偵聽計數器置為第一預設值； 第二處理單元，用於當所述報文偵聽計數器為第一預設值時，若接收到的第二通信報文中的Al欄位和A2欄位分別為目標從站的站號和FEH時，將報文偵聽計數器置為第二預設值；所述捕獲模塊，用於當所述報文偵聽計數器為第二預設值時，直接從所述接收到的第二通信報文中捕獲所需數據； 其中，Al表示發送站地址、A2表示接收站地址。
8.如權利要求6或7所述的智能設備站，其特徵在於:所述捕獲模塊包括: 存儲單元，用於將接收到的目標從站返回給主站的輪詢響應存至預設的數據捕獲存儲區，所述數據捕獲存儲區與CC-Link通信存儲區相互獨立； 提取單元，用於從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據。
9.如權利要求8所述的智能設備站，其特徵在於:所述捕獲模塊，還包括: 檢驗單元，用於檢驗所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應的有效性； 所述提取單元，用於當所述檢驗單元檢驗到所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效時，從所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應中提取所需數據。
10.如權利要求9所述的智能設備站，其特徵在於:所述數據捕獲存儲區存儲的輪詢響應有效的條件包括:所述輪詢響應沒有WDT錯誤、循環傳輸標誌有效、接收刷新標誌為接收結束、沒有模塊 差錯錯誤、傳輸狀態正常、且所述輪詢響應的CRC校驗正確。
全文摘要
本發明提供了一種CC-Link中智能設備站獲取其它從站數據的方法及智能設備站。其中方法包括智能設備站偵聽目標從站返回給主站的輪詢響應；智能設備站直接從偵聽到的目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據。其中智能設備站包括偵聽模塊和捕獲模塊。本發明由於智能設備站直接從目標從站返回給主站的輪詢響應中捕獲所需數據，這中間不存在主站轉發這一環節，因此可以提高智能設備站獲取同一CC-Link中其它從站數據的速度。
文檔編號H04L12/40GK103236961SQ201310155879
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月28日 優先權日2013年4月28日
發明者趙亦欣, 黃偉, 楊智, 吳小軍, 劉靜, 彭正福, 劉娟, 呂躍躍 申請人:西南大學