一種繡珠包裝裝置的製作方法
2023-05-19 08:06:26
本實用新型涉及刺繡技術領域，特別涉及一種繡珠包裝裝置。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，人們對衣著要求越來越高。為了吸引消費者，通常在衣服上設置圖案裝飾，由繡珠縫製而成的圖案是衣服上的圖案裝飾的重要組成之一。現有的繡珠一般堆積存放的，在工業化加工過程中，一般需要將繡珠規則排列後，再輸送到刺繡機的繡花針下，最終完成刺繡。堆積存放的繡珠給後續的工業化刺繡帶來很大不便，工作效率低。
技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供繡珠包裝裝置，其設計合理、可靠、功能實用，並能同時滿足工業化加工的需要，工作效率高。
本實用新型採用以下技術方案實現：
一種繡珠包裝裝置，包括
機架；
載帶輸送機構，所述載帶輸送機構設於所述機架上，以用於將載帶送至指定位置處；
夾持機構，所述夾持機構設於所述機架上，以用於夾持繡珠並將所述繡珠送至位於所述載帶輸送機構上的所述載帶上；
封裝機構，所述封裝機構設於所述機架上，以用於對位於所述載帶輸送機構上已裝有所述繡珠的所述載帶進行封裝；
控制器，所述控制器分別與所述載帶輸送機構、夾持機構和封裝機構電連接，以用於控制所述載帶輸送機構、所述夾持機構和所述封裝機構的協調工作。
優選的，還包括繡珠輸送機構，所述繡珠輸送機構設於所述機架上，以用於將所述繡珠輸送至可供所述夾持機構放置的位置處。
優選的，所述繡珠輸送機構包括：
振動盤，用於停放所述繡珠並可將所述繡珠震動移出；
繡珠輸送軌道，所述繡珠輸送軌道包括用以接收由所述振動盤振動移出的繡珠的接收端及用以輸出繡珠的輸出端，所述接收端與所述振動盤連接；
繡珠推送組件，用於將所述繡珠輸送軌道輸出的所述繡珠推送至可供所述夾持機構夾持的位置處。
優選的，所述夾持機構包括
設於所述機架上的旋轉軸；
可升降設於所述旋轉軸上的旋轉盤體；
設於所述旋轉盤體上以用於夾持繡珠的多個夾持裝置，所述多個夾持裝置沿所述旋轉盤體的圓周呈等間距設置。
優選的，所述夾持機構還包括檢測裝置，用於檢測被所述夾持裝置夾持的繡珠是否被轉移到位於所述載帶輸送機構的所述載帶上。
優選的，所述載帶輸送機構包括：
載帶供料輪，所述載帶供料輪可轉動設於機架的側端上，以用於供所述載帶停放並可將所述載帶輸出；
第一驅動裝置，所述第一驅動裝置連接於所述載帶供料輪，以用於驅動所述載帶供料輪轉動；
載帶輸送軌道，所述載帶輸送軌道包括放置區和封裝區，所述載帶在所述放置區接收所述夾持機構夾持的繡珠，且所述封裝機構在所述封裝區對已裝有繡珠的載帶進行封裝；
載帶牽引裝置，所述載帶牽引裝置設於所述載帶供料輪與所述載帶輸送軌道之間，以用於將所述載帶供料輪輸出的所述載帶牽引至所述載帶輸送軌道上。
優選的，所述封裝機構包括
保護膜輸送裝置，用於將保護膜輸送至位於所述載帶輸送機構上已裝有繡珠的所述載帶上；
壓合裝置，用於將保護膜壓合在已裝有繡珠的載帶上。
優選的，還包括收帶機構，所述收帶機構設於所述機架上，用於將經封裝機構封裝的載帶收卷。
優選的，所述封裝機構和所述收帶機構之間還設有剪切機構，所述剪切機構用於將經所述封裝機構封裝的載帶切斷。
優選的，還包括繡珠回收機構，所述繡珠回收機構設於所述機架上，用於回收所述夾持機構夾持的未正常放置於載帶輸送機構上的繡珠。
相比現有技術，本實用新型的有益效果在於：
本實用新型實施例提供的繡珠包裝裝置將繡珠置於載帶上，而後把裝有繡珠的載帶用保護膜進行封裝，隨後對封裝好的載帶進行收卷，實現對繡珠的編帶包裝，能夠同時滿足工業化加工的需要，設計合理、可靠、功能實用，工作效率高。
附圖說明
圖1是本實用新型一實施例提供的繡珠包裝裝置的結構示意圖；
圖2是圖1中繡珠包裝裝置的載帶輸送結構示意圖。
圖3是圖1中繡珠包裝裝置的夾持機構的結構示意圖，其中檢測裝置未示出；
圖4是圖3中夾持機構的夾持裝置結構示意圖；
圖5是圖4中夾持裝置在A-A處的剖視圖；
圖6是圖5中夾持裝置的部分示意圖；
圖7是圖1中繡珠包裝裝置的局部結構示意圖，其中示出了載帶輸送機構和繡珠回收機構；
圖8是圖1中繡珠包裝裝置的局部結構示意圖，其中示出了封裝機構和剪切機構。
附圖標號說明：
1、機架；2、載帶輸送機構；21、載帶供料輪；23、載帶輸送軌道；24、載帶牽引裝置；3、夾持機構；31、旋轉軸；32、旋轉盤體；33、夾持裝置；331、支撐杆；332、夾持組件；3321、第一夾持部；3322、第二夾持部；3323、第一錐形槽；3324、容置槽；3325、第二錐形槽；3326、第一彈性件；3327、第一夾爪；3328、第二彈性件；3329、第二夾爪；333、頂推組件；3331、頂推桿；3332、第三彈性件；3333、頂推頭；34、檢測裝置；4、封裝機構；41、保護膜輸送裝置；42、壓合裝置；43、第二安裝座；5、控制器；6、繡珠輸送機構；61、振動盤；62、繡珠輸送軌道；63、繡珠推送組件；631、第一安裝座；632、電機；633、推動杆；634、繡珠接收部；7、收帶機構；81、剪切機構；82、繡珠回收機構。
具體實施方式
下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：
如圖1至圖8所示，本實用新型實施例提出一種繡珠包裝裝置，包括機架1；載帶輸送機構2，載帶輸送機構2設於機架1上，以用於將載帶送至指定位置處；夾持機構3，夾持機構3設於機架1上，以用於夾持繡珠並將繡珠送至位於載帶輸送機構2上的載帶上；封裝機構4，封裝機構4設於機架1上，以用於對位於載帶輸送機構2上已裝有繡珠的載帶進行封裝；控制器5，控制器5分別與載帶輸送機構2、夾持機構3和封裝機構4電連接，以用於控制載帶輸送機構2、夾持機構3和封裝機構4的協調工作。
在本實用新型實施例中，控制器5安裝於機架1上。
通過上述方案將繡珠置於載帶上，而後把裝有繡珠的載帶用保護膜進行封裝，隨後對封裝好的載帶進行收卷，實現對繡珠的編帶包裝，能夠同時滿足工業化加工的需要，設計合理、可靠、功能實用，工作效率高。
優選的，本實用新型實施例提供的繡珠包裝裝置還包括繡珠輸送機構6，繡珠輸送機構6設於機架1上，以用於將繡珠輸送至可供夾持機構放置的位置處。
請參照圖2，進一步的，繡珠輸送機構6包括振動盤61、繡珠輸送軌道62和繡珠推送組件63。振動盤61用於停放繡珠並可將繡珠震動移出。繡珠輸送軌道62包括用以接收由振動盤61振動移出的繡珠的接收端及用以輸出繡珠的輸出端，接收端與振動盤61連接。在本實用新型實施例中，振動盤61與繡珠輸送軌道62一體成型連接，如此能夠省去振動盤61和繡珠輸送軌道62的組裝步驟，提高了組裝效率；同時也能夠保證振動盤61與繡珠輸送軌道62的平滑過渡，實現振動盤61中的繡珠正常移出。繡珠推送組件63用於將繡珠輸送軌道62的輸出端的繡珠推送至可供夾持機構3夾持的位置處。在本實用新型實施例中，繡珠推送組件63設於繡珠輸送軌道62和夾持機構3之間。具體的，繡珠推送組件63包括第一安裝座631、電機632、推動杆633和繡珠接收部634，繡珠接收部634與繡珠輸送軌道62的輸出端平滑過渡連接，第一安裝座631固定於機架1上，電機632固定於第一安裝座631上，且電機632與推動杆633連接用於驅動推動杆633運動，使得推動杆633將繡珠接收部634上的繡珠推送至可供夾持機構3夾持的位置處。
請參照圖4，優選的，夾持機構3包括設於機架1上的旋轉軸31；可升降設於旋轉軸31上的旋轉盤體32；以及設於旋轉盤體32上以用於夾持繡珠的多個夾持裝置33，多個夾持裝置33沿旋轉盤體32的圓周呈等間距設置。
請參照圖4-圖6，進一步的，夾持裝置33包括支撐杆331、夾持組件332和頂推組件333。夾持組件332設於支撐杆331的一端，以用於夾持繡珠。夾持組件332包括對應設置的第一夾持部3321和第二夾持部3322，第一夾持部3321和第二夾持部3322均與支撐杆331連接，且第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離可調節。當推動杆633將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332上時，第一夾持部3321與第二夾持部3322之間的間隔距離增大，使得第一夾持部3321與第二夾持部3322將繡珠穩固夾住。當夾持組件332上的繡珠需要轉移至位於載帶輸送機構2的載帶上時，第一夾持部3321與第二夾持部3322之間的間隔距離先增大後減小，使得頂推組件333將第一夾持部3321與第二夾持部3322夾持的繡珠推出並恢復初始位置，從而使該夾持裝置33在不損壞繡珠的條件下，能夠高速穩定的抓取繡珠。
請參照圖6，優選的，夾持組件332的下端設置有可調節槽寬的第一錐形槽3323。具體的，第一夾持部3321的下端與第二夾持部3322的下端相配合形成該第一錐形槽3323，在推動杆633將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332上的過程中，或在頂推組件333將第一夾持部3321與第二夾持部3322夾持的繡珠推出的過程中，第一錐形槽3323的槽寬相應變化。此外夾持組件332的下部還設有用於容置繡珠的容置槽3324，容置槽3324與第一錐形槽3323連通，在夾持組件332穩固夾持繡珠時，繡珠位於容置槽3324上，從而實現夾持裝置33能夠高速穩定的抓取繡珠。可以理解的，第一錐形槽3323的槽寬從下往上逐漸減小，如此能夠使推動杆633更容易地將繡珠接收部634上的繡珠推送至夾持組件332的容置槽3324上。
請參照圖6，進一步的，夾持組件332的上端設置有可調節槽寬的第二錐形槽3325，第二錐形槽3325與容置槽3324連通，頂推組件333經過第二錐形槽3325，而將容置槽3324中的繡珠推出。可以理解的，第二錐形槽3325的槽寬從上往下逐漸減小，如此能夠使頂推組件333更容易地將容置槽3324上的繡珠推出。
具體的，第一夾持部3321包括第一彈性件3326和第一夾爪3327，第一彈性件3326與支撐杆331連接，第一夾爪3327與第一彈性件3326連接。第二夾持部3322包括第二彈性件3328和第二夾爪3329，第二彈性件3328與支撐杆331連接，第二夾爪3329與第二彈性件3328連接。這種結構能夠實現第一夾持部3321和第二夾持部3322之間的間隔距離可調節。在本實用新型實施例中，第一彈性件3326和第二彈性件3328均為彈簧片。可以理解的，第一彈性件3326和第二彈性件3328也可以為壓縮彈簧或彈力橡膠，本實用新型實施例不限於此。
請參照圖4-圖6，進一步的，頂推組件333包括頂推桿3331和第三彈性件3332，頂推桿3331用於將夾持組件332夾持的繡珠推出，第三彈性件3332套設於頂推桿3331上，當頂推桿3331將夾持組件332夾持的繡珠推出時，第三彈性件3332能夠使頂推桿3331恢復初始位置。在本實用新型實施例中，第三彈性件3332為壓縮彈簧。具體的，頂推桿3331包括頂推頭3333，頂推頭3333的下部設有錐形部，錐形部的直徑從上至下依次減小，如此能夠進一步使頂推頭3333更容易地將容置槽3324上的繡珠推出。
請參照圖7，優選的，載帶輸送機構2包括載帶供料輪21、第一驅動裝置(未標示)、載帶輸送軌道23和載帶牽引裝置24，載帶供料輪21可轉動設於機架1的側端上，以用於供載帶停放並可將載帶輸出。第一驅動裝置連接於載帶供料輪21，以用於驅動載帶供料輪21轉動。在本實用新型實施例中，第一驅動裝置為電機。載帶輸送軌道23包括放置區和封裝區，放置區靠近夾持機構3，封裝區靠近封裝機構4，載帶在放置區接收夾持機構夾持的繡珠，且封裝機構4在封裝區對已裝有繡珠的載帶進行封裝。可以理解的，載帶牽引裝置24設於載帶供料輪21與載帶輸送軌道23之間，以用於將載帶供料輪21輸出的載帶牽引至載帶輸送軌道23上。
請參照圖8，優選的，封裝機構4包括保護膜輸送裝置41、壓合裝置42和第二安裝座43。第二安裝座43固定於機架1上，第二安裝座43上安裝有保護膜輸送裝置41和壓合裝置42。保護膜輸送裝置41用於將保護膜輸送至載帶輸送軌道23的封裝區。壓合裝置42用於將保護膜壓合在已裝有繡珠的載帶上。
請再次參照圖1，進一步的，該繡珠包裝裝置還包括收帶機構7，收帶機構7設於機架1上且位於載帶傳送方向的末端，用於將經封裝機構4封裝的載帶收卷。
請參照圖1和圖8，優選的，封裝機構4和收帶機構7之間還設有剪切機構81，當收卷的載帶達到預設長度時，剪切機構81將經封裝機構4封裝的載帶切斷，實現收卷的載帶長度均一。
請參照圖1和圖7，優選的，該繡珠包裝裝置還包括繡珠回收機構82，繡珠回收機構82設於機架1上且靠近夾持機構3設置，用於回收夾持機構3夾持的未正常放置於載帶輸送機構上的繡珠。進一步的，夾持機構3還包括檢測裝置34，檢測裝置34與控制器5電連接，當檢測裝置34檢測到夾持機構3夾持的繡珠未正常轉移到位於載帶輸送機構2的載帶上時，控制器5控制夾持機構3，使得夾持機構3夾持的未正常轉移的繡珠落入繡珠回收機構82中，重複利用，提高繡珠的利用率。
可以理解的，繡珠輸送機構6、收帶機構7和剪切機構81均與控制器5電連接，以用於控制載帶輸送機構2、夾持機構3和封裝機構4、繡珠輸送機構6、收帶機構7和剪切機構81的協調工作。
綜上，本實用新型實施例提供的繡珠包裝裝置將繡珠置於載帶上，而後把裝有繡珠的載帶用保護膜進行封裝，隨後對封裝好的載帶進行收卷，實現對繡珠的編帶包裝，能夠同時滿足工業化加工的需要，設計合理、可靠、功能實用，工作效率高。此外，本實用新型實施例提供的繡珠夾持裝置33由於第一夾持部3321與所述第二夾持部3322的間隔距離可調節，當需要夾持繡珠時，第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離調整至合適位置，使得第一夾持部3321與第二夾持部3322能夠高速穩定的夾持繡珠。當需要將被夾持的繡珠放至指定位置時，第一夾持部3321與第二夾持部3322的間隔距離增大，使得被夾持的繡珠順利從第一夾持部3321與第二夾持部3322之間脫離，實現繡珠的快速取放。
對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本實用新型權利要求的保護範圍之內。