潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車的製作方法

2023-05-01 04:32:21

專利名稱：潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦井下排水設備，具體為一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車。
背景技術：
新建、改建、擴建煤礦時，煤礦企業需按GB50451-2008《煤礦井下排水泵站及排水 管路設計規範》執行，同時設計井下排水系統，包括主排水泵站、採區排水泵站、井底水窩排 水泵站及井下排水管路，在發生透水事故時，如果透水量較大，淹沒了泵站供電設備，會導 致排水泵站無法發揮作用，需通過排水設備進行排水；而且部分企業不能及時設置採區排 水泵站和井底水窩排水泵站或者沒有條件設置排水泵站，當發生透水事故時，也需通過排 水設備進行排水。而目前沒有一種結構合理的排水設備，主要是採用水泵以及與其連通的 管路進行排水，當發生透水事故時，將水泵用絞車送到井下，然後採用人拉肩扛的辦法將水 泵搬運到排水工作面，存在費時費力的問題的同時延誤最佳搶救時機，給工人的生命財產 造成重大損失。
發明內容本實用新型為了解決現有目前沒有一種結構合理的排水設備導致煤礦井下排水 時存在費時費力且給工人生命財產造成損失的問題，提供了一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車。本實用新型是採用如下技術方案實現的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，包括支架，支 架左右兩側均設有前後方向放置的從動輪和主動鏈輪，左右兩側的主動鏈輪和從動輪之間 均套有履帶，兩個主動鏈輪上均設有驅動機構，支架上設有上端開口的箱體，箱體前方的支 架上固定有豎直放置的滑道，滑道前側設有上下滑動於其上的固定座，固定座上固定有潛 水泵，且固定座上設有提升機構，潛水泵的出口連接有排水管，箱體內設有由電控箱控制的 照明燈、駕駛操作臺和位於駕駛操作臺後方的液壓機構，箱體前壁設有觀察防爆視窗。本實 用新型中所述驅動機構、提升機構及液壓機構為本領域技術人員容易實現的。工作時，潛水 履帶式瓦斯閉鎖泵車從井口自行運動至工作地點，或從井口送到井下，然後搶險人員進入 箱體內接通電控箱，電控箱控制照明燈和液壓機構工作，液壓機構帶動驅動機構工作，從而 驅動鏈輪帶動履帶在井下巷道內行走，同時搶險人員通過觀察防爆視窗控制駕駛操作臺控 制履帶的行走方向，當行走至巷道透水工作面時，液壓機構驅動提升機構下降，從而將潛水 泵沉入巷道底部並進行抽水，抽出的水通過排水管運至其它巷道的排水泵站或直接從豎井 口運至井上，快速省力的實現排水目的，解決了因透水事故造成工人生命財產造成損失的 問題。驅動機構包括與液壓機構連通的兩臺帶減速機液壓馬達，兩臺帶減速機液壓馬達 分別與兩個主動鏈輪連接，通過帶減速機液壓馬達驅動鏈輪行走具有穩定可靠的優點，同 時避免井下電驅動易發生爆炸的問題。提升機構包括上下滑動於滑道上的滑輪和繞過滑輪且兩端分別與支架和固定座
3固定的拉鏈，滑輪下支撐有固定在支架上的伸縮油缸。工作時，通過液壓機構驅動伸縮油缸 伸縮，此時滑輪隨著做上下滑動，從而控制固定座及潛水泵的上下運動，結構設計更加合理簡單。箱體上端設有與其密封的端蓋，且箱體上部設有與其相通且上端高於箱體上端的 排氣管，當潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車需要完全浸入水中進行排水時，由於箱體為密封結構， 而排氣管的上端高於箱體頂部，保證了箱體內搶險人員正常呼吸的情況下水不能流入箱體 內，避免箱體內進水對搶險人員人身安全造成威脅及箱體內設備無法正常運行的問題。箱體上部設有瓦斯傳感器，當潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車工作時，井下巷道環境空 氣中瓦斯濃度達到規定值時，瓦斯傳感器接受信號後驅動閉鎖裝置內的繼電器吸合，使常 閉觸點分離進而切斷電源，潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車停止工作，防止事故的發生。排氣管上設有瓦斯傳感器，當潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車全部浸入透水區域時，由 於排氣管的位置較高，進而保證瓦斯傳感器始終暴露在空氣中，進一步增強了井下作業的 安全性。箱體底部設有向下凸起且與其相通的積水倉，積水倉內放置有輔助潛水泵，輔助 潛水泵上連接與外界相通的輔助排水管，當箱體內由於密封不嚴進水後，水流入積水倉，然 後通過輔助潛水泵將水沿輔助排水管排出箱體外，保證箱體內搶險人員人生安全的同時保 證箱體內設備的正常運行。支架與箱體之間設有與兩者固定的平臺，通過設置平臺使箱體的放置更加合理穩定。箱體側壁開有接收防爆視窗，且箱體內設有位於接收防爆視窗周圍且與電控箱相 連的紅外線接收器，工作時，搶險人員通過遙控器將信號傳送給紅外線接收器，紅外線接收 器接收信號後控制電控箱工作，進而實現潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車的無人駕駛。本實用新型填補了目前沒有一種結構合理的排水設備的空白，提供的潛水履帶式 瓦斯閉鎖泵車結構設計合理，克服了排水時存在費時費力且給工人生命財產造成損失的問 題，潛水泵移動次數較少且移動起來更加便捷，節省了時間的同時減輕了搶險人員的勞動 強度，運行速度可達到1.4千米每小時，而且保證了排水設備的正常使用和搶險人員的人 身安全，同時具有機動性強，不需拆卸潛水泵即可實現調整潛水泵高低位置的要求。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中1_支架，2-從動輪，3-主動鏈輪，4-履帶，5-箱體，6-滑道，7-固定座，8-潛 水泵，9-排水管，10-駕駛操作臺，11-電控箱，12-照明燈，13-觀察防爆視窗，14-帶減速機 液壓馬達，15-液壓泵電機，16-滑輪，17-拉鏈，18-伸縮油缸，19-端蓋，20-排氣管，21-瓦 斯傳感器，22-積水倉，23-輔助潛水泵，24-輔助排水管，25-平臺，26-液壓泵，27-接收防 爆視窗，28-紅外線接收器。
具體實施方式
潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，包括支架1，支架1左右兩側均設有前後方向放置的從 動輪2和主動鏈輪3，左右兩側的主動鏈輪3和從動輪2之間均套有履帶4，兩個主動鏈輪3上均設有驅動機構，支架1上設有上端開口的箱體5，箱體5前方的支架1上固定有豎直 放置的滑道6，滑道6前側設有上下滑動於其上的固定座7，固定座7上固定有潛水泵8，且 固定座7上設有提升機構，潛水泵8的出口連接有排水管9，箱體5內設有由電控箱11控制 的照明燈12、駕駛操作臺10和位於駕駛操作臺10後方的液壓機構，箱體5前壁設有觀察防 爆視窗13。驅動機構包括與液壓機構連通的兩臺帶減速機液壓馬達14，兩臺帶減速機液壓 馬達14與兩個主動鏈輪3之間分別連接；提升機構包括上下滑動於滑道6上的滑輪16和 繞過滑輪16且兩端分別與支架1和固定座7固定的拉鏈17，滑輪16下支撐有固定在支架 1上的伸縮油缸18 ；箱體5上端設有與其密封的端蓋19，且箱體5上部設有與其相通且上 端高於箱體5上端的排氣管20 ；箱體5上部設有瓦斯傳感器21 ；排氣管20上設有瓦斯傳 感器21 ；箱體5底部設有向下凸起且與其相通的積水倉22，積水倉22內放置有輔助潛水泵 23，輔助潛水泵23上連接與外界相通的輔助排水管24 ；支架1與箱體5之間設有與兩者固 定的平臺25 ；箱體5側壁開有接收防爆視窗27，且箱體5內設有位於接收防爆視窗27周圍 且與電控箱11相連的帶遙控器的紅外線接收器28。具體實施過程中，液壓機構包括液壓泵 26和液壓泵電機15，液壓機構上的防爆電磁閥通過管路分別與帶減速機液壓馬達14、伸縮 油缸18連通，箱體5上管路穿過的位置處通過隔板接頭將管路與箱體5連接；固定座7後 側設有若干導向輪，滑道6前側開有導向輪在其內滑動的滑槽；同時滑輪16中心穿有滑輪 軸，滑輪軸與滑道6左右任一側固定。
權利要求一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於包括支架(1)，支架(1)左右兩側均設有前後方向放置的從動輪(2)和主動鏈輪(3)，左右兩側的主動鏈輪(3)和從動輪(2)之間均套有履帶(4)，兩個主動鏈輪(3)上均設有驅動機構，支架(1)上設有上端開口的箱體(5)，箱體(5)前方的支架(1)上固定有豎直放置的滑道(6)，滑道(6)前側設有上下滑動於其上的固定座(7)，固定座(7)上固定有潛水泵(8)，且固定座(7)上設有提升機構，潛水泵(8)的出口連接有排水管(9)，箱體(5)內設有由電控箱(11)控制的照明燈(12)、駕駛操作臺(10)和位於駕駛操作臺(10)後方的液壓機構，箱體(5)前壁設有觀察防爆視窗(13)。
2.根據權利要求1所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於驅動機構包括與液 壓機構連通的兩臺帶減速機液壓馬達(14)，兩臺帶減速機液壓馬達(14)與兩個主動鏈輪 (3)之間分別連接。
3.根據權利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於提升機構包括 上下滑動於滑道(6)上的滑輪(16)和繞過滑輪(16)且兩端分別與支架(1)和固定座(7)固 定的拉鏈(17)，滑輪(16)下支撐有固定在支架(1)上的伸縮油缸(18)。
4.根據權利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於箱體(5)上端設 有與其密封的端蓋(19)，且箱體(5)上部設有與其相通且上端高於箱體(5)上端的排氣管 (20)。
5.根據權利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於箱體(5)上部設 有瓦斯傳感器(21)。
6.根據權利要求4所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於排氣管(20)上設有 瓦斯傳感器(21)。
7.根據權利要求3所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於箱體(5)底部設有向 下凸起且與其相通的積水倉(22)，積水倉(22)內放置有輔助潛水泵(23)，輔助潛水泵(23) 上連接與外界相通的輔助排水管(24)。
8.根據權利要求6所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於箱體(5)底部設有向 下凸起且與其相通的積水倉(22)，積水倉(22)內放置有輔助潛水泵(23)，輔助潛水泵(23) 上連接與外界相通的輔助排水管(24)。
9.根據權利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於支架(1)與箱體 (5)之間設有與兩者固定的平臺(25)。
10.根據權利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特徵在於箱體(5)側壁 開有接收防爆視窗(27)，且箱體(5)內設有位於接收防爆視窗(27)周圍且與電控箱(11)相 連的帶遙控器的紅外線接收器(28 )。
專利摘要本實用新型具體為一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，解決了目前沒有排水設備導致排水時存在費時費力且給工人生命財產造成損失的問題。包括支架，支架左右兩側均設有從動輪和主動鏈輪，左右兩側的主動鏈輪和從動輪之間套有履帶，兩個主動鏈輪上均設有驅動機構，支架上設有上端開口的箱體，箱體前方的支架上固定有滑道，滑道前側設有固定座，固定座上固定有潛水泵，且固定座上設有提升機構，潛水泵的出口連接有排水管，箱體內設有照明燈、駕駛操作臺和液壓機構，箱體前壁設有觀察防爆視窗。本實用新型結構設計合理，潛水泵移動起來更加便捷，具有機動性強，不需拆卸潛水泵即可實現調整潛水泵高低位置的要求。
文檔編號E21F16/00GK201763391SQ201020511268
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者黃玉生 申請人:山西普松自動化設備有限公司