自動化藥房以及採用該藥房的上藥方法

2023-05-01 09:47:36 1

專利名稱：自動化藥房以及採用該藥房的上藥方法
技術領域：
本發明涉及一種藥房，尤其涉及一種中草藥的自動化藥房以及採用該藥房的自動化上藥方法。
背景技術：
目前藥房的中草藥一般是兩種包裝形式一種是小包裝中藥飲片，是按照設定的劑量將散裝中藥進行包裝、能直接「數包」配方的中藥飲片。小包裝中藥飲片包裝規格一般是常用的劑量，而中藥藥方針對不同的人和病，同一味藥在不同處方中差別較大，小包裝中藥飲片包裝還不能滿足差別劑量的需要。生產小包裝中藥飲片每一小包都使用塑膠袋作為包裝材料進行包裝、印刷，生產成本大大增加，增加了對環境的白色汙染。另外，藥劑師抓藥時，需要到多個藥箱數藥包然後逐個核對，勞動強度大，易出現差錯。第二種是散裝中草藥，抓藥使用「手抓戥稱」，耗用人工多、效率低、稱不準、分不勻、覆核難、損耗大，患者取藥要等 候很長時間。目前尚沒有散裝中草藥藥房的裝藥、儲藥、發藥的自動化設備。因此，針對醫院散裝中草藥裝藥、存儲、發放，完全有必要設計製造一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、降低中草藥抓藥成本的自動化的中藥房。

發明內容
本發明的技術效果能夠克服上述缺陷，提供一種自動化藥房，其提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率，降低中藥房的勞動強度。為實現上述目的，本發明採用如下技術方案其包括儲藥櫃、藥盒、控制管理系統，儲藥櫃內設有儲藥單元，儲藥單元的底端側面設有出藥口，出藥口的高度大於藥盒的高度；藥盒沿縱向在儲藥單元內疊加設置，儲藥單元的底端設有出藥傳送帶，出藥口處設有集藥傳送帶，正對出藥口處設有空藥盒傳送帶，集藥傳送帶位於出藥口和空藥盒傳送帶之間，控制管理系統分別與藥盒、出藥傳送帶、集藥傳送帶、空藥盒傳送帶通訊；藥盒內部通過隔板間隔成藥格，每個藥格的頂端分別設置小盒蓋，每個小盒蓋其中的一側與對應的藥格之間通過鎖緊裝置連接，小盒蓋的另一側與藥盒之間通過彈性鉸鏈或合頁鉸接。同一個藥盒內的所有藥格盛放相同劑量的同品名的草藥。藥盒含有多個藥格，每個藥格的小盒蓋可以開合，小盒蓋打開，漏出藥格，進而實現出藥。藥盒形狀可以是多種，可以是圓柱體、長方體等多種形狀。藥盒上設有信息存儲裝置，信息存儲裝置記載藥品的基本信息。信息存儲裝置可以是RFID卡，用以記錄藥箱中草藥的信息。也可以採用條形碼記錄。鎖緊裝置可以採用如下兩種方式I.鎖緊裝置包括鎖舌和鎖杆，鎖舌設置在小盒蓋上；鎖杆設置在藥盒上端內並可沿藥盒移動，鎖杆的末端設有凹孔型的鎖扣；鎖杆上與鎖舌對應的位置設有鎖孔。當盒子關閉時，小盒蓋的鎖舌被外力壓向鎖孔，鎖舌被鎖孔扣住，小盒蓋關閉；當需要開蓋時，外力使鎖杆向鎖舌伸出方向運動，導致鎖舌無法接觸到鎖孔，使小盒蓋處於可以打開的狀態。出藥傳送帶上設有推板，在出藥傳送帶上推板的正對面設有楔形開蓋裝置。上藥時，先將藥盒盒蓋朝下倒置放置於傳送帶的推板的前面，並使藥盒的鎖扣置於楔形開蓋裝置內，楔形開蓋裝置插入鎖扣時將盒內的鎖扣擠壓推動，使盒蓋處於可打開狀態，但盒蓋由於受到出藥傳送帶面的擠壓保持著關閉狀態。其餘的藥盒依次在第一個藥盒上面向上整齊堆放。2.鎖緊裝置包括電磁鎖、無線控制裝置，電磁鎖、無線控制裝置皆設置在小盒蓋內，電磁鎖與無線控制裝置電氣連接；藥盒上與電磁鎖對應的位置設有鎖孔。電磁鎖可通過無線控制裝置的控制，實現其開合。儲藥單元採用長條形或L型，長條形儲藥單元的出藥口設置在底端側面，L型儲藥單元的出藥口設置在橫向部分的側面。在L型儲藥單元的側面設有推桿裝置，當橫向部分的藥盒中的藥儲藥完畢，可通過推桿裝置將新藥盒推到出藥傳送帶上。 儲藥單元的出藥口附近有光電傳感器，光電傳感器自動感應藥盒盒蓋打開情況，對於藥盒沒有打開的情況自動報警，提示人工處理。藥盒旁邊還可以加裝位移傳感器，對藥盒移動情況進行監控，對藥盒移動異常情況自動報警。儲藥單元內設有墊塊，儲藥單元底端到墊塊上表面的高度等於一個藥盒的高度，墊塊可以有多種動作方式可以是電磁或者氣缸推動墊塊伸縮，可以是電機帶動墊塊翻轉。儲藥櫃含有多個儲藥單元，出藥口高度比一個藥盒底面高度稍大，比I. 5倍藥盒底面高度小。墊塊採用兩對或者多對，且可以活動。兩對或者多對墊塊兩兩對稱，墊塊的上表面與藥盒的上表面位於同一個水平面上，兩對墊塊分別距離藥盒的兩個底面有一個藥盒的距離。出藥傳送帶推板以及藥盒處於初始位置時，墊塊位於儲藥單元的側板內，當藥盒向前運動出一個藥格時，藥箱側板上的墊塊自動翻轉或者伸出，與藥盒的上表面平行，支撐起第一個藥盒上面的藥盒，防止了整個儲藥單元中的藥盒因第一個藥盒移動發生歪斜。藥盒不斷前進，其餘墊塊陸續伸出並與前面伸出的墊塊一起支撐起上面的藥盒當藥盒移出出藥口後，控制管理系統控制所有的墊塊同時縮進或者向下翻轉縮入側板內，原來位於第一個藥盒上面的藥盒在重力的作用下落到儲藥單元的傳送帶上，準備繼續出藥。藥盒下落時，楔形裝置正好插入藥盒鎖扣的空隙中，擠壓推動藥盒的鎖扣移動，使盒蓋處於可以開啟狀態。處方信息輸入電腦終端後，伺服器自動根據處方的劑量，計算出需要哪個儲藥單元出藥和需要該儲藥單元出多少個藥格的草藥，將指令傳給控制管理系統，控制管理系統控制電機帶動傳送帶轉動，進而控制傳送帶隔板推動藥盒前進的距離，進而控制多少個藥格的藥的盒蓋打開並落入到集藥傳送帶中，從而實現將處方所需劑量的草藥放入到集藥傳送帶中相應的集藥格中。出藥時，控制管理系統控制相應的儲藥單元的出藥傳送帶轉動，傳送帶隔板帶動藥盒向前運動，藥盒的部分藥格伸出出藥口，伸出出藥口的藥格的蓋子在自身重力的作用下或者在盒蓋彈簧鉸鏈的彈力作用下開啟，藥格內的草藥落到集藥傳送帶上。集藥傳送帶上間隔設有擋板，擋板將集藥傳送帶分割成集藥格。每個出藥口的下方都和集藥傳送帶相鄰，每條傳送帶上的集藥格為長短、大小一樣的集藥單元，每個集藥單元收集一副藥的草藥。集藥傳送帶依次經過每個儲藥單元的出藥口，相應的儲藥單元的出藥動作機構進行相應的動作，相應數量和品種的草藥落入到集藥傳送帶相應的集藥格上。集藥傳送帶的寬度比空藥盒傳送帶和出藥傳送帶之間的間隔寬，使草藥散落時，始終落在集藥傳送帶的中央。集藥傳送帶還可以含有傾斜側板，使草藥在落下的過程中順著側板滑落到集藥傳送帶集藥格的中央，防止草藥因重量過輕飄落到傳送帶的兩側邊緣，不利於集藥。集藥傳送帶上的一個集藥單元經過所有的儲藥單元後，該集藥單元就收集完畢一副藥。一個處方中先煎、後下、包煎等草藥與處方中的其他草藥用不同的儲藥單元予以收集並分開包裝。空藥盒傳送帶與出藥傳送帶平行並在一條直線上。藥盒出藥傳送帶和空藥盒傳送帶分別位於集藥傳送帶的兩邊。當藥盒中的藥格逐一清空時，藥盒在出藥傳送帶的帶動下逐漸進入到空藥盒傳送帶上，空藥盒傳送帶將空藥盒傳送到空藥盒堆集處。本發明的另一個目的是提供一種採用上述自動化藥房的上藥方法，其包括以下步驟A.將散裝的中草藥每種藥按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒的藥格內； B.將盛放同種藥且劑量相同的藥盒依次倒置放置到儲藥櫃的同一儲藥單元內，盛放不同藥品或不同劑量的藥盒放置到不同的儲藥單元；C.將醫生的處方輸入到控制管理系統；D.控制管理系統做好出藥規劃，即需要出哪種藥以及該藥的出藥數量，將處方與儲藥單元中相應數量藥盒的藥格以及集藥傳送帶上的集藥格三者分別對應，將指令傳給控制管理系統的動作控制模塊；E.集藥傳送帶在每個儲藥單元的出藥口下方循環運動，當集藥格經過所對應的出藥口時，控制管理系統控制出藥傳送帶將該儲藥單元中的藥盒推出出藥口一定距離，被推出出藥口的藥格的小盒蓋打開，相應數量的藥格中的草藥落入到該集藥格內；F.該集藥格依次經過全部出藥口，該處方中的草藥收集完畢；G.將該藥格中的草藥收集、清空；H.將草藥包裝打包。將醫生的處方輸入到控制管理系統採用三種方式第一種方式為在劃價處，劃價人員將醫生手寫處方輸入到控制管理系統；第二種為醫生直接開出電子藥方，患者將儲有電子藥方的IC卡交給劃價處，劃價處工作人員刷卡，將該電子藥方信息輸入控制管理系統；第三種為醫生開出電子處方，處方信息通過網絡自動傳到控制管理系統。本發明的中藥房能自動或者半自動把散裝中草藥盛放到無需印刷、可以重複使用、自動開啟的藥盒中，並自動放在確定的儲藥單元上，並能自動按照處方抓藥，提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率，降低中藥房的勞動強度、降低中藥抓藥耗用的包裝成本、提聞醫院藥房服務質量。


圖I為本發明的整體結構示意圖；圖2為本發明的實施例I儲藥單元結構示意圖；圖3為本發明的出藥傳送帶與儲藥單元結構示意圖；圖4為本發明的出藥傳送帶構示意圖；圖5為本發明的實施例I儲藥單元結構示意圖6為本發明的實施例I藥盒結構示意圖；圖7為本發明的集藥傳送帶的結構示意圖；圖8為本發明的實施例2儲藥單元結構示意圖；圖9為本發明的實施例2藥盒結構示意圖。圖中1.儲藥櫃、2.出藥口、3.集藥傳送帶、4.空藥盒傳送帶、5.儲藥單元、6.出藥傳送帶、7.藥盒、8.信息存儲裝置、9.控制管理系統；31.擋板、32.集藥格；51.墊塊；
61.推板、62.楔形開蓋裝置；71.鎖杆、72.小盒蓋、73.鎖舌、74.鎖孔、75.隔板、76.藥格、77.鎖扣、78.無線
控制裝置、79.電磁鎖。
具體實施例方式實施例I本裝置包括儲藥櫃I、藥盒7、控制管理系統9，儲藥櫃I內設有儲藥單元5，儲藥單元5的底端側面設有出藥口 2，出藥口 2的高度大於藥盒7的高度；藥盒7沿縱向在儲藥單元5內疊加設置，儲藥單元5的底端設有出藥傳送帶6，出藥口 2處設有集藥傳送帶3，正對出藥口 2處設有空藥盒傳送帶4，集藥傳送帶3位於出藥口 2和空藥盒傳送帶4之間，控制管理系統9分別與藥盒7、出藥傳送帶6、集藥傳送帶3、空藥盒傳送帶4通訊；藥盒7內部通過隔板75間隔成藥格76，每個藥格76的頂端分別設置小盒蓋72，每個小盒蓋72其中的一側與對應的藥格76之間通過鎖緊裝置連接，小盒蓋72的另一側與藥盒7之間通過彈性鉸鏈鉸接。藥盒7上設有信息存儲裝置8，信息存儲裝置8記載藥品的基本信息。鎖緊裝置包括鎖舌73和鎖杆71，鎖舌73設置在小盒蓋72上；鎖杆71設置在藥盒7上端內並可沿藥盒7移動，鎖杆71的末端設有凹孔型的鎖扣77 ;鎖杆71上與鎖舌73對應的位置設有鎖孔74。出藥傳送帶6上設有推板61，在出藥傳送帶6上推板61的正對面設有楔形開蓋裝置62，楔形開蓋裝置62可插入鎖扣77內。儲藥單元5採用長條形，長條形儲藥單元的出藥口設置在底端側面。儲藥單元5內設有墊塊51，儲藥單元5底端到墊塊51上表面的高度等於一個藥盒7的高度。集藥傳送帶3上間隔設有擋板31，擋板31將集藥傳送帶3分割成集藥格32。本發明的配藥流程如下A.將散裝的中草藥每種藥按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒7的藥格76內；B.將盛放同種藥且劑量相同的藥盒7依次倒置放置到儲藥櫃I的同一儲藥單元5內，盛放不同藥品或不同劑量的藥盒7放置到不同的儲藥單元5 ；C.將醫生的處方輸入到控制管理系統9 ；D.控制管理系統做好出藥規劃，即需要出哪種藥以及該藥的出藥數量，將處方與儲藥單元5中相應數量藥盒的藥格76以及集藥傳送帶上的集藥格32三者分別對應，將指令傳給控制管理系統的動作控制模塊；
E.集藥傳送帶3在每個儲藥單元的出藥口 2下方循環運動，當集藥格32經過所對應的出藥口 2時，控制管理系統9控制出藥傳送帶將該儲藥單元中的藥盒7推出出藥口 2一定距離，被推出出藥口的藥格76的小盒蓋72打開，相應數量的藥格76中的草藥落入到該集藥格32內；F.該集藥格32依次經過全部出藥口，該處方中的草藥收集完畢；G.將該藥格32中的草藥收集、清空；H.將草藥包裝打包。備藥先根據中草藥的用藥經驗和常識，確定每種中草藥的常用劑量和使用時的最小劑量，然後使用機器或者人工將散裝草藥裝入藥盒7中的藥格76。同一種散裝中草藥在裝入藥盒7時，用於盛放常用劑量的藥盒佔60%，盛放最小劑量的佔40% (比例可以根據實際情況進行調整)。裝藥時，將同一藥名且劑量相同藥裝入同一個藥盒7中，不同藥名或同藥名但劑量不同的藥作為不同的貨號分開存放。例如將黃芪常用數量定位5克，貨號 為A ;最小劑量為I克，貨號為B ;將黨參的常用劑量定位8克，貨號為C ;最小劑量定位I克，貨號為D。對於蜈蚣等不按照藥材的重量而是按照個體的數量來開處方的，就將一條蜈蚣放入到一個藥盒內。散裝中草藥在裝盒後，將中草藥的藥名、劑量、相反相畏等用藥宜忌、進藥批次、裝盒日期、藥品過期日期、保存要求等信息寫入藥盒內的電子標籤。發藥在劃價處，劃價人員將醫生手寫處方輸入到控制管理系統9 ;第二種為醫生直接開出電子藥方，患者將儲有電子藥方的IC卡交給劃價處，劃價處工作人員刷卡，將該電子藥方信息輸入控制管理系統9 ;第三種為醫生開出電子處方，處方信息通過網絡自動傳到控制管理系統9。控制管理系統9收到處方信息後，按照出藥藥盒最少化的原則，根據處方信息中每味藥的劑量計算該味藥需要出藥的藥盒、藥格數量，生成需要出藥的儲藥單元位置信息和藥格數量信息，做好出藥規劃，將指令傳給控制管理系統9的動作控制模塊。例如中藥櫃中的甘草常用數量是5克/藥格，最小劑量是I克/藥格，處方中甘草劑量是5克，則直接出一藥格5克的甘草。如果處方甘草劑量是8克，則出一藥格5克的甘草和3藥格I克的甘草。如果處方中甘草劑量是2克，則出2藥格I克的甘草。如果處方中甘草劑量是10克，則出2藥格5克的甘草。動作控制模塊控制相應儲藥單元的電磁推桿和出藥路徑的傳送帶動作。藥盒7在出藥傳送帶6帶動下從儲藥單元底部運動至空藥盒傳送帶4。當藥盒7中的藥全部清空後，藥盒7由空藥盒傳送帶4運送到空藥盒收集處，小盒蓋由於空藥盒傳送帶的擠壓，自動關閉。藥盒7上端的藥盒在重力作用下，自動落下，進行後續的出藥準備。日常補充藥房中央微處理器對每種藥品設定最低庫存，定期對儲藥櫃的庫存進行統計，對超過最低庫存限度的藥品列出缺藥的清單，自動提示補藥。藥房根據缺藥清單將散裝草藥分裝入藥盒內補充庫存。實施例2如圖8、圖9所示，鎖緊裝置包括電磁鎖79、無線控制裝置78，電磁鎖79、無線控制裝置78皆設置在小盒蓋72內，電磁鎖79與無線控制裝置78電氣連接；藥盒7上與電磁鎖79對應的位置設有鎖孔74。當然，電磁鎖79、無線控制裝置78也可以設置在藥盒7內，對應地，鎖孔74設置在小盒蓋72內。儲藥單元5採用L型，L型儲藥單元的出藥口 2設置在橫向部分的側面。
其它同實施例I。
權利要求
1.一種自動化藥房，包括儲藥櫃(I)、藥盒(7)、控制管理系統(9)，其特徵在於，儲藥櫃(I)內設有儲藥單元(5)，儲藥單元(5)的底端側面設有出藥口(2)，出藥口(2)的高度大於藥盒(7)的高度；藥盒(7)沿縱向在儲藥單元(5)內疊加設置，儲藥單元(5)的底端設有出藥傳送帶￠)，出藥口(2)處設有集藥傳送帶(3)，正對出藥口(2)處設有空藥盒傳送帶(4)，集藥傳送帶(3)位於出藥口(2)和空藥盒傳送帶(4)之間，控制管理系統(9)分別與藥盒(7)、出藥傳送帶(6)、集藥傳送帶(3)、空藥盒傳送帶⑷通訊；藥盒(7)內部通過隔板(75)間隔成藥格(76)，每個藥格(76)的頂端分別設置小盒蓋(72)，每個小盒蓋(72)其中的一側與對應的藥格(76)之間通過鎖緊裝置連接，小盒蓋(72)的另一側與藥盒(7)之間通過彈性鉸鏈或合頁鉸接。
2.根據權利要求I所述的自動化藥房，其特徵在於，藥盒(7)上設有信息存儲裝置(8)，信息存儲裝置(8)記載藥品的基本信息。
3.根據權利要求2所述的自動化藥房，其特徵在於，鎖緊裝置包括鎖舌(73)和鎖杆(71)，鎖舌(73)設置在小盒蓋(72)上；鎖杆(71)設置在藥盒(7)上端內並可沿藥盒(7)移動，鎖杆(71)的末端設有凹孔型的鎖扣(77);鎖杆(71)上與鎖舌(73)對應的位置設有鎖孔(74)。
4.根據權利要求3所述的自動化藥房，其特徵在於，出藥傳送帶(6)上設有推板(61)，在出藥傳送帶(6)上推板￠1)的正對面設有楔形開蓋裝置(62)，楔形開蓋裝置￠2)可插入鎖扣(77)內。
5.根據權利要求2所述的自動化藥房，其特徵在於，鎖緊裝置包括電磁鎖(79)、無線控制裝置(78)，電磁鎖(79)、無線控制裝置(78)皆設置在小盒蓋(72)內，電磁鎖(79)與無線控制裝置(78)電氣連接；藥盒(7)上與電磁鎖(79)對應的位置設有鎖孔(74)。
6.根據權利要求2所述的自動化藥房，其特徵在於，儲藥單元(5)採用長條形或L型，長條形儲藥單元的出藥口設置在底端側面，L型儲藥單元的出藥口設置在橫向部分的側面。
7.根據權利要求I所述的自動化藥房，其特徵在於，儲藥單元(5)內設有墊塊(51)，儲藥單元(5)底端到墊塊(51)上表面的高度等於一個藥盒(7)的高度。
8.根據權利要求I所述的自動化藥房，其特徵在於，集藥傳送帶(3)上間隔設有擋板(31)，擋板(31)將集藥傳送帶(3)分割成集藥格(32)。
9.一種採用上述任意權利要求的自動化藥房的上藥方法，其特徵在於，包括以下步驟 A.將散裝的中草藥每種藥按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒(7)的藥格(76)內； B.將盛放同種藥且劑量相同的藥盒(7)依次倒置放置到儲藥櫃⑴的同一儲藥單元(5)內，盛放不同藥品或不同劑量的藥盒(7)放置到不同的儲藥單元(5)； C.將醫生的處方輸入到控制管理系統(9)； D.控制管理系統做好出藥規劃，即需要出哪種藥以及該藥的出藥數量，將處方與儲藥單元(5)中相應數量藥盒的藥格(76)以及集藥傳送帶上的集藥格(32)三者分別對應，將指令傳給控制管理系統(9)的動作控制模塊； E.集藥傳送帶(3)在每個儲藥單元的出藥口(2)下方循環運動，當集藥格(32)經過所對應的出藥口(2)時，控制管理系統(9)控制出藥傳送帶將該儲藥單元中的藥盒(7)推出出藥口(2) —定距離，被推出出藥口的藥格(76)的小盒蓋(72)打開，相應數量的藥格(76)中的草藥落入到該集藥格(32)內； F.該集藥格(32)依次經過全部出藥口，該處方中的草藥收集完畢； G.將該藥格(32)中的草藥收集、清空； H.將草藥包裝打包。
10.根據權利要求9所述的上藥方法，其特徵在於，將醫生的處方輸入到控制管理系統(9)採用三種方式第一種方式為在劃價處，劃價人員將醫生手寫處方輸入到控制管理系統(9);第二種為醫生直接開出電子藥方，患者將儲有電子藥方的IC卡交給劃價處，劃價處工作人員刷卡，將該電子藥方信息輸入控制管理系統(9);第三種為醫生開出電子處方，處方信息通過網絡自動傳到控制管理系統(9)。
全文摘要
本發明涉及一種藥房以及上藥方法。本發明的自動化藥房，包括儲藥櫃、藥盒、控制管理系統，儲藥櫃內設有儲藥單元，儲藥單元的底端側面設有出藥口，出藥口的高度大於藥盒的高度；藥盒沿縱向在儲藥單元內疊加設置，儲藥單元的底端設有出藥傳送帶，出藥口處設有集藥傳送帶，正對出藥口處設有空藥盒傳送帶，集藥傳送帶位於出藥口和空藥盒傳送帶之間，控制管理系統分別與藥盒、出藥傳送帶、集藥傳送帶、空藥盒傳送帶通訊；藥盒內部通過隔板間隔成藥格，每個藥格的頂端分別設置小盒蓋，每個小盒蓋其中的一側與對應的藥格之間通過鎖緊裝置連接，小盒蓋的另一側與藥盒之間通過彈性鉸鏈或合頁鉸接。本中藥房能提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率。
文檔編號B65G1/137GK102897459SQ201110212869
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月28日 優先權日2011年7月28日
發明者路海英 申請人:路海英