一種起重機藍牙智能操控系統的製作方法

2023-05-01 11:39:36

本實用新型涉及起重機控制技術領域，尤其涉及一種起重機藍牙智能操控系統。

背景技術：

近年來，我國大型基礎設施建設在能源行業、房地產行業、石化工業和造船工業等行業的快速發展，極大地帶動了我國起重機等重型機械製造業的發展。起重機由於其設備結構複雜、緊湊、施工載荷不穩定、工作環境惡劣，造成其故障率較高。隨著科學技術的進步和工業化大生產的需要，國內外工程機械設備廠家、施工方對起重機的狀態監測、故障診斷越來越重視。然而，行業內使用的監測技術和故障診斷技術僅僅是獨立使用，並不能有機的結合起來。

目前，起重機正朝著超大型化和智能集成化的方向發展，其控制功能越來越多，控制系統也日漸複雜。例如：駕駛室內的各種操作按鍵開關和顯示儀表越來越多，車身上也需要越來越多的控制單元及開關。為了提高起重機的智能操控，有很多廠家使用手電門及遙控技術進行起重機動作控制，在操作中只有手電門或遙控器發射的信號，沒有在起重機各電控及電氣硬體上的故障返回信號，且遙控所受的幹擾機率也較大，存在中斷的可能，這種控制給起重機帶來了很大的安全隱患。

此外，現有起重機由於只能通過駕駛室顯示器或儀表讀取當前的車輛狀態信息，因而調試和維修人員在整機作業時，需要多人協同，頻繁上下爬車，從而導致工作效率低下。同時，對於起重機自身系統的報警及診斷，發動機和變速箱等車身其他部件的故障顯示，也必須要通過其系統自帶的診斷工具進行故障讀取，使用很不方便。總之，傳統的遙控裝置用於起重機控制領域存在系統響應速度慢、信號不穩定，也不具有車輛調試和故障診斷功能，不能對整機的狀態進行顯示和查詢，不具有多功能控制。

技術實現要素：

針對上述現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種操作方便，智能化程度高的起重機藍牙智能操控系統，解決傳統的遙控裝置用於起重機控制領域存在系統響應速度慢、信號不穩定以及存在中斷缺陷的問題，不僅具有車輛調試和診斷功能，還能對整機狀態進行顯示和查詢，從而實現多功能控制。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種起重機藍牙智能操控系統，其特徵在於，包括主控制器和至少一臺智能受控起重機，所述主控制器上安裝有起重機藍牙發射器，所述起重機包括大車藍牙接收器、大車剎車整流器、小車藍牙接收器以及小車剎車整流器，所述大車藍牙接收器包括第一輸入信號電路板和第一輸出信號電路板，所述小車藍牙接收器包括第二輸入信號電路板和第二輸出信號電路板。

所述主控制器內包含有監控主機。

所述起重機上還安裝有限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器、變速箱壓力傳感器或稱重傳感器中的一種或多種。

所述監控主機基於藍牙與限位開關傳感器、過載傳感器、電機溫度傳感器、變速箱壓力傳感器或稱重傳感器進行通信。

所述主控制器連接有顯示屏。

所述顯示屏可切換顯示車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。

所述各智能受控起重機之間通過將藍牙模塊分別安裝到需要聯動控制的起重機上，實現聯動操作。

與現有技術相比，本實用新型採用藍牙無線技術，可以同時使用多個頻段、傳輸速率更快、而且所有傳輸都是完全雙向的，且藍牙的智能跳頻系統保護了數據的傳輸不會受WiFi或者Zigbee等其他系統的幹擾，數據傳輸更穩定、更安全。本實用新型提高了對起重機的智能操作和安全使用性能，起重機智能集成化程度高，且所採用的技術工藝簡單，易懂，實用性強，造價低。此外，本實用新型提供的起重機藍牙智能操控系統，可以控制多臺起重機，實現聯動操作，防止在同一軌道上的兩臺起重機相互碰撞。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特徵和效果。

附圖說明

圖1：本實用新型起重機藍牙智能操控系統結構示意圖；

圖2：本實用新型大車藍牙接收器結構示意圖；

圖3：本實用新型小車藍牙接收器結構示意圖；

圖4：本實用新型監控主機與多節點傳感器示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型提供的一種起重機藍牙智能操控系統，包括主控制器1和至少一臺智能受控起重機2，所述主控制器1上安裝有起重機藍牙發射器11，所述起重機2包括大車藍牙接收器21、大車剎車整流器22、小車藍牙接收器23以及小車剎車整流器24。如圖2所示，所述大車藍牙接收器21包括第一輸入信號電路板211和第一輸出信號電路板212。如圖3所示，所述小車藍牙接收器23包括第二輸入信號電路板231和第二輸出信號電路板232。

本實用新型具體實施中，啟動起重機藍牙發射器11，大車藍牙接收器21，小車藍牙接收器23同時啟動，起重機開始運行。其中，操作藍牙發射器11的大車按鈕，大車開始運行，大車藍牙接收器21接收運行信號，第一輸出信號電路板212輸出信號給大車變頻器，大車變頻器開始輸出運行信號，大車剎車整流器22得電，剎車打開，大車馬達開始運行；當大車運行到軌道底部，大車限位開關動作，輸入停止信號到第一輸入信號電路板211中，輸入信號電路板211得到停止指令後，切斷第一輸出信號電路板212的輸出信號，大車停止運行。此外，如果大車電機故障，大車電機傳感器輸出故障信號到第一輸入信號電路板211中，進而切斷第一輸出信號電路板212運行信號，大車停止運行。

實施中，操作藍牙發射器11的小車運行按鈕，小車上的小車藍牙接收器23得到信號，第二輸出信號電路板232輸出運行信號到小車變頻器，小車開始運行，小車變頻器開始輸出運行信號，小車剎車整流器24得電，剎車打開，小車馬達開始運行。如果小車電機故障，小車電機傳感器輸出故障信號到第二輸入信號電路板231中，也同樣切斷第二輸出信號電路板232運行信號，小車停止運行。

本實用新型採用藍牙智能控制，集成的高速跳頻系統使得數據傳輸更加可靠，並且不會受Wifi或者Zigbee等其他系統的幹擾，而且所有傳輸都是完全雙向的。初始，藍牙發射器與接收器進行了配對，以後將不再重新進行組對，當藍牙啟動後，發射器與接收器便會自動建立連結，數據自動開始傳輸。採用藍牙無線傳輸方式進行數據傳輸，克服了有線通信方式成本較大，安裝、調試與維護均較困難的問題，降低了設備成本，增強了起重機的使用性能。

如圖4所示，本實用新型主控制器1內包含有監控主機12。所述起重機2上安裝有限位開關傳感器25、過載傳感器26、電機溫度傳感器27、變速箱壓力傳感器28或稱重傳感器29中的一種或多種。所述監控主機12基於藍牙與限位開關傳感器25、過載傳感器26、電機溫度傳感器27、變速箱壓力傳感器28或稱重傳感器29進行通信。

本實用新型可通過限位開關傳感器25、過載傳感器26、電機溫度傳感器27、變速箱壓力傳感器28或稱重傳感器29等多種傳感器實現起重機信息的採集和處理，並通過藍牙將其傳輸至監控主機，清楚的了解起重機自身系統的狀態信息，和/或電機和變速箱等車身其他部件的故障顯示，直接指示維修人員到指定地點進行維修，而不再需要通過傳統的系統自帶的診斷工具進行故障讀取後才能進行工作。

優選的，本實用新型行駛駕駛室與主控制器操縱室分開設置，克服現有只能通過駕駛室顯示器或儀表讀取當前的車輛狀態，因而調試和維修人員在整機作業時，需要多人協同，或是頻繁上下爬車，從而造成工作效率低，並且有安全隱患的缺陷。

本實用新型主控制器1連接有顯示屏3。所述顯示屏3可切換顯示車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。本實用新型各種數據可在顯示屏以彩色顯示，顯著地增加了數據的易讀性和清晰度，從而使各種報警信號、吊車的運行狀況以及故障診斷信息更加清晰。優選的，顯示屏可設置為觸摸顯示屏，觸摸顯示屏使得各種操作更加方便，快捷。

相較於現有技術，本實用新型提高了對起重機的智能操作和安全性能，起重機智能集成化程度高，且所採用的技術工藝簡單，易懂，實用性強，造價低。

本實用新型各智能受控起重機之間通過將藍牙模塊分別安裝到需要聯動控制的起重機上，實現聯動操作。在起重機的使用過程中，經常會出現兩臺或多臺抬吊、聯動的工況。在傳統的操作控制中，大多是由一名起重工指揮，多個操作人員共同操作。由於操作人員的操作不一致及各個控制過程反應的不一致，會導致起吊不同步的情況出現，極易發生安全事故。本實用新型當兩臺起重機運行到接近安全距離時，其中一臺起重機運行到軌道底部或突發故障，停止運行，主控制器會發出報警信號，繼而通過藍牙智能控制另一臺起重機也停止運行，以防止運行在同一軌道上的兩臺起重機相互碰撞。

本實用新型通過採用藍牙通訊的控制方式，不僅提高了起重機控制的可靠性，使現場安裝接線施工得到了簡化，且綜合成本得到降低，在性能上可以保證對各臺起重機的運行速度進行實時調整，使同步控制精度得到了很大地提高，避免了現場頻繁的連接故障，降低了成本。在兩臺或多臺聯動的使用場合，藍牙控制方式使得起重機運行過程中的安全性能進一步提高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。