自走式辣椒收穫機的製作方法

2023-05-19 00:24:16

專利名稱：自走式辣椒收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種果蔬採摘機械，具體地說是一種自走式辣椒收穫機。
背景技術：
我國是世界辣椒最主要的生產國，辣椒種植面積在不斷增加。現在我國辣椒的採收基本都是人工收穫，勞動強度大，採收效率低。隨著農業機械化的不斷推進和人工勞動成本的不斷增加，對於辣椒的機械化採收越來越迫切。中國專利CN201577315U公布了一種辣椒收穫機，包括機架、動力操縱行走及傳動 裝置、辣椒採摘收穫臺、升運器和料箱。所述辣椒採摘收穫臺包括齒杆式採摘器，所述齒杆式採摘器包括採摘齒、齒杆和幅盤，所述採摘齒和齒杆固定在幅盤上，並可繞幅盤軸旋轉。在機器前進的同時，採摘齒從底部轉入辣椒植株下面，向上旋轉摘下辣椒，這個過程中，由於結構原因，從植株上採摘辣椒的主要工作是在採摘器下方完成，因此造成辣椒掉落損失比較嚴重。

實用新型內容本實用新型的目的就是提供一種自走式辣椒收穫機，以解決現有的自走式辣椒收穫機在採摘辣椒過程中致使辣椒掉落損失比較嚴重的問題。本實用新型是這樣實現的一種自走式辣椒收穫機，包括機架、動力操縱行走及傳動裝置、辣椒採摘收穫臺、升運器和果箱；所述辣椒採摘收穫臺包括懸掛機架、鏈式齒杆採摘器、橫向輸送裝置和收穫臺傳動裝置，在所述懸掛機架上安裝有限位板；所述鏈式齒杆採摘器包括鏈條傳動機構，設置在所述鏈條傳動機構上的齒杆，安裝在所述齒杆上的撥杆，安裝在所述齒杆上並與齒杆垂直的採摘齒；所述撥杆通過所述限位板控制所述齒杆轉動。本實用新型中鏈式齒杆採摘器包括鏈條傳動機構及設置在所述鏈條傳動機構上的齒杆，在所述齒杆上安裝有採摘齒，除此之外，在所述齒杆上還安裝有撥杆，所述撥杆通過所述限位板控制所述齒杆轉動，進而可控制齒杆上的採摘齒在運行到不同部位時繞齒杆軸旋轉不同的角度，以達到最佳收穫狀態。此採摘動作模仿了人手的採摘動作，從而使得辣椒的掉落損失比較小。在上述技術方案下，本實用新型可以這樣實現在所述採摘齒的頂部設置有球形保護帽。 所述齒杆通過齒杆軸承座安裝在所述鏈條傳動機構上。所述鏈條傳動機構包括主動鏈輪軸和從動鏈輪軸；在所述主動鏈輪軸中包括有至少兩個節距和齒數相同的同軸主動鏈輪，在所述從動鏈輪軸中包括有至少兩個節距和齒數相同的同軸從動鏈輪；所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的個數和節距對應相同。所述動力操縱行走及傳動裝置包括駕駛室、發動機、主傳動箱、行走輪和轉向輪；所述發動機通過萬向傳動軸輸出動力至主傳動箱，所述主傳動箱一側用皮帶傳動為辣椒收穫機的前進和後退輸出動力，另一側通過萬向傳動軸與所述收穫臺傳動裝置連接，所述收穫臺傳動裝置通過聯軸器為鏈式齒杆採摘器、橫向輸送裝置和升運器輸出動力。在所述懸掛機架的前端上部安裝有壓輥。在所述懸掛機架的後部下端安裝有仿形限深輥。在所述懸掛機架的前端兩側安裝有錐形分禾器。本實用新型可以採收對行或不對行的辣椒植株，一次性採收範圍為辣椒採摘收穫臺的寬幅；通過一次性完成辣椒的採摘、收集和運輸，替代人力採摘，減輕人的勞動強度，大幅度提高辣椒採摘效率。本實用新型中特別是鏈式齒杆採摘器的設計，經過特殊的控制機構，可以使採摘齒運行到不同部位時繞齒杆軸旋轉不同的角度，從而達到模仿人手採摘的效果，與進口和國產同類裝置相比，辣椒掉落損失率和破損率均有明顯降低。
圖I是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型中鏈式齒杆採摘器的主視圖。圖4是本實用新型中鏈式齒杆採摘器中主要部件的結構示意圖。圖5是本實用新型中鏈式齒杆採摘器的俯視圖。圖中1、駕駛室，2、主動鏈輪軸，3、懸掛機架，4、壓輥，5、從動鏈輪軸，6、錐形分禾器，7、仿形限深棍，8、橫向輸送裝置，9、收穫臺傳動裝置，10、萬向傳動軸，11、行走輪，12、機架，13、主傳動箱，14、發動機，15、升運器，16、果箱，17、轉向輪，18、收穫臺升降油缸，19、辣椒採摘收穫臺，20、主動鏈輪，21、鏈條，22、從動鏈輪，23、齒杆軸承座，24、限位板，25、撥杆，26、採摘齒，27、保護帽，28、齒杆。
具體實施方式
參考圖I和圖2，本實用新型包括機架12、動力操縱行走及傳動裝置、辣椒採摘收穫臺19、升運器15和果箱16，所述動力操縱行走及傳動裝置安裝在機架12上，所述辣椒採摘收穫臺19安裝在機架12前部，所述果箱16安裝在機架12後部，所述升運器15安裝在辣椒採摘收穫臺19和果箱16之間，用於將辣椒採摘收穫臺19收穫的辣椒輸送到果箱16中。所述辣椒採摘收穫臺19包括懸掛機架3、鏈式齒杆採摘器(如圖3所示)、橫向輸送裝置8和收穫臺傳動裝置9 ;所述鏈式齒杆採摘器安裝在所述懸掛機架3的前部；所述橫向輸送裝置8安裝在所述鏈式齒杆採摘器後下方的懸掛機架3內，用於將所述鏈式齒杆採摘器採摘的辣椒輸送到升運器15內；所述收穫臺傳動裝置9安裝在所述懸掛機架3上，用於帶動所述鏈式齒杆採摘器、橫向輸送裝置8和升運器15轉動工作。參考圖3、圖4和圖5,所述鏈式齒杆米摘器包括鏈條傳動機構,設置在所述鏈條傳動機構上的齒杆28,安裝在所述齒杆28上的撥杆25,安裝在所述齒杆28上並與齒杆28垂直的採摘齒26 ;所述撥杆25通過安裝在懸掛機架3上的限位板24控制所述齒杆28轉動，所述齒杆28的轉動帶動齒杆28上的採摘齒26旋轉，進而使採摘齒26運行到不同部位時繞齒杆28軸旋轉不同的角度，以達到最佳收穫狀態。在採摘過程中，自走式辣椒收穫機向辣椒植株推進，鏈式齒杆採摘器旋轉進入辣椒植株，鏈式齒杆採摘器上的採摘齒26受齒杆28上的撥杆25和懸掛機架3上的限位板24的控制繞齒杆28軸旋轉並以水平方向插入辣椒植株底部，之後向上運動摘下辣椒。此採摘運動模仿了人手的採摘動作，主要採摘過程是在機器的前進方向進行，因此減小了辣椒的掉落損失。同時這種採摘器可以在較低的位置採摘辣椒，從而減小了辣椒的收穫損失。所述採摘齒26的個數為兩個以上，多個採摘齒26可以均布於所述齒杆28上。在所述採摘齒26的頂部設置有圓球形或橢圓球形的保護帽27，所述保護帽27橫截面的尺寸大於所述採摘齒26橫截面的尺寸，這樣在採摘過程時，可更有效地採摘下辣椒，同時減少對辣椒的表面損傷，減少破損率。本實用新型中所述鏈條傳動機構包括主動鏈輪軸2和從動鏈輪軸5 ;在所述主動鏈輪軸2中包括有至少兩個節距和齒數對應相同的同軸主動鏈輪20，在所述從動鏈輪軸5中包括有至少兩個節距和齒數對應相同的同軸從動鏈輪22 ;所述主動鏈輪20和從動鏈輪 22適用於同一種鏈條型號，兩者的數量和節距對應相同，但兩者的齒數可以相同，也可以不同。所述主動鏈輪20和從動鏈輪22之間通過鏈條21連接，在所述鏈條21上安裝有齒杆軸承座23，安裝有採摘齒26的齒杆28安裝在所述齒杆軸承座23上，多組安裝有採摘齒26的齒杆28與鏈條21、齒杆軸承座23、主動鏈輪軸2和從動鏈輪軸5共同組成辣椒收穫機的鏈式齒杆採摘器。工作中，主動鏈輪20轉動帶動鏈條21及從動鏈輪22轉動，鏈條21上的齒杆28和採摘齒26依次進入辣椒植株底部，在向上轉動的過程中將辣椒從植株上採收下來。所述動力操縱行走及傳動裝置包括駕駛室I、發動機14、主傳動箱13、行走輪11和轉向輪17 ;所述駕駛室I位於所述辣椒採摘收穫臺19和果箱16之間，所述發動機14在駕駛室I後下方，發動機14為縱置，通過萬向傳動軸10輸出動力至主傳動箱13，所述主傳動箱13 —側用皮帶傳動為自走式辣椒收穫機的前輪橋變速箱輸出動力，控制機器的前進和後退行走；另一側通過萬向傳動軸10與收穫臺傳動裝置9連接，所述收穫臺傳動裝置9通過聯軸器為鏈式齒杆米摘器、橫向輸送裝置8和升運器15輸出動力。駕駛室I內可操控機器的行走速度，方向，快慢，收穫臺升降油缸18的工作運轉，果箱16的翻轉卸料等。這種簡單的傳動結構能可靠便利地為收穫作業提供動力，減少故障。 在所述懸掛機架3的前端上部安裝有可轉動的壓輥4，所述壓輥4位於所述鏈式齒杆採摘器的前方，通過壓輥4可將辣椒植株壓彎送入鏈式齒杆採摘器內。在所述懸掛機架3的前端兩側安裝有錐形分禾器6，這樣可以有效地將辣椒行與行分隔開，便於工作。在所述懸掛機架3的後部下端安裝有仿形限深輥7，這樣可以控制本實用新型的離地間隙，同時保證本實用新型的整體與地面間隙一致，保證採摘率。
權利要求1.一種自走式辣椒收穫機，包括機架(12)、動力操縱行走及傳動裝置、辣椒採摘收穫臺(19)、升運器(15)和果箱(16)，其特徵在於， 所述辣椒採摘收穫臺(19)包括懸掛機架(3)、鏈式齒杆採摘器、橫向輸送裝置(8)和收穫臺傳動裝置(9)，在所述懸掛機架(3)上安裝有限位板(24)； 所述鏈式齒杆採摘器包括鏈條傳動機構，設置在所述鏈條傳動機構上的齒杆(28)，安裝在所述齒杆(28)上的撥杆(25),安裝在所述齒杆(28)上並與齒杆(28)垂直的米摘齒(26)；所述撥杆(25)通過所述限位板(24)控制所述齒杆(28)轉動。
2.根據權利要求I所述的自走式辣椒收穫機，其特徵在於，在所述採摘齒(26)的頂部設置有球形保護帽(27)。
3.根據權利要求I所述的自走式辣椒收穫機，其特徵在於，所述齒杆(28)通過齒杆軸承座(23)安裝在所述鏈條傳動機構上。
4.根據權利要求I所述的自走式辣椒收穫機,其特徵在於,所述鏈條傳動機構包括主動鏈輪軸(2 )和從動鏈輪軸(5 );在所述主動鏈輪軸(2 )中包括有至少兩個節距和齒數相同的同軸主動鏈輪(20)，在所述從動鏈輪軸(5)中包括有至少兩個節距和齒數相同的同軸從動鏈輪(22);所述主動鏈輪(20)和所述從動鏈輪(22)的個數和節距對應相同。
5.根據權利要求I所述的自走式辣椒收穫機，其特徵在於，所述動力操縱行走及傳動裝置包括駕駛室(I)、發動機(14)、主傳動箱(13)、行走輪(11)和轉向輪(17);所述發動機(14)通過萬向傳動軸(10)輸出動力至主傳動箱(13)，所述主傳動箱(13) —側用皮帶傳動為辣椒收穫機的前進和後退輸出動力，另一側通過萬向傳動軸(10)與所述收穫臺傳動裝置(9)連接，所述收穫臺傳動裝置(9)通過聯軸器為鏈式齒杆採摘器、橫向輸送裝置(8)和升運器(15)輸出動力。
6.根據權利要求I飛任一項所述的自走式辣椒收穫機，其特徵在於，在所述懸掛機架(3)的前端上部安裝有壓輥(4)。
7.根據權利要求I飛任一項所述的自走式辣椒收穫機，其特徵在於，在所述懸掛機架(3)的後部下端安裝有仿形限深輥(7)。
8.根據權利要求f5任一項所述的自走式辣椒收穫機，其特徵在於，在所述懸掛機架(3)的前端兩側安裝有錐形分禾器(6)。
專利摘要本實用新型提供了一種自走式辣椒收穫機，包括機架、動力操縱行走及傳動裝置、辣椒採摘收穫臺、升運器和果箱；所述辣椒採摘收穫臺包括懸掛機架、鏈式齒杆採摘器、橫向輸送裝置和收穫臺傳動裝置，在所述懸掛機架上安裝有限位板；所述鏈式齒杆採摘器包括鏈條傳動機構，設置在所述鏈條傳動機構上的齒杆，安裝在所述齒杆上的撥杆，安裝在所述齒杆上並與齒杆垂直的採摘齒；所述撥杆通過所述限位板控制所述齒杆轉動。本實用新型通過所述撥杆和限位板控制所述齒杆轉動，進而可控制齒杆上的採摘齒在運行到不同部位時繞齒杆軸旋轉不同的角度，以達到最佳收穫狀態。此採摘動作模仿了人手的採摘動作，從而使得辣椒的掉落損失比較小。
文檔編號A01D46/00GK202514310SQ2012201611
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者馮順安, 鄭建國 申請人:河北雷肯農業機械有限公司