同步定位放射性物質的檢查系統和方法
2023-05-19 15:10:06
同步定位放射性物質的檢查系統和方法
【專利摘要】本發明公開了一種定位放射性物質的系統和方法。掃描成像裝置包括產生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，射線源通過向被檢目標發射X射線來對被檢目標進行成像。放射性探測器與掃描成像裝置的掃描過程同步地探測被檢目標中是否包含放射性物質。在放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註放射性物質在被檢目標的圖像中的實際位置。上述方案提高了在X射線圖像中顯示放射源位置的精度。此外，在對圖像進行掃描的同時，完成放射物質檢查。避免了由於兩套系統分別獨立運行，導致兩套系統的檢查結果在一一對應時，可能出現的錯誤。
【專利說明】同步定位放射性物質的檢查系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及對相對移動目標的掃描成像過程，特別是涉及一種在掃描成像過程定位放射性物質的系統和方法。
【背景技術】
[0002]X射線成像車輛檢查系統用於檢查車輛，通過X射線穿透被掃描車輛，形成車輛的X射線圖像，檢查人員通過X射線圖像不接觸且無損地檢查車輛的內部細節，不用打開貨櫃也能查看貨櫃內裝載的貨物。放射物質檢查系統通過被動檢測方式檢查車輛中藏匿的放射性物質，當車輛通過檢查系統時，如果存在放射性物質會發出報警，並給出放射性物質在車輛中的大體位置。
[0003]在現場實際使用時，車輛首先通過放射物質檢查系統(RM)檢查放射性物質是否存在，然後再進行X射線掃描。在放射性物質檢查中，放射性物質探測是從車輛到達X射線的掃描成像裝置開始，車輛完全通過掃描成像裝置後結束，中間會通過遮擋探頭的時間及車長來計算車輛移動速度，最終給出放射性物質在車輛的具體位置，該過程包括報警開始、報警高峰和報警結束。通過接口將上述信息傳遞給X射線檢查系統。在X射線圖像檢查系統中，當加速器出束時，探測器開始收集數據，當加速器停止出束時，探測器停止採集，保存完整圖像。X射線圖像與設備掃描的開始時間、結束時間，以及當前掃描的出束頻率和掃描設備的移動速度有關。X射線檢查系統將放射性物質檢查結果中放射性物質的位置，映射到X射線圖像中，在對圖像進行檢查時，能夠直觀的看到放射物質在車輛的哪個位置，以便開箱人員迅速找到放射源。
[0004]在實際的使用中，在對X射線進行掃描時，往往先出束，待加速器劑量穩定後，才開始移動掃描設備，對被檢車輛進行掃描。因此在X射線圖像的前面會有一段空氣值而不是一開始就掃描到車體。此外，由於被掃描車輛停放位置，在掃描時，可能會導致掃描了車輛的前端或後端的很長的一段空白，也會使得X射線掃描圖像的最左或最右側不是被掃描的車體。而在放射性物質檢測中，是以車頭為檢測開始，給出放射性物質在車輛中的具體位置。由於這兩種檢查的起始點不同，使得X射線檢查系統無法定位被掃描車輛在X射線圖像中的精確位置，只能以圖像開始的位置作為車頭的位置，所以，在將RM檢查結果對應到X射線圖像時，由於這兩種檢查的起始點不同、兩種檢查圖像的壓縮比不同，會產生較大的偏差。另外，車輛在通過放射性物質檢查系統時，如果不保持勻速運動，也將影響到RM系統計算車速的結果，進而影響到檢查結果。
[0005]另外，由於兩套系統獨立工作，會產生兩套系統檢查結果一一對應的誤差。在實際工作時，可能存在多輛集卡順序通過RM檢查系統，產生一些檢查結果。而後在進行X射線檢查系統時，這些車輛可能會自己調整被檢查的順序，或者個別車輛不進行X射線檢查，直接開走。此時，都有可能造成X射線檢查圖像與RM結果對應錯誤的問題。
【發明內容】
[0006]考慮到現有技術中的問題，提出了一種定位放射性物質的系統和方法。
[0007]在本發明的一個方面，提出了一種定位放射性物質的系統，包括:掃描成像裝置，包括產生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發射X射線來對所述被檢目標進行成像；放射性探測器，與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質；其中，在所述放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。
[0008]根據一些實施例，所述放射性探測器被設置為在所述被檢目標的移動方向上與所述射線源的主束之間相距預定的距離。
[0009]根據一些實施例，在所述掃描成像裝置開始掃描所述被檢目標的同時，所述放射性探測器開始探測，並記錄下掃描開始時間；當探測到放射性物質時，將探測到放射性物質距離掃描開始時間的時間間隔發送給所述掃描成像裝置作為放射性物質報警開始時間，並且當探測到放射性物質輻射結束時，分別將報警尖峰時間和報警結束時間發送給所述掃描成像裝置，然後所述掃描成像裝置基於所述掃描開始時間、所述報警開始時間、所述報警尖峰時間和所述報警結束時間計算放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置；所述報警尖峰時間是指放射性探測器探測到放射性物質峰值的時間距離掃描開始時間的時間間隔；所述報警結束時間是指放射性探測器不再探測到放射性物質的時間距離掃描開始時間的時間間隔。
[0010]根據一些實施例，通過設置在所述掃描成像裝置的射線源掃描平面相應位置的傳感器來確定所述被檢目標已被掃描。
[0011]根據一些實施例，通過同步信號來控制所述掃描成像裝置和所述放射性探測器同時工作。
[0012]根據一些實施例，響應於對所述射線源施加高壓，來觸發所述放射性探測器開始工作。
[0013]根據一些實施例，所述掃描開始時間記為T1，所述掃描結束時間記為T2，由此得到全部的掃描圖像的時間為T ;所述掃描成像裝置從所述放射性探測器得到放射性物質報警開始信息、報警高峰信息、報警結束信息，分別記為Ts、Tm、Te，所述Ts、Tm、Te分別為所述報警開始時間、報警尖峰時間、報警結束時間與掃描開始時間T1的時間間隔；通過計算Ts/T、Tm/T、Te/T來得到報警開始、報警高峰、報警結束在整個掃描過程中的比例；所述掃描成像裝置在掃描結束後，從其探測設備獲得總列數N，用總列數分別乘以上述的各個比例Ts/T、Tm/T、Te/T，分別得到在圖像中對應的報警開始、報警高峰和報警結束對應的列數Ns、Nm、Ne ;以掃描開始時間T1在圖中的對應位置沿成圖方向順推Ns、Nm、Ne列分別得到報警開始、報警高峰、報警結束在圖像中對應的位置。
[0014]根據一些實施例，基於所述放射性探測器與所述掃描成像裝置的探測設備在相對移動方向上的距離對上述的報警開始、報警高峰和報警結束的列數Ns、Nm、Ne進行校正，或對掃描開始時間T1在圖上的對應位置作校正。
[0015]根據一些實施例，所述放射性探測器在所述射線源發出的兩個射線脈衝之間的時間間隔中進行放射性探測，以規避所述射線源的幹擾。
[0016]根據一些實施例，所述的系統還包括速度探測器，在所述掃描成像裝置靜止而所述被檢目標運動的情況下，測量所述被檢目標在檢測過程中的速度，所述掃描成像裝置根據從所述速度傳感器接收的有關被檢目標的移動速度來控制對掃描圖像的重建，並根據所述移動速度來修正掃描圖像數據。
[0017]根據一些實施例，所述被檢目標以預定速度相對於所述系統運動:如果被檢目標處於該預定速度範圍上限時，所述掃描成像裝置按照射線源的出束頻率進行採樣；如果被檢目標低於該預定速度範圍上限時，所述掃描成像裝置處於過採樣狀態，採用插值法或卷積法對圖像進行重構。
[0018]在本發明的另一方面，提出了一種定位放射性物質的方法，包括步驟:利用掃描成像裝置對被檢目標進行成像，所述掃描成像裝置包括產生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發射X射線來對所述被檢目標進行成像；與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質；在所述放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。
[0019]上述方案解決了現有技術中存在的定位放射性物質的位置精度不高的問題，提高在X射線圖像中顯示放射源位置的精度，也就是減少將放射性物質檢查結果映射到X射線圖像時，由於掃描方式等原因產生的偏差。
[0020]此外，根據上述方案，能夠在對圖像進行掃描的同時，完成放射物質檢查。避免了由於兩套系統分別獨立運行，導致兩套系統的檢查結果在一一對應時，可能出現的錯誤。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更好的理解本發明，將根據以下附圖對本發明的實施例進行描述:
[0022]圖1A和圖1B是根據本發明一個實施方式的檢查系統的結構示意圖；
[0023]圖2示出了射線源的出束脈衝與RM探測間隔之間的關係；
[0024]圖3示出了根據本發明實施例的定位放射性物質的位置的過程中時序圖；
[0025]圖4示出了根據本發明實施例的RM設備與掃描成像裝置之間的設置關係的示意圖；
[0026]圖5示出了根據本發明實施例的系統中得到的圖像的例子；
[0027]圖6示出了根據本發明實施例的系統的結構示意圖。
[0028]附圖沒有對實施例的所有電路或結構進行顯示。貫穿所有附圖相同的附圖標記表示相同或相似的部件或特徵。
【具體實施方式】
[0029]下面將詳細描述本發明的具體實施例，應當注意，這裡描述的實施例只用於舉例說明，並不用於限制本發明。在以下描述中，為了提供對本發明的透徹理解，闡述了大量特定細節。然而，對於本領域普通技術人員顯而易見的是:不必採用這些特定細節來實行本發明。在其他實例中，為了避免混淆本發明，未具體描述公知的電路、材料或方法。
[0030]在整個說明書中，對「 一個實施例」、「實施例」、「 一個示例」或「示例」的提及意味著:結合該實施例或示例描述的特定特徵、結構或特性被包含在本發明至少一個實施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現的短語「在一個實施例中」、「在實施例中」、「一個示例」或「示例」不一定都指同一實施例或示例。此外，可以以任何適當的組合和/或子組合將特定的特徵、結構或特性組合在一個或多個實施例或示例中。此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，並且附圖不一定是按比例繪製的。應當理解，當稱元件「耦接到」或「連接到」另一元件時，它可以是直接耦接或耦接到另一元件或者可以存在中間元件。相反，當稱元件「直接耦接到」或「直接連接到」另一元件時，不存在中間元件。相同的附圖標記指示相同的元件。這裡使用的術語「和/或」包括一個或多個相關列出的項目的任何和所有組合。
[0031]根據本發明的一些實施例，針對現有技術中定位放射性物質的位置精度不高的問題，提出了一種定位放射性物質的系統，它包括:掃描成像裝置和放射性探測器。掃描成像裝置包括產生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發射X射線來對所述被檢目標進行成像。放射性探測器與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質。在所述放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。這樣，當對諸如車輛這樣的移動目標(即被檢目標)進行檢查時，在存在放射性物質的情況下，將其準確地定位在該目標的圖像上。
[0032]圖1A和圖1B是根據本發明一個實施方式的檢查系統的結構示意圖。如圖1A所示，射線源110產生X射線，經過準直器120準直後，對移動的卡車140進行安全檢查，由探測器150接收穿透卡車的射線，得到透射圖像。在進行上述檢查的同時，還利用設置的放射性探測器(RM探測器)130探測卡車140上是否包含有放射性物質。在RM探測器130探測到放射性物質的情況下，在掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註放射性物質在卡車140的圖像中的實際位置。
[0033]根據一些實施例，改變現有的放射物質檢查系統工作方式，將放射物質檢查系統很好的融入到X射線圖像系統的工作流程中，解決兩個檢查結果映射偏差的問題。例如，在硬體安裝時，將RM探測器130安裝在加速器(或其他類型射線源)主束旁邊，並儘量靠近。確保在進行檢查時，加速器和RM設備(比如RM探測器)可以同時工作，檢查被掃描車輛，如圖1A所述。當進行X射線掃描時，可以從車頭開始掃描，此時，被掃描車輛先經過RM探測系統，然後通過加速器主束；也可以從車尾開始掃描，此時，被掃描車輛先通過加速器主束，然後再通過RM探測系統。
[0034]此外，在進行X射線及RM探測檢查的過程中，加速器與RM探測器130同時工作，其中RM探測器在加速器出束的兩個脈衝中間的不出束時間進行探測，如圖2所示，以避免加速器發出的射線對RM探測器的幹擾。加速器每次脈衝的出束時間，大概在幾個微秒，此時加速器會產生輻射，影響RM探測。兩個脈衝之間的時間即為加速器觸發周期，以出束頻率40hz為例，大概在25毫秒左右。其中RM系統通過加速器觸發信號線，能夠得知加速器觸發的時機，然後規避加速器觸發的時刻，進行放射物質探測。
[0035]在其他實施例中，可以通過設置在掃描成像裝置的射線源掃描平面相應位置的傳感器來確定所述被檢目標已被掃描，或者通過同步信號來控制掃描成像裝置和放射性探測器同時工作。或者，響應於對射線源施加高壓，來觸發放射性探測器開始工作。當然對於加速器/射線源和RM探測器的同步控制不局限於上述的方法，只要能夠使加速器/射線源與RM探測器同步不幹擾地工作方式均在被發明的保護範圍之內。
[0036]根據一些實施例，不由RM系統(包括RM探測器)計算放射物質位置信息，RM探測僅僅將探測到放射性物質的時間發送給X射線檢查系統，由X射線檢查系統計算放射性物質在X射線圖像中的精確位置。例如，X射線檢查系統在開始掃描被檢車輛時，發送命令通知RM系統。RM系統記錄下掃描開始時間，當檢測到放射性物質時，將檢測到放射性物質距離掃描開始的時間間隔(單位是毫秒)發送給X射線檢查系統；當檢測到放射性物質輻射結束時，分別將檢測高峰和結束時的時間(此時間為距離開始掃描圖像的時間間隔)發送給X射線檢查系統。
[0037]然後，X射線檢查系統綜合各個信息計算放射性物質位置。例如，X射線系統知道本次掃描的開始和結束時間，然後從RM系統得到檢測到放射性物質時的距離開始掃描的時間間隔，並且，X射線出束的頻率是不變的，掃描的速度也是恆定的。因此，可以得到放射性物質在X射線圖像上的對應關係，如圖3所示。
[0038]由於RM設備安裝位置不可能與加速器主束重合，總會有一定的偏差，如圖4所示，d為兩者之間的偏差。當RM檢測的放射性物質高峰，也就是放射性物質最接近RM設備的時候，此時，X射線掃描圖像上顯示的加速器主束位置。又因為RM是以時間作為報警信息傳遞給X射線系統，X射線檢查系統會認為此時，在加速器主束位置有放射性物質，與真實的放射性物質位置會有一個偏差d。因此，需要在計算時，將此偏差進行補償。
[0039]例如，X射線檢查系統計算精確位置方法如下:
[0040]1、X射線檢查系統在開始掃描時，記錄當前的時間T1，在掃描結束時，記錄當時的時間為T2，由此得到全部的掃描圖像的時間為T = T2-T1。
[0041]2、X射線檢查系統從RM系統得到放射性物質報警開始、高峰、結束信息，此信息為距離開始掃描(T1)時的時間間隔，單位為毫秒。即，可以得到報警開始、高峰、結束距離開始掃描時的時間跨度，分別為Ts、Tm、Te。
[0042]3、通過Ts/T、Tm/T、Te/T可以得到報警開始、報警高峰、報警結束在整個掃描過程中的比例。
[0043]4、掃描成像裝置在掃描結束後，從探測設備獲得總列數N，用總列數分別乘以上述的各個比例Ts/T、Tm/T、Te/T，分別得到在圖像中對應的報警開始、報警高峰和報警結束對應的列數Ns、Nm、Ne ;以掃描開始時間T1在圖中的對應位置沿成圖方向順推Ns、Nm、Ne列分別得到報警開始、報警高峰、報警結束在圖像中對應的位置。例如，X射線檢查系統在掃描結束後，可以知道本次掃描從探測器獲得的總列數N。用總列數分別乘以第3步得到的各個比例，可以得到在圖像中對應的報警開始列數Ns、Nm、Ne，此時得到的列數未考慮RM設備與加速器主束間的偏差。
[0044]5、X射線掃描圖像一列數據會對應實際掃描的物理尺寸d，單位為毫秒。例如，掃描一輛集卡，總共產生了 η列的X射線圖像，對應的掃描的實際集卡長度大致為n*d。d的值預先寫入資料庫中，供整個X射線掃描系統使用。
[0045]6、基於放射性探測器與掃描成像裝置的探測設備在相對移動方向上的距離對上述的報警開始、報警高峰和報警結束的列數Ns、Nm、Ne進行校正，或對掃描開始時間T1在圖上的對應位置作校正。例如，如圖4所示，預先測量RM探頭與加速器主束之間的物理距離Loo如果從車頭向車尾掃描，則報警開始位置Ls = Ns*d+Lo,報警高峰位置Lm = Nm*d+Lo,報警結束位置Le = Ne*d+Lo。如果從車尾向車頭掃描，則報警開始位置Ls = Ns*d_Lo，報警高峰位置Lm = Nm*d-Lo，報警結束位置Le = Ne*d_Lo。這些位置信息記錄在資料庫中。
[0046]根據上述的實施例，在X射線掃描時，同時進行放射性物質檢查，解決了兩套系統的檢查結果一一對應的問題。此外，根據加速器出束時間進行定位，可以將車頭前面及車尾後面掃描的空氣也計算進去，不需要對X射線掃描再做限制。傳統方式，需要在車頭位置開始出束，在車尾停止出束，在實際使用中，比較難操作。再者，掃描設備移動速度穩定，避免了 RM測速誤差。同時，將車速、頻率、探測器晶體等信息考慮進來，提高了精度。
[0047]圖5示出了根據本發明實施例的系統的結構示意圖。如下圖5所示，紅圈為放射源。圖像下部的綠條部分為RM報警信息，綠色為安全，黃色為RM報警，紅色為報警高峰，即放射源位置。
[0048]圖6示出了本發明實施例的系統部署圖。如圖6所示，其中加速器610和探測器650為硬體設備，數據採集與控制模塊651與探測器650進行連接並控制探測器650，控制裝置611與加速器610連接並控制加速器610出束和停束，RM探測裝置620與加速器610連接取得相關控制信息。圖像檢查站680和運行檢查站670為掃描設備配套的工作站，通過交換機660與數據採集和控制模塊651連接並進行通信，圖像結果可以通過印表機690列印出來。掃描儀671與運行檢查站670連接。RM終端621與運行檢查站670連接，並通過硬體連接線連接RM探測裝置620。其中，RM終端也可以通過交換機與運行檢查站通信。
[0049]藉助於上述的系統，在一些實施例中，加速器610產生X射線，穿透被檢目標的X射線，被探測器650接收以對被檢目標進行成像。諸如RM探測裝置620之類的放射性探測器與包括加速器610和探測器650以及數據採集與控制模塊651的掃描成像裝置的掃描過程同步地探測被檢目標中是否包含放射性物質。在放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。這樣，當對諸如車輛這樣的移動目標進行檢查時，在存在放射性物質的情況下，將其準確地定位在該目標的圖像上。
[0050]此外，在其他實施例中，還可以設置速度傳感器，在掃描成像裝置靜止而卡車運動的情況下，測量卡車在檢測過程中的速度，掃描成像裝置根據從速度傳感器接收的有關卡車的移動速度來控制對掃描圖像的重建，並根據移動速度來修正掃描圖像數據。例如，卡車以預定速度相對於系統運動:如果卡車處於該預定速度範圍上限時，掃描成像裝置按照射線源的出束頻率進行採樣；如果卡車低於該預定速度範圍上限時，掃描成像裝置處於過採樣狀態，採用插值法或卷積法對圖像進行重構。
[0051]以上的詳細描述通過使用示意圖、流程圖和/或示例，已經闡述了定位放射性物質的系統和方法的眾多實施例。在這種示意圖、流程圖和/或示例包含一個或多個功能和/或操作的情況下，本領域技術人員應理解，這種示意圖、流程圖或示例中的每一功能和/或操作可以通過各種結構、硬體、軟體、固件或實質上它們的任意組合來單獨和/或共同實現。在一個實施例中，本發明的實施例所述主題的若干部分可以通過專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、數位訊號處理器(DSP)、或其他集成格式來實現。然而，本領域技術人員應認識到，這裡所公開的實施例的一些方面在整體上或部分地可以等同地實現在集成電路中，實現為在一臺或多臺計算機上運行的一個或多個電腦程式(例如，實現為在一臺或多臺計算機系統上運行的一個或多個程序)，實現為在一個或多個處理器上運行的一個或多個程序(例如，實現為在一個或多個微處理器上運行的一個或多個程序)，實現為固件，或者實質上實現為上述方式的任意組合，並且本領域技術人員根據本公開，將具備設計電路和/或寫入軟體和/或固件代碼的能力。此外，本領域技術人員將認識到，本公開所述主題的機制能夠作為多種形式的程序產品進行分發，並且無論實際用來執行分發的信號承載介質的具體類型如何，本公開所述主題的示例性實施例均適用。信號承載介質的示例包括但不限於:可記錄型介質，如軟盤、硬碟驅動器、緊緻盤(⑶)、數字通用盤(DVD)、數字磁帶、計算機存儲器等；以及傳輸型介質，如數字和/或模擬通信介質(例如，光纖光纜、波導、有線通信鏈路、無線通信鏈路等)。
[0052]雖然已參照幾個典型實施例描述了本發明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由於本發明能夠以多種形式具體實施而不脫離發明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限於任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和範圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效範圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種同步定位放射性物質的檢查系統，包括: 掃描成像裝置，包括產生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發射X射線來對所述被檢目標進行成像； 放射性探測器，與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質； 其中，在所述放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。
2.如權利要求1所述的系統，其中所述放射性探測器被設置為在所述被檢目標的移動方向上與所述射線源的主束之間相距預定的距離。
3.如權利要求1所述的系統，其中在所述掃描成像裝置開始掃描所述被檢目標的同時，所述放射性探測器開始探測，並記錄下掃描開始時間；當探測到放射性物質時，將探測到放射性物質距離掃描開始時間的時間間隔發送給所述掃描成像裝置作為放射性物質報警開始時間，並且當探測到放射性物質輻射結束時，分別將報警尖峰時間和報警結束時間發送給所述掃描成像裝置，然後所述掃描成像裝置基於所述掃描開始時間、所述報警開始時間、所述報警尖峰時間和所述報警結束時間計算放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置；所述報警尖峰時間是指放射性探測器探測到放射性物質峰值的時間距離掃描開始時間的時間間隔；所述報警結束時間是指放射性探測器不再探測到放射性物質的時間距離掃描開始時間的時間間隔。
4.如權利要求3所述的系統，其中通過設置在所述掃描成像裝置的射線源掃描平面相應位置的傳感器來確定所述被檢目標已被掃描，或通過同步信號來控制所述掃描成像裝置和所述放射性探測器同時工作，或通過所述射線源施加高壓觸發所述放射性探測器開始工作。
5.如權利要求3所述的系統，其中 所述掃描開始時間記為Tl，所述掃描結束時間記為T2，由此得到全部的掃描圖像的時間為T ； 所述掃描成像裝置從所述放射性探測器得到放射性物質報警開始信息、報警高峰信息、報警結束信息，分別記為Ts、Tm、Te，所述Ts、Tm、Te分別為所述報警開始時間、報警尖峰時間、報警結束時間與掃描開始時間Tl的時間間隔； 通過計算Ts/T、Tm/T、Te/T來得到報警開始、報警高峰、報警結束在整個掃描過程中的比例； 所述掃描成像裝置在掃描結束後，從其探測設備獲得總列數N，用總列數分別乘以上述的各個比例Ts/T、Tm/T、Te/T，分別得到在圖像中對應的報警開始、報警高峰和報警結束對應的列數Ns、Nm, Ne ;以掃描開始時間Tl在圖中的對應位置沿成圖方向順推Ns、Nm, Ne列分別得到報警開始、報警高峰、報警結束在圖像中對應的位置。
6.如權利要求5所述得到系統，其中基於所述放射性探測器與所述掃描成像裝置的探測設備在相對移動方向上的距離對上述的報警開始、報警高峰和報警結束的列數Ns、Nm、Ne進行校正，或對掃描開始時間Tl在圖上的對應位置作校正。
7.如權利要求1至6之一所述的系統，其中所述放射性探測器在所述射線源發出的兩個射線脈衝之間的時間間隔中進行放射性探測，以規避所述射線源的幹擾。
8.如權利要求1所述的系統，還包括速度探測器，在所述掃描成像裝置靜止而所述被檢目標運動的情況下，測量所述被檢目標在檢測過程中的速度，所述掃描成像裝置根據從所述速度傳感器接收的有關被檢目標的移動速度來控制對掃描圖像的重建，並根據所述移動速度來修正掃描圖像數據。
9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述被檢目標以預定速度相對於所述系統運動:如果被檢目標處於該預定速度範圍上限時，所述掃描成像裝置按照射線源的出束頻率進行採樣； 如果被檢目標低於該預定速度範圍上限時，所述掃描成像裝置處於過採樣狀態，採用插值法或卷積法對圖像進行重構。
10.一種定位放射性物質的方法，包括步驟: 利用掃描成像裝置對被檢目標進行成像，所述掃描成像裝置包括產生X射線的射線源和接收穿透被檢目標的X射線的探測設備，所述射線源通過向所述被檢目標發射X射線來對所述被檢目標進行成像； 與所述掃描成像裝置的掃描過程同步地探測所述被檢目標中是否包含放射性物質； 在所述放射性探測器探測到放射性物質的情況下，在所述掃描成像裝置得到的X射線圖像中標註所述放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置。
11.如權利要求10所述的方法，其中在所述掃描成像裝置開始掃描所述被檢目標的同時，所述放射性探測器開始探測，並記錄下掃描開始時間；當探測到放射性物質時，將探測到放射性物質距離掃描開始時間的時間間隔發送給所述掃描成像裝置作為放射性物質報警開始時間，並且當探測到放射性物質輻射結束時，分別將報警尖峰時間和報警結束時間發送給所述掃描成像裝置，然後所述掃描成像裝置基於所述掃描開始時間、所述報警開始時間、所述報警尖峰時間和所述報警結束時間計算放射性物質在所述被檢目標的圖像中的實際位置；所述報警尖峰時間是指放射性探測器探測到放射性物質峰值的時間距離掃描開始時間的時間間隔；所述報警結束時間是指放射性探測器不再探測到放射性物質的時間距離掃描開始時間的時間間隔。
12.如權利要求11所述的方法，其中通過設置在所述掃描成像裝置的射線源掃描平面相應位置的傳感器來確定所述被檢目標已被掃描，或通過同步信號來控制所述掃描成像裝置和所述放射性探測器同時工作，或通過所述射線源施加高壓觸發所述放射性探測器開始工作。
13.如權利要求12所述的方法，其中 所述掃描開始時間記為Tl，所述掃描結束時間記為T2，由此得到全部的掃描圖像的時間為T ； 所述掃描成像裝置從所述放射性探測器得到放射性物質報警開始信息、報警高峰信息、報警結束信息，分別記為Ts、Tm、Te，所述Ts、Tm、Te分別為所述報警開始時間、報警尖峰時間、報警結束時間與掃描開始時間Tl的時間間隔； 通過計算Ts/T、Tm/T、Te/T來得到報警開始、報警高峰、報警結束在整個掃描過程中的比例； 所述掃描成像裝置在掃描結束後，從其探測設備獲得總列數N，用總列數分別乘以上述的各個比例Ts/T、Tm/T、Te/T，分別得到在圖像中對應的報警開始、報警高峰和報警結束對應的列數Ns、Nm, Ne ;以掃描開始時間Tl在圖中的對應位置沿成圖方向順推Ns、Nm, Ne列分別得到報警開始、報警高峰、報警結束在圖像中對應的位置。
14.如權利要求13所述的方法，其中基於所述放射性探測器與所述掃描成像裝置的探測設備在相對移動方向上的距離對上述的報警開始、報警高峰和報警結束列數Ns、Nm, Ne進行校正，或對掃描開始時間Tl在圖上的對應位置作校正。
15.如權利要求10至14之一所述的方法，其中所述放射性探測器在所述射線源發出的兩個射線脈衝之間的時間間隔中進行放射性探測，以規避所述射線源的幹擾。
16.如權利要求10所述的方法，還包括在所述掃描成像裝置靜止而所述被檢目標運動的情況下，測量所述被檢目標在檢測過程中的速度，並根據被檢目標的移動速度來控制對掃描圖像的重建，並根據所述移動速度來修正掃描圖像數據。
17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述被檢目標以預定速度相對於所述系統運動:如果被檢目標處於該預定速度範圍上限時，則按照射線源的出束頻率進行採樣； 如果被檢目標低於該預定速度範圍上限時，則採用插值法或卷積法對圖像進行重構。
【文檔編號】G01V5/00GK104374784SQ201410616368
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月5日 優先權日:2014年11月5日
【發明者】曾磊, 王強, 杜龍 申請人:同方威視技術股份有限公司