雷射掃描輸入裝置的製作方法
2023-05-01 00:34:21
專利名稱：雷射掃描輸入裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種塗膠裝置、其使用方法及其製品，特別涉及一種具有刮刀結構的 塗膠裝置、其使用方法及其製品。
背景技術：
一般晶片(wafer)在製作成集成電路晶片(integrated circuit chip, IC chip) 後，會進一步地使用一塗膠機(printing machine)在晶片的上表面或下表面上塗布上一層 膠體(paste or glue)。然後待該膠體些微乾燥後，再將晶片切割成多個電路晶片。所述芯 片再分別與一基板或另一晶片相互接合，等到該膠體完全乾燥固化後，該晶片與基板或是 另一晶片即可固定地結合在一起。中國臺灣專利證書號M3262839所提出的「一種用於晶片 封裝之晶圓塗膠構造(一)」既揭露此了種技術。晶片與基板(晶片與晶片)結合後，還會 繼續進行一些打線(wiring)等晶片封裝(package)作業。一般而言，塗布在晶片上的膠體的厚度應越均勻越好，如此晶片在與其它對象接 合(基板、另一晶片)時，晶片仍能維持水平而不傾斜，或是接合面之間不會有間隙，進而使 得後續的封裝作業能順利進行。而膠體的厚度是否均勻取決於許多因素，其中塗膠機的刮刀(squeegee)的形狀 為主要因素之一。一般現有的刮刀的形狀都為矩形，例如美國專利號4665822 "squeegee for screen process printers for printing of dielectric and metallic pastes for single and multilayer hybrid circuits」所揭露的刮刀的外型即為矩形狀。此種形狀的 刮刀在塗布膠體時，膠體流過刮刀的阻力較大，因此時而造成該膠體厚度不均，或是造成該 膠體含有空氣等不良情形。因此，為了改善上述缺陷，本發明提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的塗膠 裝置、其使用方法及其製品。
發明內容
速率配合雷射掃描輸入操作面的速率，當速率越快時越能精確的偵測標的物的坐 標或輪廓信息。本發明雷射掃描輸入裝置，不需複雜的影像處裡、分析，僅對照以往的紀錄求得雷射影像在影像上的位置獲得對應的角度值，配合已知的雷射掃描角度及水平掃描雷射裝置 與影像擷取裝置之間的聯機的長度值，即可計算獲得標的物的坐標，可提升獲得標的物坐 標的速率，並可進一步獲得對應於標的物的立體輪廓信息。本發明種雷射掃描輸入裝置，僅需一個影像擷取模塊及一個雷射模塊，且使用的 組件成本低，可節省輸入裝置的製造成本。以上所記載，僅為利用本發明技術內容的實施例，任何熟悉本項技術者運用本發 明所為的修飾、變化，皆屬本發明主張的權利要求範圍，而不限於實施例所揭示的內容。
權利要求
一種雷射掃描輸入裝置，包括一水平掃描雷射裝置，其投射的雷射從一輸入操作面的一端掃描至另一端；一影像擷取裝置；一微處理器，該微處理器是無線或有線其中之一的電訊連接該水平掃描雷射裝置及該影像擷取裝置；其中，當該微處理器使該水平掃描雷射裝置投射的雷射照射在一標的物上，而在該標的物上形成一被照射位置時，該微處理器使該影像擷取模塊擷取該標的物的被照射位置反射的一反射雷射而在該影像擷取模塊擷取的一影像上形成一對應的一雷射影像；該水平掃描雷射裝置與該影像擷取裝置之間的一聯機具有一固定的長度；照射在該標的物上的被照射位置的該雷射及該反射雷射與該聯機的夾角分別定義為角θ1、角θ2；該角θ1為該雷射掃描的旋轉角度；該微處理器根據一對應記錄，可由該雷射影像在該影像上的位置獲得該角θ2的值；該微處理器依據該角θ1、該角θ2及該聯機的長度計算該標的物上的被照射位置的坐標，以作為一輸入信息。
2.如權利要求1所述的雷射掃描輸入裝置，其中該水平掃描雷射裝置包括一雷射模 塊、一第一馬達及一第一鏡子；該第一馬達的一第一轉軸結合該第一鏡子帶動該第一鏡子 360度旋轉；該雷射模塊投射出該雷射；該雷射經由旋轉的該第一鏡子的反射而重複的從 該輸入操作面的一端掃描至另一端。
3.如權利要求2所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取裝置包括一影像擷取模 塊；該影像擷取模塊擷取該輸入操作面至其上方一小段距離的長條狀的該影像。
4.如權利要求3所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取裝置包括一第二馬達；該 第二馬達的一第二轉軸結合該影像擷取模塊，以帶動該影像擷取模塊變化該影像擷取模塊 的傾斜角度。
5.如權利要求2所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取裝置包括一影像擷取模 塊、一第二馬達及一第二鏡子；該第二馬達的一第二轉軸結合該第二鏡子以帶動該第二鏡 子變化其鏡面的傾斜角度；該影像擷取模塊置於該第二鏡子的正上方；該第二鏡子呈長條 狀，使該影像擷取模塊經由該第二鏡子擷取一長條狀的該影像。
6.如權利要求4所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置 的該雷射掃瞄時，是由該輸入操作面的一端掃瞄至另一端為一周，每掃瞄一周的時間分成 η等份，每一等份的時間內，該影像擷取模塊進行一次擷取影像的動作，其中該η為一自然 數。
7.如權利要求5所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置 的該雷射掃瞄時，是由該輸入操作面的一端掃瞄至另一端為一周，每掃瞄一周的時間分成 η等份，每一等份的時間內，該影像擷取模塊進行一次擷取影像的動作，其中該η為一自然 數。
8.如權利要求6所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置 的該雷射掃瞄一周內，經由擷取該標的物上多個連續被照射位置反射的該反射雷射的該激 光影像，以獲得該標的物在同一水平截面的輪廓信息；當該雷射掃瞄一周後，使該第二馬達 帶動該影像擷取模塊變化其傾斜角度，以獲得該標的物另一水平截面的輪廓信息；由對應 於該標的物的多個連續水平截面的輪廓信息，以進一步獲得對應於該標的物的立體輪廓信息，以進行對應於該標的物的立體輪廓信息的輸入。
9.如權利要求7所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置的 該雷射掃瞄一周內，經由擷取該標的物上多個連續被照射位置反射的該反射雷射的該雷射 影像，以獲得該標的物在同一水平截面的輪廓信息；當該雷射掃瞄一周後，使該第二馬達帶 動該第二鏡子變化其鏡面的傾斜角度，以獲得該標的物另一水平截面的輪廓信息；由對應 於該標的物的多個連續水平截面的輪廓信息，以進一步獲得對應於該標的物的立體輪廓信 息，以進行對應於該標的物的立體輪廓信息的輸入。
10.如權利要求3至9中任一項所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取模塊為數字 攝影機或線性影像傳感器其中之一。
11.如權利要求10所述的雷射掃描輸入裝置，其中該雷射是線狀雷射或點狀雷射其中 之一。
12.如權利要求1所述的雷射掃描輸入裝置，其中該水平掃描雷射裝置包括一雷射模 塊及一第一馬達；該第一馬達的一第一轉軸結合該雷射模塊帶動該雷射模塊360度旋轉， 該雷射模塊投射出該雷射而重複的從該輸入操作面的一端掃描至另一端。
13.如權利要求12所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取裝置包括一影像擷取模 塊；該影像擷取模塊的一軸對準該輸入操作面；該影像擷取模塊擷取該輸入操作面至其上 方一小段距離的長條狀的該影像。
14.如權利要求13所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取裝置包括一第二馬達； 該第二馬達的一第二轉軸結合該影像擷取模塊，以帶動該影像擷取模塊變化該影像擷取模 塊的傾斜角度。
15.如權利要求12所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取裝置包括一影像擷取模 塊、一第二馬達及一第二鏡子；該第二馬達的一第二轉軸結合該第二鏡子以帶動該第二鏡 子變化其鏡面的傾斜角度；該影像擷取模塊置於該第二鏡子的正上方；該第二鏡子呈長條 狀，使該影像擷取模塊經由該第二鏡子擷取一長條狀的該影像。
16.如權利要求14所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置 的該雷射掃瞄時，是由該輸入操作面的一端掃瞄至另一端為一周，每掃瞄一周的時間分成 η等份，每一等份的時間內，該影像擷取模塊進行一次擷取影像的動作，其中該η為一自然 數。
17.如權利要求15所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置 的該雷射掃瞄時，是由該輸入操作面的一端掃瞄至另一端為一周，每掃瞄一周的時間分成 η等份，每一等份的時間內，該影像擷取模塊進行一次擷取影像的動作，其中該η為一自然數。
18.如權利要求16所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置 的該雷射掃瞄一周內，經由擷取該標的物上多個連續被照射位置反射的該反射雷射的該激 光影像，以獲得該標的物在同一水平截面的輪廓信息；當該雷射掃瞄一周後，使該第二馬達 帶動該影像擷取模塊變化其傾斜角度，以獲得該標的物另一水平截面的輪廓信息；由對應 於該標的物的多個連續水平截面的輪廓信息，以進一步獲得對應於該標的物的立體輪廓信 息，以進行對應於該標的物的立體輪廓信息的輸入。
19.如權利要求17所述的雷射掃描輸入裝置，其中該微處理器使該水平掃描雷射裝置的該雷射掃瞄一周內，經由擷取該標的物上多個連續被照射位置反射的該反射雷射的該激 光影像，以獲得該標的物在同一水平截面的輪廓信息；當該雷射掃瞄一周後，使該第二馬達 帶動該第二鏡子變化其鏡面的傾斜角度，以獲得該標的物另一水平截面的輪廓信息；由對 應於該標的物的多個連續水平截面的輪廓信息，以進一步獲得對應於該標的物的立體輪廓 信息，以進行對應於該標的物的立體輪廓信息的輸入。
20.如權利要求13至19中任一項所述的雷射掃描輸入裝置，其中該影像擷取模塊為數 字攝影機或線性影像傳感器其中之一。
21.如權利要求20所述的雷射掃描輸入裝置，其中該雷射是線狀雷射或點狀雷射其中 之一。
22.如權利要求11所述的雷射掃描輸入裝置，其中該雷射是紅外線雷射。
23.如權利要求21所述的雷射掃描輸入裝置，其中該雷射是紅外線雷射。
全文摘要
一種雷射掃描輸入裝置，包括一雷射水平掃描裝置、一影像擷取裝置及一微處裡器；利用雷射水平掃描一標的物，並利用影像擷取裝置擷取標的物反射的反射雷射影像；由微處理器進一步計算獲得標的物的坐標，作為相對應的輸入信息，可提升獲得標的物坐標的速率，並可進一步獲得對應於標的物的立體輪廓信息。
文檔編號G06F3/042GK101825971SQ200910004628
公開日2010年9月8日 申請日期2009年3月2日 優先權日2009年3月2日
發明者林志雄 申請人:林志雄