一種多肉植物換盆覆土機的製作方法

2023-05-01 02:06:37 4

本發明涉及農業機械領域，具體的說是一種多肉植物換盆覆土機。

背景技術：

多肉植物是指植物營養器官肥大的高等植物，通常具根、莖、葉三種營養器官和花、果實、種子三種繁殖器官。在園藝上，又稱多漿植物或多肉花卉，但以多肉植物這個名稱最為常用。全世界共有多肉植物一萬餘種，它們都屬於高等植物(絕大多數都是被子植物)。根據最新統計，多肉植物在植物分類上隸屬100餘科。

在長期人工栽培條件下，多肉植物的根系充滿整個花盆，不利於排水透氣，且土壤養分流失殆盡，由原來的團粒狀變成粉末狀，土壤酸化，因此當植物生長到一定階段後就必須翻盆、換土。一般多肉植物每1至3年換一次盆，大多數品種一般在3月中旬至4月上旬換盆，而一些冬季生長、夏季休眠的「冬型種」則在8月底至9月初換盆。

現有多肉植物的換盆步驟通常為：

(1)準備陶粒和新土；

(2)通過手工將多肉脫離老盆，

(3)清潔根部，對脫離老盆的多肉檢查根部，用清水衝洗掉舊土(清洗根部很重要，可以將根部的細菌和蟲卵清理乾淨)，但在清洗過程中需要注意，水流不能過大，避免根部破損；

(4)將清洗過根部的多肉植物放在殺菌水中浸泡一下；

(5)將多肉在自然的晾乾，當晾乾後開始換盆；

(6)選擇大小合適的，逐年換大一點的新花盆，然後先把準備好的陶粒放置在新盆下部，加陶粒可以防止多肉植物爛根，起到透氣透水的作用，再把準備好的土壤放一部分到新盆中；

(7)用手將多肉植物放置在覆蓋好部分土壤的新盆中，再繼續加土以覆蓋多肉的根部，從而完成換盆；

(8)換盆之後，將多肉放在通風少光的地方，在一周之內也不要澆水，讓多肉適應一下新環境。

而上述多肉換盆的任何一條步驟均通過人工進行操作，當需要換盤的多肉植物數量龐大時，通過上述步驟進行人工換盤，則換盆人員的工作量巨大，且換盆效率低，無法適應大批量多肉植物的換盆；而現有技術中，還未存在一種專門對多肉植物進行換盆的自動化機械設備，鑑於此，本發明提供了一種能夠對多肉植物進行大批量自動覆土換盆的設備，其能夠自動實現上述步驟中第(6)步和第(7)步的自動化作業，提高了換盆效率。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發明中所述的一種多肉植物換盆覆土機，其能夠實現自動在多肉植物換盆時將多肉植物進行自動加陶粒與自動覆土，極大的提高了工作效率。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種多肉植物換盆覆土機，包括機架和裝盆裝置。

所述的機架包括頂支板、中支板和支腿，中支板位於頂支板下方，支腿連接頂支板與中支板，且頂支板上端面中部安裝有PLC控制板和蓄電池；所述的蓄電池用於為本發明進行供電，PLC控制板用於控制裝盆裝置的自動工作。

所述的裝盆裝置包括三號皮帶輸送機、四號皮帶輸送機、裝盆內圈板、裝盆外圈板、裝盆轉盤、裝盆轉軸、裝盆電機和添土裝置；

所述的三號皮帶輸送機位於機架前側，四號皮帶輸送機位於機架右側，三號皮帶輸送機與四號皮帶輸送機兩側均安裝有輸送擋板，所述的各輸送擋板與機架相固連，所述的三號皮帶輸送機與四號皮帶輸送機均為現有技術中的常規皮帶輸送機；工作時，新盆從三號皮帶運輸機上被運送至裝盤轉盤，在裝盤轉盤上完成裝多肉任務後再經四號皮帶運輸機被運出；

裝盆內圈板與裝盆外圈板均為圓弧形結構，裝盆內圈板與裝盆外圈板一端均與三號皮帶輸送機兩側的輸送擋板相固連，裝盆內圈板與裝盆外圈板另一端均與四號皮帶輸送機兩側的輸送擋板相固連，裝盆內圈板與裝盆外圈板之間形成有圓弧形的裝盆傳送道；新盆進入裝盆轉盤後則進入裝盆傳送道內並沿著裝盆傳送道的圓弧形軌跡順時針運動；

所述的裝盆轉盤整體為扁平圓柱形結構，所述的裝盆轉盤位於頂支板上方，裝盆轉盤位於裝盆內圈板與裝盆外圈板下方；所述的裝盆轉軸豎直貫穿機架的頂支板並與裝盆轉盤中部相固連；工作時，轉盆轉軸可以運動以帶動裝盤轉盤進行旋轉；

所述的裝盆電機通過地腳螺栓豎直安裝在地面上，且裝盆電機主軸貫穿中支板並與裝盆轉軸之間通過皮帶相連接；PLC控制板可控制裝盆電機運動以帶動裝盤轉盤旋轉，而一般情況下，裝盤電機不工作。

所述的添土裝置包括添土主架、加陶裝置、加土裝置和轉盆裝置；所述的添土主架包括一對一號添土豎杆、一對二號添土豎杆、添土橫杆和添土頂板，所述的一對一號添土豎杆分別豎直固連在三號皮帶輸送機兩側的輸送擋板上，一對二號添土豎杆分別豎直固連在裝盆內圈板與裝盆外圈板上，一對二號添土豎杆之間固連有添土橫杆，所述的添土頂板水平位於三號皮帶輸送機、裝盆內圈板和裝盆外圈板上方，且一號添土豎杆與二號添土豎杆頂端均與添土頂板下端面相固連；

所述的加陶裝置包括陶粒鬥、擋陶板、擋陶轉杆和擋陶舵機；所述的陶粒鬥為上大下小的錐形結構，陶粒鬥頂端與添土頂板相固連，且陶粒鬥位於三號皮帶輸送機正上方；所述的擋陶舵機安裝在添土頂板上端，擋陶舵機主軸通過聯軸器與擋陶轉杆相連接，擋陶轉杆下端固連有擋陶板，所述的擋陶板與陶粒鬥下端面相接觸且能完全遮住陶粒鬥下端出口，初始狀態下，擋陶板完全遮擋住陶粒鬥下端出口，且陶粒鬥內裝滿了陶粒，工作時，當新盆從三號皮帶輸送機上向裝盤轉盤運動，且在新盆經過陶粒鬥正下方時(可通過紅外傳感器檢測新盆是否位於陶粒鬥正下方)，PLC控制板控制擋陶舵機工作帶動擋陶轉杆旋轉，進而帶動擋陶板轉動，從而使得陶粒鬥下端出口敞開，部分陶粒從陶粒鬥內落入新盆中，接著擋陶舵機再控制擋陶板遮住陶粒鬥下端出口，裝有陶粒的新盆再經三號皮帶輸送機被輸送至裝盤轉盤，通過重複上述步驟，實現將新盆進行依次裝陶粒；

所述的加土裝置包括加土鬥、擋土板、擋土轉杆和擋土電機；所述的加土鬥包括上大下小的添土錐形管、添土豎管和添土斜管；添土豎管與添土錐形管下端相固連，添土斜管固連在添土豎管下端並與添土豎管主軸呈30°布置，添土錐形管與添土頂板相固連，且加土鬥整體位於裝盆傳送道正上方；所述的擋土板整體為扁平圓形板，擋土板位於添土錐形管內部下端，所述的擋土電機安裝在添土橫杆上，擋土電機主軸通過聯軸器水平連接有擋土轉杆，且擋土轉杆一端貫穿添土錐形管並與擋土板相固連；初始狀態下，加土鬥內裝滿了土壤，且擋土板處於水平狀態，從而封堵住了添土錐形管向下的運動，當裝有陶粒的新盆被推送到加土鬥正下方時，則首先，擋土電機工作帶動擋土轉杆旋轉，進而帶動擋土板旋轉，以使得土壤從添土錐形管進行依次進入添土豎管和添土斜管，最後從添土斜管落入新盆內，使新盆內的陶粒上覆蓋上一層土壤，接著停止對新盆內加土；當人工將需要裝盆的多肉放置在新盆中部後，則加土裝置工作以對新盆內繼續加土，以使得土壤覆蓋住多肉植物的根部，從而完成換盆作業，上述加土裝置的工作過程通過PLC控制板進行自動控制作業。

所述的轉盆裝置包括轉盆電機、一號轉盆齒輪、轉盆定板、轉盆板、二號轉盆齒輪和一對送盆斜板；所述的轉盆電機安裝在裝盆外圈板外側面上，轉盆電機主軸與一號轉盆齒輪相連接，工作時，轉盆電機可工作以帶動一號轉盆齒輪旋轉，轉盆定板水平固連在裝盆內圈板和裝盆外圈板之間，所述的轉盆板下端面中部設置有螺紋凸臺，二號轉盆齒輪上端面中部設置有連接凸臺，連接凸臺中部設置有螺紋孔，二號轉盆齒輪位於轉盆定板下端且其連接凸臺貫穿轉盆定板，所述的轉盆板位於轉盆定板正上方，轉盆板通過螺紋凸臺安裝在二號轉盆齒輪的螺紋孔內，從而轉盆板便於進行拆卸與安裝，進而當土壤在倒入新盆的過程中，若有部分土壤掉落到轉盆裝置的各結構空隙內時，上述轉盆板可拆卸的設計使得掉落的土壤便於清理，從而使得轉盆裝置的使用壽命更久，且轉盆板位於加土鬥正下方；一號轉盆齒輪與二號轉盆齒輪相嚙合，工作時，一號轉盆齒輪旋轉帶動二號轉盆齒輪旋轉，進而帶動轉盆板做旋轉運動；一對送盆斜板均位於裝盆傳送道內，且一對送盆斜板分別傾斜布置在轉盆板前後兩側，各送盆斜板最低處均與裝盆轉盤上端面相接觸，各送盆斜板最高處均與轉盆板上端面等高；工作時，當裝有陶粒的眾多新盆在裝盆轉盤上沿裝盆傳送道的圓弧形軌跡運動時(此時裝盆轉盤不運動)，在眾多新盆的相互推送力作用下，各新盆從裝盆轉盤上被推送至轉盆板前側的盆斜板上，再從盆斜板上被推送到轉盆板上，當有一個新盆完全位於轉盆板上時，三號皮帶輸送機停止輸送新盆，沒有新盆的加入則此時新盆被停止推送，接著加土裝置對新盆覆蓋上一層土壤，之後，人工將需要裝盆的多肉植物放置在新盆中部後，加土裝置繼續工作以對新盆內加土，當多肉植物能夠依靠新加的土壤獨立的處於新盆中之後，人手脫離多肉植物，接著，轉盆電機工作帶動一號轉盆齒輪旋轉，一號轉盆齒輪旋轉帶動二號轉盆齒輪旋轉，進而帶動轉盆板做旋轉運動，從而帶動裝有多肉植物的新盆攜帶多肉植物一起做旋轉運動，在新盆旋轉的過程中，加土裝置對新盆進行加土，以使得土壤完全覆蓋住多肉植物的根部，接著各新盆繼續運動以將換好多肉植物的新盆推送至轉盆板後側的盆斜板上，通過各盆不斷的運動推送，直至將各多肉新盆推送至四號皮帶輸送機以運送出去，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業；通過重複上述步驟實現各多肉植物的快速裝盆覆土固定，並被自動運送出去。

有益效果：

本發明其裝盆裝置能夠實現對新盆的自動加陶粒，以及對多肉植物在裝盆過程中的自動覆土，並能將換盆過後的多肉植物自動運送出去，極大的提高了裝盆效率，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是圖1正視圖的局部剖開示意圖；

圖4是圖3的F處放大圖，其中F處為圖2按B-B方向的局部剖視圖；

圖5是圖3的G處放大圖，其中G處為圖2按C-C方向的局部剖視圖；

圖6是圖2中D-D方向剖開的局部剖視圖；

圖7是圖6的H處放大圖；

圖中：機架1、裝盆裝置3、頂支板11、中支板12、支腿13、三號皮帶輸送機31、四號皮帶輸送機32、裝盆內圈板33、裝盆外圈板34、裝盆轉盤35、裝盆轉軸36、裝盆電機37、添土裝置38、裝盆傳送道331、添土主架381、加陶裝置382、加土裝置383、轉盆裝置384、一號添土豎杆3811、二號添土豎杆3812、添土橫杆3813、添土頂板3814、陶粒鬥3821、擋陶板3822、擋陶轉杆3823、擋陶舵機3824、加土鬥3831、擋土板3832、擋土轉杆3833、擋土電機3834、添土錐形管3835、添土豎管3836、添土斜管3837、轉盆電機3841、一號轉盆齒輪3842、轉盆定板3843、轉盆板3844、二號轉盆齒輪3845、送盆斜板3846、螺紋凸臺3847、連接凸臺3848。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發明所述的一種多肉植物換盆覆土機，包括機架1和裝盆裝置3。

所述的機架1包括頂支板11、中支板12和支腿13，中支板12位於頂支板11下方，支腿13連接頂支板11與中支板12，且頂支板11上端面中部安裝有PLC控制板和蓄電池；所述的蓄電池用於為本發明進行供電，PLC控制板用於控制裝盆裝置3的自動工作。

所述的裝盆裝置3包括三號皮帶輸送機31、四號皮帶輸送機32、裝盆內圈板33、裝盆外圈板34、裝盆轉盤35、裝盆轉軸36、裝盆電機37和添土裝置38；

所述的三號皮帶輸送機31位於機架1前側，四號皮帶輸送機32位於機架1右側，三號皮帶輸送機31與四號皮帶輸送機32兩側均安裝有輸送擋板，所述的各輸送擋板與機架1相固連，所述的三號皮帶輸送機31與四號皮帶輸送機32均為現有技術中的常規皮帶輸送機；工作時，新盆從三號皮帶運輸機31上被運送至裝盤轉盤35，在裝盤轉盤35上完成裝多肉任務後再經四號皮帶運輸機32被運出；

裝盆內圈板33與裝盆外圈板34均為圓弧形結構，裝盆內圈板33與裝盆外圈板34一端均與三號皮帶輸送機31兩側的輸送擋板相固連，裝盆內圈板33與裝盆外圈板34另一端均與四號皮帶輸送機32兩側的輸送擋板相固連，裝盆內圈板33與裝盆外圈板34之間形成有圓弧形的裝盆傳送道331；新盆進入裝盆轉盤35後則進入裝盆傳送道331內並沿著裝盆傳送道331的圓弧形軌跡順時針運動；

所述的裝盆轉盤35整體為扁平圓柱形結構，所述的裝盆轉盤35位於頂支板11上方，裝盆轉盤35位於裝盆內圈板33與裝盆外圈板34下方；所述的裝盆轉軸36豎直貫穿機架1的頂支板11並與裝盆轉盤35中部相固連；工作時，轉盆轉軸36可以運動以帶動裝盤轉盤35進行旋轉；

所述的裝盆電機37通過地腳螺栓豎直安裝在地面上，且裝盆電機37主軸貫穿中支板12並與裝盆轉軸36之間通過皮帶相連接；PLC控制板可控制裝盆電機37運動以帶動裝盤轉盤35旋轉，而一般情況下，裝盤電機37不工作。

所述的添土裝置38包括添土主架381、加陶裝置382、加土裝置383和轉盆裝置384；所述的添土主架381包括一對一號添土豎杆3811、一對二號添土豎杆3812、添土橫杆3813和添土頂板3814，所述的一對一號添土豎杆3811分別豎直固連在三號皮帶輸送機31兩側的輸送擋板上，一對二號添土豎杆3812分別豎直固連在裝盆內圈板33與裝盆外圈板34上，一對二號添土豎杆3812之間固連有添土橫杆3813，所述的添土頂板3814水平位於三號皮帶輸送機31、裝盆內圈板33和裝盆外圈板34上方，且一號添土豎杆3811與二號添土豎杆3812頂端均與添土頂板3814下端面相固連；

所述的加陶裝置382包括陶粒鬥3821、擋陶板3822、擋陶轉杆3823和擋陶舵機3824；所述的陶粒鬥3821為上大下小的錐形結構，陶粒鬥3821頂端與添土頂板3814相固連，且陶粒鬥3821位於三號皮帶輸送機31正上方；所述的擋陶舵機3824安裝在添土頂板3814上端，擋陶舵機3824主軸通過聯軸器與擋陶轉杆3823相連接，擋陶轉杆3823下端固連有擋陶板3822，所述的擋陶板3822與陶粒鬥3821下端面相接觸且能完全遮住陶粒鬥3821下端出口，初始狀態下，擋陶板3822完全遮擋住陶粒鬥3821下端出口，且陶粒鬥3821內裝滿了陶粒，工作時，當新盆從三號皮帶輸送機31上向裝盤轉盤35運動，且在新盆經過陶粒鬥3821正下方時(可通過紅外傳感器檢測新盆是否位於陶粒鬥3821正下方)，PLC控制板控制擋陶舵機3824工作帶動擋陶轉杆3823旋轉，進而帶動擋陶板3822轉動，從而使得陶粒鬥3821下端出口敞開，部分陶粒從陶粒鬥3821內落入新盆中，接著擋陶舵機3824再控制擋陶板3822遮住陶粒鬥3821下端出口，裝有陶粒的新盆再經三號皮帶輸送機31被輸送至裝盤轉盤35，通過重複上述步驟，實現將新盆進行依次裝陶粒；

所述的加土裝置383包括加土鬥3831、擋土板3832、擋土轉杆3833和擋土電機3834；所述的加土鬥3831包括上大下小的添土錐形管3835、添土豎管3836和添土斜管3837；添土豎管3836與添土錐形管3835下端相固連，添土斜管3837固連在添土豎管3836下端並與添土豎管3836主軸呈30°布置，添土錐形管3835與添土頂板3814相固連，且加土鬥3831整體位於裝盆傳送道331正上方；所述的擋土板3832整體為扁平圓形板，擋土板3832位於添土錐形管3835內部下端，所述的擋土電機3834安裝在添土橫杆3813上，擋土電機3834主軸通過聯軸器水平連接有擋土轉杆3833，且擋土轉杆3833一端貫穿添土錐形管3835並與擋土板3832相固連；初始狀態下，加土鬥3831內裝滿了土壤，且擋土板3832處於水平狀態，從而封堵住了添土錐形管3835向下的運動，當裝有陶粒的新盆被推送到加土鬥3831正下方時，則首先，擋土電機3834工作帶動擋土轉杆3833旋轉，進而帶動擋土板3832旋轉，以使得土壤從添土錐形管3835進行依次進入添土豎管3836和添土斜管3837，最後從添土斜管3837落入新盆內，使新盆內的陶粒上覆蓋上一層土壤，接著停止對新盆內加土；當人工將需要裝盆的多肉放置在新盆中部後，則加土裝置383工作以對新盆內繼續加土，以使得土壤覆蓋住多肉植物的根部，從而完成換盆作業，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業。

所述的轉盆裝置384包括轉盆電機3841、一號轉盆齒輪3842、轉盆定板3843、轉盆板3844、二號轉盆齒輪3845和一對送盆斜板3846；所述的轉盆電機3841安裝在裝盆外圈板34外側面上，轉盆電機3841主軸與一號轉盆齒輪3842相連接，工作時，轉盆電機3841可工作以帶動一號轉盆齒輪3842旋轉，轉盆定板3843水平固連在裝盆內圈板33和裝盆外圈板34之間，所述的轉盆板3844下端面中部設置有螺紋凸臺3847，二號轉盆齒輪3845上端面中部設置有連接凸臺3848，連接凸臺3848中部設置有螺紋孔，二號轉盆齒輪3845位於轉盆定板3843下端且其連接凸臺3848貫穿轉盆定板3843，所述的轉盆板3844位於轉盆定板3843正上方，轉盆板3844通過螺紋凸臺3847安裝在二號轉盆齒輪3845的螺紋孔內，從而轉盆板3844便於進行拆卸與安裝，進而當土壤在倒入新盆的過程中，若有部分土壤掉落到轉盆裝置384的各結構空隙內時，上述轉盆板3844可拆卸的設計使得掉落的土壤便於清理，從而使得轉盆裝置384的使用壽命更久，且轉盆板3844位於加土鬥3831正下方；一號轉盆齒輪3842與二號轉盆齒輪3845相嚙合，工作時，一號轉盆齒輪3842旋轉帶動二號轉盆齒輪3845旋轉，進而帶動轉盆板3844做旋轉運動；一對送盆斜板3846均位於裝盆傳送道331內，且一對送盆斜板3846分別傾斜布置在轉盆板3844前後兩側，各送盆斜板3846最低處均與裝盆轉盤35上端面相接觸，各送盆斜板3846最高處均與轉盆板3844上端面等高；工作時，當裝有陶粒的眾多新盆在裝盆轉盤35上沿裝盆傳送道331的圓弧形軌跡運動時(此時裝盆轉盤35不運動)，在眾多新盆的相互推送力作用下，各新盆從裝盆轉盤35上被推送至轉盆板3844前側的盆斜板3846上，再從盆斜板3846上被推送到轉盆板3844上，當有一個新盆完全位於轉盆板3844上時，三號皮帶輸送機31停止輸送新盆，沒有新盆的加入則此時新盆被停止推送，接著加土裝置383對新盆覆蓋上一層土壤，之後，人工將需要裝盆的多肉放置在新盆中部後，加土裝置383繼續工作以對新盆內加土，當多肉植物能夠依靠新加的土壤獨立的處於新盆中之後，人手脫離多肉植物，接著轉盆電機3841工作帶動一號轉盆齒輪3842旋轉，一號轉盆齒輪3842旋轉帶動二號轉盆齒輪3845旋轉，進而帶動轉盆板3844做旋轉運動，從而帶動裝有多肉植物的新盆攜帶多肉植物一起做旋轉運動，在新盆旋轉的過程中，加土裝置383對新盆進行加土，以使得土壤完全覆蓋住多肉植物的根部，接著各新盆繼續運動以將換好多肉植物的新盆推送至轉盆板3844後側的盆斜板3846上，通過各盆不斷的運動推送，直至將各多肉新盆推送至四號皮帶輸送機32以運送出去，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業；通過重複上述步驟實現各多肉植物的快速裝盆覆土固定，並被自動運送出去。

通過上述實施例，使得本發明能夠實現對新盆的自動加陶粒，以及對多肉植物在裝盆過程中的自動覆土，工作效率高。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。