監控系統顯示單元上的改進的過程控制概覽的製作方法

2023-05-01 01:04:31

專利名稱：監控系統顯示單元上的改進的過程控制概覽的製作方法
技術領域：
一般來說，本發明涉及為技術過程所提供的監控系統中的顯示單元。更具體來說， 本發明涉及一種用於實現技術系統的監督的方法、監控系統和電腦程式產品，它們允許操作員在需要查找附加信息時也能在顯示單元上獲得改進的過程控制概覽。
背景技術：
操作員需要查看監控系統中用於控制諸如電力傳輸的過程之類的技術過程的元件相關的信息。信息能夠包括由過程接口單元提供給過程控制系統的過程控制數據值，其中監控系統在不同視圖和窗口中可視化過程控制信息。過程控制系統能夠是SCADA(監控和數據獲取)系統，並且具體來說是電力網控制系統。這種信息能夠通過概覽圖片來呈現。但是，監控系統的操作員可能在仍然觀察這種概覽圖片的同時還需要查看與技術過程相關的其它信息。通常，電力網或其它SCADA系統操作員必須在過程控制系統的多個「頁面」或視圖中搜索這種其它信息。這類窗口則常常與對象的某個方面相關。因此，操作員可能需要開啟若干這類窗口或屏幕，即使只有有限的其它信息量可能是實際感興趣的。因此，有可能的是，操作員必須使許多頁面或視圖保持開啟-這在一些情況下可能在多個屏幕或顯示裝置上顯示，以便在每個這種視圖中只查看幾段感興趣信息。這可使得操作員很難使得信息概覽在他或她正監視的普通概覽圖片中呈現。即使開啟的附加窗口的數量較小，但是新視圖的展開可分散操作員的注意力。EP 1331536公開一種引導圖片，它能夠在顯示器上通過基於工廠的層圖片、基於過程的層圖片或第一層圖片之上的重疊狀態來顯示。引導圖片與由顯示器上的符號所表示的告警關聯。此外，引導圖片僅在點擊或激活告警符號之後才顯示。因此，進行這個操作，以便顯示能夠相對於告警進行的活動。另外，看來好像引導圖片不是可用的，除非告警存在。鑑於以上所述，對於為監控系統的操作員可視化信息，存在不同解決方案。但是， 在這方面存在改進的餘地，特別是對於在保持所呈現圖片的概覽的同時提供附加信息方面存在改進的餘地。

發明內容
本發明針對這種情況。因此，本發明針對解決改進與監控系統的顯示單元上的概覽圖片的呈現相關的用戶友好性的問題。相應地，本發明基於如下認識當顯示概覽圖片時，需要過程控制信息的更好可視化。因此，本發明針對解決當顯示概覽圖片時提供過程控制信息的更好並且更為用戶友好可視化的問題。按照本發明的第一方面，這個問題通過用於監督技術系統的監控系統得到解決， 該監控系統包括用於顯示所述技術系統或者所述技術系統的一部分的概覽圖片的顯示單元，所述概覽圖片包括至少一個對象，其中監控系統還包括連同至少部分重疊概覽圖片的詳細信息視圖一起顯示概覽圖片的顯示視圖，詳細信息視圖與對象關聯並且包括對象的詳細信息。按照本發明的第二方面，這個問題通過一種用於實現技術系統的監督的方法得到解決，所述方法在包括顯示技術系統的概覽圖片的顯示單元的監控系統中實現，該方法包括下列步驟接收指示所述概覽圖片中顯示的至少一個感興趣對象的選擇的輸入信號，以及響應接收到輸入信號而顯示至少部分重疊概覽圖片的詳細信息視圖，詳細信息視圖與對象關聯並且包括對象的詳細信息，由此實現技術系統的監督。按照本發明的第三方面，這個問題通過實現該方法的電腦程式產品得到解決。本發明消除了顯示包含操作員除了概覽圖片之外還希望查看的包括但不限於實時信息等信息的所有頁面或視圖的需要。此外，這按照簡單方式來進行，而無需操作員分散注意力或者執行其它活動或切換到其它圖片。此外，這還在無需概覽圖片被許多附加信息阻塞的情況下進行。


下面將參照附圖來描述本發明，附圖包括圖1示意示出技術過程的計算機化監督系統，圖2示意示出監督系統的操作員終端，圖3A示意示出包括採取變電站形式的多個過程控制實體的輸電系統連同指針和選擇工具以及表示採取變電站形式的過程控制實體的圖形對象一起的地理概覽圖片，圖IBB示意示出具有指針和選擇工具、圖形變電站符號以及採取與變電站對象關聯的其它信息圖標形式的圖形符號的輸電系統的地理概覽圖片，圖3C示意示出當使用指針和選擇工具選取其它信息圖標時的輸電系統和對象的地理概覽圖片，圖3D示意示出與對象關聯的其它信息窗口以及其它信息圖標連同圖形概覽圖片，圖4示意示出在按照本發明的方法中執行的多個方法步驟的流程圖，以及圖5示意示出包括提供按照本發明的方法的功能性的電腦程式產品的電腦程式存儲部件。
具體實施例方式下面將描述提供上述功能性的本發明的實施例。圖1示意示出示範計算機化監控系統或過程控制系統10。過程控制系統10通常可以是基於對象的計算機化系統，用於控制技術過程或者也許控制技術過程的一部分。典型技術過程例如是發電、輸電和/或配電過程、水淨化和/或分配過程、油和/或氣生產和分配過程、石化、化學、藥物和食品處理過程以及紙漿和紙張生產過程。這些只是其中能夠應用監控系統或過程控制系統10的技術過程的部分示例。存在無數其它技術過程。本發明將要應用的一個優選領域是輸電系統。因此，下面將相對這種過程來描述本發明。技術過程可由用戶或操作員通過操作員終端來監視，操作員終端與處理技術過程的監視和控制的控制伺服器進行通信。圖1中，過程控制系統10因此包括連接到第一總線Bl的多個操作員和工程終端 12、14。此外，存在第二總線B2，並且在第一與第二總線之間連接了提供過程控制的第一伺服器16、提供過程監視的第二伺服器17以及其中存儲與過程的控制和可能的監視相關的數據的資料庫18。這種數據在這裡又稱作過程控制數據。與第二總線還連接了用於提供系統10中的控制和測量的過程接口單元。因此，第一伺服器16是控制系統的一部分，而第二伺服器17是監視系統的一部分。圖1中，提供連接到電力線觀的四個這類過程接口單元 20、22、對和26。在這裡應當知道，它們的一部分僅提供用於控制，一部分僅用於測量，而一部分用於控制和測量。因此，這類過程接口單元在控制輸電過程或者測量可控過程的性質以及控制和測量單元的性質或狀態中使用。過程接口單元能夠包括針對測量諸如電流、電壓和功率之類的量的元件。這些元件能夠是電流互感器或電壓互感器。作為補充或替代， 過程接口單元包括針對控制操作的元件，例如斷路器、繼電器、功率半導體開關和抽頭變換器。這些只是能夠設置在過程接口單元中的若干不同可能類型的元件的幾個。此外，過程接口單元能夠是過程接口裝置的一部分，這意味著，過程接口裝置設置在一個分層等級上， 而過程接口單元設置在另一個較低分層等級上。第一伺服器16在這裡經由過程接口單元來接收過程的測量，並且經由過程接口單元基於這些測量來控制過程。它還將歷史過程控制數據存儲在資料庫18中。第二伺服器 17經由過程接口單元來接收測量以及與過程接口單元的操作有關的狀態數據，並且能夠生成可經由操作員終端12和14來呈現的告警和事件數據。它還能夠關閉過程。告警和事件數據也可存儲在資料庫18中。在圖1的示例中，所謂的網絡管理器系統運行於過程控制系統10上，它屬於 SCADA(監控和數據獲取)系統組。網絡管理器系統具體預計用於輸電系統或氣體系統的監控。過程控制系統10中的操作員終端12和14各提供到網絡管理器系統的用戶接口。 下面基於圖2所示的操作員終端12的示例來說明這種操作員終端的細節。操作員終端12 包括用戶輸入單元32、顯示單元34、控制單元30以及用於經由第一總線Bl與系統10進行通信的接口 36。如上所述，操作員終端為過程控制系統10的操作員提供圖形用戶接口。控制單元30可以是具有包括用於執行本發明的功能性的程序代碼的關聯程序存儲器的處理器。稍後將描述這個功能性。用戶輸入單元32是操作員終端12的用戶可通過其中輸入數據的單元。因此，它可以是鍵盤、小鍵盤或者例如滑鼠等指針和選擇工具。還可使用它們的組合。它還可與顯示單元34相結合，以便形成觸控螢幕。操作員終端12還可包括諸如喇叭或話筒之類的其它用戶接口，以便按照與通過顯示器和鍵盤不同的其它方式向/從操作員終端的一個或多個用戶呈現和接收數據。過程控制系統中的操作員終端只是其中可實現本發明的計算機的一個示例。來自各種過程接口單元的過程控制數據值能夠由第一伺服器16來收集並且存儲在歷史資料庫18中，以及經由操作員終端顯示器34實時呈現給操作員。監督系統的操作員終端顯示技術過程的控制中涉及的過程控制元件和過程控制裝置。這些元件和裝置則常常在許多不同窗口中顯示，其中可為一個分層系統級來提供一個窗口。對於其它類型的窗口、例如按照數據類型來顯示數據的窗口也是可能的。例如，有可能在地理概覽圖片上顯示系統的概要，其圖片可顯示連接到變電站的電力線。這是在第一分層等級的系統視圖。這種概覽圖片如圖3A-E示意示出。但是，系統通常包括其它分層等級、例如較低系統級的其它系統視圖。作為一個示例，有可能例如在單線圖中示出變電站的內部結構以及在概覽圖片中示出較低分層等級上的諸如互感器、轉換器或另外某個元件之類的元件的結構。在所有這些視圖中，同時有可能還顯示所述的元件和裝置的功能的數據，例如經由電力線所傳送的電力、電壓電平和電流電平。還有可能顯示諸如告警之類的事件和狀態數據。還可在獨立視圖中按照告警列表來顯示告警。對於能夠在操作員終端的各種窗口中顯示的所有這種信息，操作員可能需要並行展開多個窗口，用於得到與諸如變電站之類的對象相關的信息。這可導致信息的「上溢」，其中不可能辨別重要信息與不太重要信息以及特別是不太可能清楚地掌握這種數據與概覽圖片中的哪一個對象相聯繫。提供本發明以用於解決這個和其它相關問題。因此，現在將參照圖3A-D和圖4來描述本發明的一個實施例，其中圖3A_D示出在工作站上呈現的多個顯示視圖，以及圖4示出在按照本發明的第一實施例的方法中執行的多個方法步驟的流程圖。在工作站12的顯示單元34上，示出技術過程或者技術過程的一部分的概覽圖片 1，其概覽圖片在這裡示出多個互連變電站，這些變電站採用電力線互連。將這裡作為地理圖上的多個圖形對象來呈現，因此對象表示過程控制實體，即，過程的控制中涉及的實體。 在這個實施例中，過程控制實體還是過程控制裝置。按照本發明，有可能得到與這些對象有關的其它信息。這個概覽圖片只是本發明能夠與其配合使用的一種類型的概覽圖片。例如，還有可能在關於分級結構中更下面的元件的概覽圖片中使用本發明，例如變電站的概覽圖片或者變電站中的元件、如互感器的概覽圖片。還有可能顯示高級別處的概覽圖片。此外，概覽圖片不一定是地理的，而能夠是諸如元件的電氣互連的概覽之類的邏輯概覽圖片，例如單線圖。正如在這些類型的系統中已知，工作站還為操作員提供指針和選擇工具，例如光標或指針，其中能夠選擇或標記概覽圖片1的各種位置。圖3A-D中，這個指針P示為箭頭。 因此，工作站能夠檢測顯示單元34上的指針P的位置，並且確定哪些對象設置成靠近這類位置。還有可能例如與起動用戶輸入單元相結合採用這個指針來選擇對象，例如使用滑鼠或軌跡球單擊或者通過點擊觸控螢幕。這意味著，通過使用用戶輸入單元在顯示單元34上移動工具P，工作站的控制單元30將接收與操作員所進行的選擇相關的輸入信號。下面還將相對於概覽圖片上的一個這種對象來描述該方法。在這個示例中，對象 01是表示作為變電站的電力控制裝置的圖形對象，並且在這裡將變電站稱作「Mapleton」。 應當知道，下面所述的方法步驟能夠應用於概覽圖片中的其它對象，例如表示其它變電站或電力線的對象。該方法可以能夠相對於概覽圖片中的所有對象來執行。但是，還有可能的是，它僅限制到某些類型的對象，例如表示過程接口裝置或過程接口單元的對象或者表示諸如用於傳輸電力的元件之類的其它類型的元件的對象。例如，有可能的是，將要描述的方法步驟僅相對變電站來執行，但是不可能相對於諸如電力線之類的其它對象來執行。該方
7法還能夠對較低分層等級的對象來執行。例如，有可能對變電站的概覽圖片、如單線圖中的對象執行方法步驟，其中對象則例如可以是包括諸如互感器之類的元件的過程接口單元。因此，當操作員在屏幕34上使指針P移過概覽圖片1時，控制單元30檢測其移動，步驟38。然後，它調查指針P是否在第一對象01附近。這可通過將指針P的位置與對象01的位置進行比較來進行。它還能夠是指針P的位置與圍繞對象01的面積、如矩形、正方形、圓或橢圓的比較。如果指針P具有與對象01相同的位置或者處於圍繞對象01的面積之內，則工具P可被認為是在對象01附近。指針處於對象01附近的情況如圖3A示意所示。因此，顯然，指針P到對象01附近的移動表示控制單元30經由滑鼠或其它用戶輸入單元接收到指示選擇概覽圖片中顯示的對象01的輸入信號。因此，控制單元30能夠認為是包括用於接收指示選擇概覽圖片中顯示的感興趣對象的輸入信號的部件。如果指針然後被認為具有在對象附近的位置，步驟40，則控制單元30確定該對象被選取，步驟41。然後，其後接著由控制單元30顯示指示其它信息的存在的圖形符號。在這個實施例中，控制單元30在顯示單元上顯示與對象關聯的其它信息圖標11，步驟42。但是，如果指針不在對象附近，步驟40，則再檢測移動，步驟38。這意味著，如果指針P的位置與對象01的位置相同或者在圍繞對象01的面積之內，則控制單元30確信呈現其它信息圖標II。圖標Il的呈現如圖:3B所示。因此，這個圖標Il只通過指針P的移動來呈現而無需操縱、例如選取或單擊對象01。指針P懸浮於圖標01上方是充分的。為此，控制單元30 還能夠認為是包括用於在對象被選取時顯示指示存在其它信息的圖形符號的部件。這樣，有可能使操作員看到存在與對象相關的其它信息，而沒有用許多其它信息使概覽混亂，並且沒有用其它窗口和屏幕來阻擋概覽圖片。這個圖標Ii向操作員提供關於存在與對象有關的其它信息的易看到的指示符。此外，這個指示符的大小較小，並且因此僅佔用屏幕的一小部分，因而僅提供概覽的微小幹擾。然後，有可能使操作員看到詳細信息視圖中的這個其它信息的至少一部分，這可通過操作員將指針P移動到圖標Il並且選取這個圖標來變成可能，如圖3C中示意所示。圖標的選擇能夠按照相同方式通過操作員只使工具P在這個圖標所覆蓋的區域上方移動來進行。這是第一實施例中的情況。圖標的選擇還能夠通過在圖標Il被顯示之後還將指針P 保持在對象01的上方來進行。還有可能要求操作員的某種更積極參與，例如單擊圖標。這樣，工作站的控制單元檢測圖標是否被選取，步驟44，以及如果它被選取，則顯示詳細信息視圖。在這個實施例中，詳細信息視圖通過顯示其它信息窗口 Wl來顯示，步驟46。但是，如果圖標未被選取，步驟44，則再次調查工具P的移動，步驟38。如果指針移動離開圖標和對象01，則它們還將消失。其它信息窗口 Wl的呈現如圖3D示意示出。在這裡能夠看到，在概覽圖片的一部分之上顯示該窗口。但是，窗口 Wl相當小，這是概覽仍然良好的原因。為此，控制單元還能夠認為是包括用於在顯示單元上顯示對象01的至少部分重疊概覽圖片1的詳細信息視圖 Wl的部件，這還基於來自用戶輸入單元的輸入信號的接收來進行。由於這個第一實施例中的這個詳細信息視圖僅當對象和圖標都被選取時才顯示，所以顯然，用於顯示詳細信息視圖的部件配置成僅當接收到指示圖標的選擇的輸入信號時才顯示這個詳細信息視圖。這樣，因而保留概覽圖片，同時呈現附加信息。在窗口 Wl中，可以能夠呈現多個附加信息段，例如關於什麼內容與對象相聯繫的信息。這個附加信息可以是最初在若干不同的其它概覽圖片中出現的信息。作為一個示例， 圖3D示出第一段概覽數據0D。這個數據能夠是與對象相關的上下文數據，例如氣候信息。 還有可能的是，存在過程測量數據PM，例如在過程控制裝置或過程控制元件所測量的過程數據，例如功率、電壓和電流數據。這個數據能夠是來自控制系統內部和控制系統外部的各種數據源的數據。還有可能的是，數據包括例如功率流的大小和日期等統計數據Mat，以及還包括例如諸如開/關操作、告警確認之類的後續動作等活動數據FuAc。因此，控制單元可接收與技術過程中的某個動作相關的輸入命令、例如使斷路器跳閘，並且然後實行那個動作。當然還有可能顯示告警數據。在這裡還有可能的是，窗口包括其它《可導航》圖片、即一組小型能選擇的概覽圖片的小尺寸顯示，其圖片不同於當前顯示的概覽圖片。在這裡可選取它們，並且然後按照該選擇來切換概覽圖片。作為一個示例，在這裡示出站的單線圖、告警列表以及站中的元件的電路圖。所有這各種元件和圖均能夠在詳細信息視圖中選取，並且然後有可能由具有所選數據或視圖的屏幕來替換概覽圖片。這意味著，控制單元還能夠認為是包括用於接收指示選擇小型概覽圖片的輸入信號的部件以及用於將所選概覽圖片作為新概覽圖片來顯示的部件。窗口 Wl在這裡還可對操作員來定製，例如包括測量、告警和操作員的收藏項的小尺寸視圖。它還可對於對象類型來定製，以使得同一類型的所有對象、例如所有變電站都具有相同類型的附加信息。還有可能使內容獨立地適合於對象。因此，數據的呈現和選擇能夠由也許服從對信息的訪問權限的操作員來配置。這個配置能夠對各對象並且按照每個對象類型的各對象單獨進行，並且按照電力系統狀態來適配。這意味著，告警的出現可確定在窗口中應當提供什麼信息。但是通常，附加信息窗口始終是操作員可用的，即，它能夠始終與系統狀態無關地被選取。但是，窗口的內容可取決於系統狀態。此外，有可能的是，窗口能夠作為永久窗口在屏幕上「固定」或提供。示範窗口是不透明窗口。但是，還有可能的是， 使它透明或者半透明的，以便允許概覽圖片在它背後是可見的。還應當知道，不需要顯示其它信息圖標。可能能夠從概覽圖片的對象直接選擇詳細信息視圖。本發明消除了顯示包含操作員除了概覽圖片之外還希望查看的包括但不限於實時信息等信息的所有頁面或視圖的需要。此外，這按照簡單方式來進行，而無需操作員分散注意力或者執行其它活動或切換到其它圖片。此外，這還在無需概覽圖片被許多附加信息阻塞的情況下進行。如前面所述，操作員終端優選地採取一個或多個處理器連同包括電腦程式代碼用於執行本發明的電腦程式存儲器的形式來提供。這個電腦程式代碼還可在一個或多個數據載體上提供，在其上的程序代碼加載到操作員終端時執行本發明的功能性。因此，本發明還可作為可加載到監控系統的計算機中、包括用於執行按照本發明的方法的軟體代碼部分的電腦程式產品來提供。還可作為計算機可讀存儲介質上存儲的包括用於使監控系統的計算機執行本發明的方法的計算機可讀程序代碼部件的電腦程式產品來提供。採取攜帶採取電腦程式代碼48或軟體代碼部分的形式的這種電腦程式產品的⑶ROM光碟50的形式的這種計算機可讀存儲介質如圖5示意所示。
權利要求
1.一種用於監督技術系統的監控系統(10)，所述監控系統(10)包括用於顯示所述技術系統或者所述技術系統的一部分的概覽圖片(1)的顯示單元(34)，所述概覽圖片(1)包括至少一個對象(01)，所述監控系統(10)的特徵在於顯示視圖，所述顯示視圖將所述概覽圖片(1)連同至少部分重疊所述概覽圖片的詳細信息視圖(Wl) —起來顯示，所述詳細信息視圖與所述對象關聯並且包括所述對象的詳細信息。
2.如權利要求1所述的監控系統(20)，還包括用於接收指示選擇所述概覽圖片(1) 中顯示的感興趣對象(01)的輸入信號的部件和用於在所述顯示單元上基於所述輸入信號的接收來顯示至少部分重疊所述概覽圖片(1)的所述至少一個對象(01)的所述詳細視圖 (Wl)的部件。
3.如權利要求2所述的監控系統(10)，其中，所述輸入信號包括所述顯示單元的指針和選擇工具(P)的位置數據，並且還包括用於在所述指針和選擇工具的位置處於所述對象的位置附近時確定所述對象被選取的部件。
4.如權利要求2或3所述的監控系統，還包括用於在所述對象被選取時顯示指示所述其它信息的存在的圖形符號的部件，並且顯示所述詳細信息視圖的所述部件配置成僅當接收到指示選擇所述圖形符號的輸入信號時顯示所述詳細信息視圖。
5.如權利要求1-4中的任一項所述的監控系統(20)，還包括用於按照不透明或透明方式在所述概覽圖片(1)之上顯示所述詳細信息視圖(Wl)的部件。
6.如權利要求1-5中的任一項所述的監控系統(20)，還包括用於在所述詳細信息視圖中接收與技術過程中的某個動作、例如使斷路器跳閘相關的輸入命令並且實行所述動作的部件。
7.如權利要求1-6中的任一項所述的監控系統，其中，所述詳細信息視圖包括一組其它小型能選擇的概覽圖片。
8.如權利要求7所述的監控系統，還包括用於接收指示選擇小型概覽圖片的輸入信號的部件和用於將所選概覽圖片作為新概覽圖片來顯示的部件。
9.一種用於實現技術系統的監督的方法，所述方法在包括顯示所述技術系統的概覽圖片(1)的顯示單元(34)的監控系統(10)中實現，其特徵在於下列步驟-接收(38，40)指示選擇所述概覽圖片(1)中顯示的至少一個感興趣對象(01)的輸入信號，以及-響應接收到所述輸入信號而顯示G6)至少部分重疊所述概覽圖片的詳細信息視圖 (Wl)，所述詳細信息視圖與所述對象關聯並且包括所述對象的詳細信息，由此實現所述技術系統的監督。
10.如權利要求9所述的方法，其中，所述輸入信號包括所述顯示單元的指針和選擇工具(P)的位置數據，並且還包括在所述指針和選擇工具的位置處於所述對象的位置附近時 (40)確定所述對象被選取的步驟。
11.如權利要求9或10所述的方法，還包括在所述對象被選取時顯示0 指示所述其它信息的存在的圖形符號(Il)的步驟，並且顯示所述詳細信息視圖的步驟僅當接收到指示還選擇所述圖形符號的輸入信號時G4)才執行。
12.如權利要求9-11中的任一項所述的方法，還包括在所述詳細信息視圖(Wl)中接收與某個動作、例如使斷路器跳閘相關的輸入命令並且實行所述動作的步驟。
13.如權利要求9-12中的任一項所述的方法，還包括按照不透明或透明方式在所述概覽圖片(1)之上顯示所述詳細信息視圖(Wl)的步驟。
14.如權利要求9-13中的任一項所述的方法(30)，其中，所述詳細信息視圖包括一組其它小型能選擇的概覽圖片，所述方法還包括接收指示選擇小型概覽圖片的輸入信號並且將所選概覽圖片作為新概覽圖片來顯示的步驟。
15.一種存儲在計算機可讀存儲介質(50)上並且能加載到監控系統(10)的計算機 (12)中的電腦程式產品(48)，包括用於在所述產品運行於所述計算機(12)時執行如權利要求9-14中任一項所述的方法的軟體代碼部分。
全文摘要
本發明提供了監控系統顯示單元上的改進的過程控制概覽。本發明涉及一種用於實現技術系統的監督的方法以及用於監督技術系統的監控系統。按照本發明，技術系統的概覽圖片(1)在顯示單元上顯示，並且概覽系統接收指示選擇概覽圖片(1)中顯示的至少一個感興趣對象(O1)的輸入信號，並且響應這些輸入信號，顯示至少部分重疊概覽圖片的詳細信息視圖(W1)，其中詳細信息視圖與對象關聯並且包括對象的詳細信息。
文檔編號G05B23/02GK102460328SQ201080028826
公開日2012年5月16日 申請日期2010年4月20日 優先權日2009年4月22日
發明者C·米克爾森, C·韋特, D·科塔 申請人:Abb研究有限公司