多功能焊接刀片機械手的製作方法

2023-04-30 23:56:21

專利名稱：多功能焊接刀片機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接金屬切削刀具的裝置，特別涉及一種多功能焊接刀片機械手。
背景技術：
目前，用於金屬切削的複合多刃特型硬質合金結構刃具，如複合多刃鉸刀、複合多刃鍃鑽以及多刃銑刀等的焊接，主要依靠手工操作的氧氣焊，此種方法工作效率低，憑經驗控制加熱時間和溫度，容易造成合金裂紋、刀具使用壽命降低等隱患，若使用高頻焊機，又無相應配套的夾持機具。
本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種設計合理、工作可靠、運轉靈活、適用範圍廣的焊接刀片機械手。
本實用新型的技術方案是一種多功能焊接刀片機械手，其特徵在於它包括一個夾持機構，所述夾持機構，包括設置在工作檯1上的轉向支撐件3和伸縮臂5，所述伸縮臂5的一端通過迴轉塊4與轉向支撐件3鉸接，其另一端通過迴轉塊4與V形手6鉸接，所述V形手6的前端設置有V形卡口，其上方設置有蛇形夾板7，所述蛇形夾板7通過轉軸28與V形手6鉸接，蛇形夾板7的前端設有V形夾口，其後端連接拉簧8的一端，拉簧8的另一端連接在設於V形手6上的掛簧板9上；在V形手6的下方設置有升降臂。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點本實用新型結構設計合理、工作性能可靠，運轉靈活，適用範圍廣，可夾持直徑ф6-ф56、長度60-900mm的待焊刀體，焊接過程中能確保硬質合金刀片不受損傷，焊接效率可提高10倍以上。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型轉向支撐件3的結構示意圖。
圖3為本實用新型伸縮臂5的結構示意圖。
圖4為本實用新型迴轉塊4的結構示意圖。
圖5為本實用新型升降支柱23的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
如圖1所示，本實用新型包括一個能夠轉動、伸縮的夾持機構和一個輔助支撐機構，所述夾持機構，包括設置在工作檯1上的轉向支撐件3和伸縮臂5，所述伸縮臂5的後端通過迴轉塊4與轉向支撐件3鉸接，其前端通過迴轉塊4與V形手6鉸接；所述V形手6的前端設置有V形卡口，其上方設置蛇形夾板7，所述蛇形夾板7於設置在其中間位置上的支點，通過轉軸28與V形手6鉸接，蛇形夾板7的前端設有V形夾口，蛇形夾板7的後端連接拉簧8的一端，拉簧8的另一端連接在設於V形手6上的掛簧板9上；V形手6的下方設置有升降臂；所述升降臂包括升降底座22和伸縮臂5，伸縮臂5的上端通過迴轉塊4與V形手6的下底面鉸接，伸縮臂5的下端通過升降支柱23固定連接在升降底座22上。
本實用新型還包括一個述輔助支撐機構，所述輔助支撐機構包括支撐座11、伸縮臂5和支撐塊12構成，伸縮臂5的下端通過迴轉塊4與支撐座11固定連接，伸縮臂5的上端通過迴轉塊4連接支撐塊12。
所述掛簧板9上設置有多個掛簧孔27，拉簧8的一端連接不同的掛簧孔27，可得到拉簧8不同的拉力。
為使V形手6能夠夾持不同直徑的待焊刀體，所述轉軸28的兩端設置在V形手6兩側的調位板30上，調位板30上設置有調位孔31，所述調位孔31內設置有定位螺栓26，所述定位螺栓26設置在V形手長孔29內；移動調位板30，帶動轉軸28前後移動，從而改變V形手6和蛇形夾板7前端的開口度。
如圖2所示，所述轉向支撐件3包括下端為球狀體2的球形臂13、設置有球形凹槽的底座14和設置在底座14上、中間設置有圓孔的底座蓋板15，所述球形臂13下端的球狀體2鑲嵌在底座蓋板15下的底座14的球形凹槽內。
如圖3所示，所述伸縮臂5包括伸縮板組件16和鉚釘軸17，伸縮板組件16通過鉚釘軸17轉動連接為連續的四邊形伸縮結構。
如圖4所示，所述迴轉塊4的一端設置有伸縮臂定位槽18，另一端設置有螺釘孔19，所述伸縮臂定位槽18的兩側設置有限位孔20，伸縮臂定位槽18的後端設置有鉚釘孔21。
如圖5所示，所述升降支柱23包括一個柱體24，在柱體24上軸向設置有伸縮臂定位槽18，所述伸縮臂定位槽18的兩側設置有限位孔20，其底部的兩側設置有用於連接伸縮臂5的鉚釘孔21，所述柱體24的下底面上設置有固定銷25，固定銷25插接在升降底座22上的連接孔10內。
如圖4和圖5所示，所述伸縮臂5端部的鉚釘軸17鉚接在鉚釘孔21內，實現伸縮臂5與迴轉塊4或升降支柱23的連接；為限定伸縮臂5的伸縮方向，在迴轉塊4和升降支柱23上設置限位孔20，所述限位孔20為長孔，伸縮臂5兩端各設置一個端部在限位孔20內移動的鉚釘軸17。
本實用新型輔助支撐機構，是在焊接較長刀體時作為輔助支撐使用。
權利要求1.一種多功能焊接刀片機械手，其特徵在於它包括一個夾持機構，所述夾持機構，包括設置在工作檯(1)上的轉向支撐件(3)和伸縮臂(5)，所述伸縮臂(5)的一端通過迴轉塊(4)與轉向支撐件(3)鉸接，其另一端通過迴轉塊(4)與V形手(6)鉸接，所述V形手(6)的前端設置有V形卡口，其上方設置有蛇形夾板(7)，所述蛇形夾板(7)通過轉軸(28)與V形手(6)鉸接，蛇形夾板(7)的前端設有V形夾口，其後端連接拉簧(8)的一端，拉簧(8)的另一端連接在設於V形手(6)上的掛簧板(9)上；在V形手(6)的下方設置有升降臂。
2.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述掛簧板(9)上設置有多個掛簧孔(27)。
3.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述轉軸(28)的兩端設置在V形手(6)兩側的調位板(30)上，調位板(30)上設置有調位孔(31)，所述調位孔(31)內設置有定位螺栓(26)，所述定位螺栓(26)設置在V形手長孔(29)內。
4.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述升降臂包括升降底座(22)和伸縮臂(5)，伸縮臂(5)的上端通過迴轉塊(4)與V形手(6)的下底面鉸接，其下端通過升降支柱(23)固定連接在升降底座(22)上。
5.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述轉向支撐件(3)包括下端為球狀體(2)的球形臂(13)、設置有球形凹槽的底座(14)和設置在底座(14)上、中間設置有圓孔的底座蓋板(15)，所述球形臂(13)下端的球狀體(2)鑲嵌在底座蓋板(15)下的底座(14)的球形凹槽內，球形臂(13)的上端設置有螺孔(27)。
6.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述伸縮臂(5)包括伸縮板組件(16)和鉚釘軸(17)，伸縮板組件(16)通過鉚釘軸(17)轉動連接為連續的四邊形伸縮結構。
7.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述迴轉塊(4)的一端設置有伸縮臂定位槽(18)，另一端設置有螺釘孔(19)，所述伸縮臂定位槽(18)的兩側設置有限位孔(20)，伸縮臂定位槽(18)的後端設置有用於連接伸縮臂(5)的鉚釘孔(21)。
8.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述升降支柱(23)包括一個柱體(24)，在柱體(24)上軸向設置有伸縮臂定位槽(18)，所述伸縮臂定位槽(18)的兩側設置有限位孔(20)，伸縮臂定位槽(18)的後端設置有用於連接伸縮臂(5)的鉚釘孔(21)，所述柱體(24)的下底面上設置有固定銷(25)。固定銷(25)插接在升降底座(22)上的連接孔(10)內。
9.根據權利要求5或6所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於所述限位孔(20)為長孔，伸縮臂(5)上設置有在限位孔(20)內移動的鉚釘軸(17)，所述鉚釘孔(21)內設置有位於伸縮臂(5)端部的鉚釘軸(17)。
10.根據權利要求1所述的多功能焊接刀片機械手，其特徵在於它還包括一個輔助支撐機構，所述輔助支撐機構，包括支撐座(11)、伸縮臂(5)和支撐塊(12)構成，伸縮臂(5)的下端通過迴轉塊(4)與支撐座(11)固定連接，其上端通過迴轉塊(4)連接支撐塊(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能焊接刀片機械手。它包括一個夾持機構，所述夾持機構，包括設置在工作檯上的轉向支撐件和伸縮臂，所述伸縮臂的一端通過迴轉塊與轉向支撐件鉸接，其另一端通過迴轉塊與V形手鉸接，所述V形手的前端設置有V形卡口，其上方設置有蛇形夾板，所述蛇形夾板通過轉軸與V形手鉸接，蛇形夾板的前端設有V形夾口，其後端連接拉簧的一端，拉簧的另一端連接在設於V形手上的掛簧板上；在V形手的下方設置有升降臂。本實用新型配合高頻焊機，可用於對各種金屬切削刀具的硬質合金刀片焊接。
文檔編號B25J15/00GK2908072SQ20062007885
公開日2007年6月6日 申請日期2006年4月21日 優先權日2006年4月21日
發明者蔡振淮 申請人:蔡振淮