挖掘機燃油消耗量測試設備、方法、系統及挖掘的製造方法
2023-05-19 15:36:16 3
挖掘機燃油消耗量測試設備、方法、系統及挖掘的製造方法
【專利摘要】本發明公開了挖掘機燃油消耗量測試設備、方法、系統及挖掘機。該設備包括：接收裝置，用於接收挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號；測試裝置，用於根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係。本發明能夠對挖掘機作業工況下的燃油消耗量進行計量，從而能夠展示燃油消耗量與挖掘機軌跡之間的關係，並能夠為挖掘機性能的進一步提升提供依據。
【專利說明】挖掘機燃油消耗量測試設備、方法、系統及挖掘機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種挖掘機燃油消耗量測試設備、方法、系統及挖掘機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，建立節約型社會成為民眾追求的目標之一。對於工程機械的用戶而言，可以通過提升工程機械的工作效率和/或降低工程機械的燃油消耗量來實現節約的目的。對於例如挖掘機的工程機械研發人員而言，為了改進工程機械的性能，進行精細化的研究變得非常重要。現有技術中的測試方案沒有考慮各個工況或者各種節能技術，從而不能夠提高工程機械性能的目的。例如現有技術中存在技術方案是統計某段時間中的燃油消耗量或者測試在不同工作介質下的效率、燃油消耗量，這些方案均沒有對相關的數據進行利用，從而不能夠為提升工程機械的節能效果做出貢獻。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種挖掘機燃油消耗量測試設備、方法、系統及挖掘機，以獲得測試數據為提升工程機械的節能效果提供數據支持。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供一種挖掘機燃油消耗量測試設備，該設備包括:接收裝置，用於接收挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號；測試裝置，用於根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係。
[0005]相應地，本發明提供了一種挖掘機燃油消耗量測試方法，該方法包括:接收挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號；根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係。
[0006]相應地，本發明提供了一種挖掘機燃油消耗量測試系統，該系統包括所述的設備；該系統還包括:第一角度檢測裝置，安裝於挖掘機動臂上，用於檢測挖掘機動臂相對於水平面繞迴轉中心的第一旋轉角度G1 ;第二角度檢測裝置，安裝於挖掘機鬥杆上，用於檢測挖掘機鬥杆相對於水平面繞挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點的第二旋轉角度θ2 ;第三角度檢測裝置，安裝於挖掘機鏟鬥連杆機構上，用於檢測挖掘機鏟鬥連杆機構的搖臂相對於水平面繞挖掘機鏟鬥連杆機構的搖臂與挖掘機鬥杆連接點的第三旋轉角度Θ 3 ;第四角度檢測裝置，安裝於挖掘機迴轉機構上，用於挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度Θ 4。
[0007]相應地，本發明還提供了一種挖掘機，該挖掘機包括所述的系統。
[0008]本發明能夠對挖掘機作業工況下的燃油消耗量進行計量，從而能夠展示燃油消耗量與挖掘機軌跡之間的關係，並能夠為挖掘機性能的進一步提升提供依據。
[0009]本發明的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0011]圖1是本發明提供的挖掘機燃油消耗量測試設備示意圖；
[0012]圖2是本發明提供的傳感器安裝位置示意圖；
[0013]圖3是本發明提供的燃油計量脈衝信號生成設備；
[0014]圖4是本發明提供的挖掘機燃油消耗量測試方法流程圖；
[0015]圖5是本發明提供的挖掘機燃油消耗量測試系統示意圖。
[0016]附圖標記說明
[0017]I 第一傾角傳感器 2 第二傾角傳感器
[0018]3 第三傾角傳感器 4 第四傾角傳感器
[0019]5 流量計6 報警裝置
[0020]7 燃油箱8 燃油泵
[0021]9 發動機10散熱器
[0022]20動臂30 鬥杆
[0023]40搖臂50鏟鬥
[0024]A 第一鉸點B 第二鉸點
[0025]C 第三鉸點D 鏟鬥鬥齒末端
[0026]E 第四鉸點F 第五鉸點
[0027]G 第六鉸點a 燃油箱出油口
[0028]b 流量計進油口 c 散熱器第二進油口
[0029]d 散熱器第二出油口 e 燃油箱進油口
[0030]f 散熱器第一進油口 g 散熱器第一出油口
[0031]h 流量計出油口i 發動機進油口
[0032]j 發動機出油口100接收裝置
[0033]200測試裝置300第一角度檢測裝置
[0034]400第二角度檢測裝置500第三角度檢測裝置
[0035]600第四角度檢測裝置700燃油計量脈衝信號生成設備
【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0037]為了促進工程機械性能的提升，實現燃油消耗量的節省並提高工作效率，本發明提出了一種挖掘機燃油消耗量測試設備，以將測試得到的數據進行處理，為工程機械研究人員提供數據上的支持。本發明提供的挖掘機測試設備如圖1所示，包括接收裝置100，用於挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號；測試裝置200，用於根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係。現有技術中存在挖掘機二維軌跡的實現方案，可以被用發明所採用，通過二維軌跡和燃油消耗量之間的對應關係來計算某個時刻或某個時間段的然後消耗量，從而為研究人員提供數據上的支持。此外，本發明還提供了一種挖掘機軌跡三維實現方法，其可以更形象地展示某個時刻或某個時間段所消耗的燃油量，從而能夠為研究人員提供更全面的數據信息，以便研究人員進一步地採取改進工程機械來減少燃油消耗量。
[0038]在計算挖掘機的運動軌跡時，可以以第一鉸點A(即動臂20與迴轉機構的連接點)、第二鉸點B (即動臂20與鬥杆30的連接點)、第三鉸點C (即鬥杆40與鏟鬥50的連接點)為原點建立極坐標系，極半徑可以根據第一鉸點A和第二鉸點B之間的距離、第二鉸點B和第三鉸點C之間的距離、第三鉸點C和鏟鬥鬥齒末端D之間的距離得到，而極角可以通過角度傳感器得到。角度以水平面為參考，用當前檢測到的角度減去初始值可以得到旋轉角度。由於動臂20、鬥杆30、搖臂40可以繞同一點轉動，因此第三角度傳感器3檢測的值減去第二角度傳感器2檢測的值得到鬥杆的自轉角，第四角度傳感器4的值減去第二角度傳感器2檢測的值和第三角度傳感器3的值得到搖臂的自轉角。挖掘高度和卸載高度可通過公式:H=LabX sin Θ「LBCX sin ( Θ 2-Θ「180。) -LcdX sin (360。-kX θ 3+θ 2+Θ J+h 求得，第一鉸點A與鏟鬥鬥齒末端D之間的水平距離M可以通過公式=M=LabXcos Θ「LBCXsin( θ 2- Θ「180。)-LcdX cos (360。_kX Θ 3+Θ 2+Θ J求得。Lab為第一鉸點A和第二鉸點B之間的距離，Θ !為第一鉸點A和第二鉸點B之間連線相對於水平面的旋轉角度；Lb。為第二鉸點B和第三鉸點C之間的距離，Θ 2為第二鉸點B和第三鉸點C之間連線相對於水平面的旋轉動角，Lm為第三鉸點C和鏟鬥鬥齒末端D之間的距離，Θ 3為第三鉸點C和鏟鬥鬥齒末端D之間連線相對於水平面的旋轉角度，h為第一鉸點A的初始高度，k為鏟鬥傳動機構的傳動比，在挖掘機確定後，LAB、Lrc、Lm、h、k均為已知量。通過坐標變換便可以得到挖掘機縱向平面中的挖掘軌跡以及挖掘深度和卸載高度，再結合第四角度傳感器4檢測的迴轉機構相對下車機構的旋轉角度，可以得到挖掘機在空間中的軌跡。坐標軌跡獲取以後，可以為確定各軌跡點或軌跡段的燃油消耗量做準備。
[0039]如上所述，迴轉機構相對於下車機構的旋轉角度可以通過角度傳感器獲得，而初始角度可以根據實際需要來確定，例如迴轉機構迴轉到最右側時認定迴轉機構相對於下車機構的旋轉角度為O度。而實際上，本發明可以在測試開始時將所述挖掘機運動參數(例如θ3，θ2，Q1等)以及所述燃油計量脈衝信號作為初始值存儲，並將該初始值作為零點對後續接收的所述挖掘機運動參數以及所述燃油計量脈衝信號進行計量。通過初始值的存儲，可以將任意位置作為測試的開始位置，而不影響測試效果。
[0040]本發明中，還可以完成工作效率的計算。在測試過程中，根據接收到的角度傳感器在按照事先規定的測試規程(例如挖掘機需要從最右側挖土，然後將土卸載到最左側)中的旋轉角度，可以確定其完成的工作循環數，例如可以將旋轉角度處理成方波，並對方波進行計數可以得到相應的工作循環數。舉例來說，當旋轉角度在小於θ X0.95時為低電平，θ Χ0.95~θ X1.1時為高電平；當旋轉角度最大值大於設定值θ X1.1，也為高電平但會發出報警信號；可以通過將旋轉角度處理為方波信號，利用三個計數器分別得到旋轉角度大於1.1X Θ的方波數nl，旋轉角度小於0.95 X Θ的方波數n2，旋轉角度小於θ X 1.1並大於θ X0.95的方波數η3，Θ為預設的挖掘機卸料迴轉角度。。通過加權運算可以得到最終的挖掘機工作循環總數n4，例如n4=n3+ (n2X0.97)+ (nlX1.06)。需要說明的是，例如0.97,1.06的加權係數可以通過對試驗結果進行統計得到，例如統計若干次挖掘機工作循環，統計出旋轉角度小於θ X0.95的工作循環次數以及旋轉角度大於θ X1.1的工作循環次數，分別計算出佔挖掘機工作循環總次數的比例，例如旋轉角度小於θ X0.95的工作循環次數佔挖掘機工作循環總次數的3%，旋轉角度大於θ X1.1的工作循環次數佔挖掘機工作循環總次數的6%，從而可以確定旋轉角度小於θ X0.95的工作循環的加權係數為0.97，旋轉角度大於θ X 1.1的工作循環的加權係數為1.06。通過計算得到挖掘機工作循環總數n4，根據工作效率的定義:每小時完成的挖掘鬥數，將挖掘機工作循環總數除以對應是時間(以小時為單位)就可以得到被試驗的挖掘機的工作效率。需要說明的是，挖掘機工作循環總數可以是從試驗開始到試驗結束過程中的加權挖掘機工作循環數，也可以是某段時間內的加權挖掘機工作循環數。
[0041]上述方波數nl和方波數n2均為挖掘機非正常工作循環數，也可以稱為挖掘機非正常工作循環數nl和挖掘機非正常工作循環數n2，因為它們所計算的工作循環數所參照的迴轉角度沒有在正常的工作範圍，而方波數n3為挖掘機正常工作循環數，也可以稱為挖掘機正常工作循環數n3，因為它所計算的工作循環數所參照的迴轉角度在正常的工作範圍。
[0042]θ4、θ3、θ2、以及01可以通過傳感器得到。圖2顯示傳感器安裝位置，第一傾角傳感器1，用於檢測挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的連線相對於水平面的的第一旋轉角度Θ i ;第二傾角傳感器2，用於檢測挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間連線相對於水平面的第二旋轉角度Θ 2 ;第三傾角傳感器3，用於挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的連線相對於水平面的第三旋轉角度Θ 3 ;第四傾角傳感器4，用於挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度θ4。此外，本發明還提供了報警裝置6，報警裝置6可以在迴轉機構相對下車機構的旋轉角度沒有在正常工作範圍內時發出警告，例如迴轉機構相對下車機構的旋轉角度大於θ X1.1的情況下。
[0043]此外，本發明中還可以將得到的挖掘機挖掘高度或挖掘機卸載高度H、挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的水平距離Μ、挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度θ4、以及燃油消耗量通過遠程數據發射器發送出去，在遠程數據接收器接收以後，可以通過挖掘機仿真系統來動態再現整個挖掘過程，從而可以使得技術人員通過計算機軟體可視化技術直觀地了解整個測試過程，並可以了解整個測試過程中燃油量消耗的細節，從而為研究人員改進工程機械以節約燃油提供數據上的支持。
[0044]為了提高燃油消耗量的計量精確性，本發明提供了燃油計量脈衝信號生成設備，如圖3所示。該燃油計量脈衝信號生成設備包括燃油泵8、流量計5以及散熱器10，所述燃油泵8的進油口與燃油箱7的出油口 a通過管路連接，所述流量計5的進油口 b與所述燃油泵8的出油口通過管路連接，所述流量計5的出油口 h與發動機的進油口 i通過管路連接，所述發動機的出油口 j與散熱器的第一進油口 f通過管路連接，所述散熱器10的第一出油口 g與所述流量計5的出油口 h通過管路連接。燃油泵8的出油口還與所述散熱器10的第二進油口 c通過管路連接，所述散熱器10的第二出油口 d與所述燃油箱7的進油口 e通過管路連接。
[0045]散熱器10及其與發動機、流量計之間的管路可以構成燃油回流裝置，用於將發動機出油口流出的燃油送入發動機的進油口，從而完成對燃油的二次利用，提高流量計計量的準確性。燃油回流裝置的進油口可以包括發動機的進油口，燃油回流裝置可以通過管路連接在發動機的出油口和發動機的進油口之間。流量計可以輸出脈衝信號，每個脈衝信號對應特定的燃油消耗，例如0.01ml。因此，可以通過脈衝計數得到消耗的燃油量。為了對數據進行充分的利用，可以在時間相同的基礎上將挖掘機的軌跡和燃油消耗量對應起來，根據該對應關係可以得到在某一時刻挖掘機空間信息以及其燃油消耗量，也可以計算在某一時間段挖掘機空間運行狀態及其燃油消耗量，從而使得對能量消耗的研究可以進一步地細化，並找到相應的技術方案以減少燃油的消耗量。需要說明的是，上述的燃油回流裝置僅作為示例而非限制，本領域技術人員可以根據本發明公開的內容做出其他變型。
[0046]相應地，本發明提供了一種挖掘機測試方法，如圖4所示，該方法包括:
[0047]接收挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號(步驟401);根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係(步驟403)。在該方法中，為了使得燃油消耗量的計量更加準確，本發明中將發動機出油口流出的燃油回流至發動機進油口，從而能夠對燃油進行二次利用，實現更精確的燃油消耗量計量。對於具體的實現方式，前述方案已經做了詳細的介紹，在此不再贅述。
[0048]相應地，本發明提供了一種挖掘機測試系統，如圖5所示，該系統包括接收裝置100、測試裝置200、第一角度檢測裝置300、第二角度檢測裝置400、第三角度檢測裝置500、以及第四角度檢測裝置600。第一角度檢測裝置300，安裝於挖掘機動臂上，用於檢測挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的連線相對於水平面的的第一旋轉角度θ1;第二角度檢測裝置400，安裝於挖掘機鬥杆上，用於檢測挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間連線相對於水平面的第二旋轉角度θ2 ;第三角度檢測裝置500，安裝於挖掘機鏟鬥連杆機構上，用於挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的連線相對於水平面的第三旋轉角度Θ 3 ;第四角度檢測裝置600，安裝於挖掘機迴轉機構上，用於挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度θ4。為了計算燃油消耗量，該系統還可以包括燃油計量脈衝信號生成設備700。
[0049]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
[0050]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0051]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種挖掘機燃油消耗量測試設備，其特徵在於，該設備包括: 接收裝置，用於接收挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號； 測試裝置，用於根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係O
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述挖掘機運動參數包括: 挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的連線相對於水平面的第一旋轉角度Θ 1、挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間連線相對於水平面的第二旋轉角度Θ 2、挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的連線相對於水平面的第三旋轉角度Θ 3、挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度Θ 4、挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的距離Lab、挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間的距離Lb。、挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的距離Lm、挖掘機動 臂和挖掘機迴轉機構連接點的初始高度h、以及鏟鬥傳動機構的傳動比k。
3.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述測試裝置還用於根據下述公式計算挖掘機挖掘高度或挖掘機卸載高度H、以及挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的水平距離M:
H=LabX sin Θ「LBCX sin ( θ 2-Θ「180。)-LcdX sin (360。_kX θ 3+θ 2+Θ J+h;
M=LabXcos Θ ^LbcX sin ( θ 2-Θ「180。)-LcdX cos (360。_kX θ 3+θ 2+Θ 丄)； 並根據所述挖掘機挖掘高度或挖掘機卸載高度H、所述挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的水平距離M、結合所述挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度θ4計算出挖掘機運動軌跡。
4.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述挖掘機運動參數包括挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度Θ 4，所述測試裝置還用於按照如下方式計算挖掘機工作循環總數η4以計算挖掘機工作效率: 在所述第四旋轉角度Θ 4大於θ X 1.1情況下計算挖掘機工作循環數nl ； 在所述第四旋轉角度θ4小於θ Χ0.95情況下計算挖掘機工作循環數η2;以及 在所述第四旋轉角度θ4大於θ Χ0.95且小於θ X1.1情況下計算挖掘機工作循環數η3 ； 其中Θ為預設的挖掘機卸料迴轉角度，n4=n3+ (n2X0.97)+ (nlX1.06)。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的設備，其特徵在於，所述測試裝置還用於在測試開始時將所述挖掘機運動參數以及所述燃油計量脈衝信號作為初始值存儲，並將該初始值作為零點對後續接收的所述挖掘機運動參數以及所述燃油計量脈衝信號進行計量。
6.一種挖掘機燃油消耗量測試方法，其特徵在於，該方法包括: 接收挖掘機運動參數以及燃油計量脈衝信號； 根據所述挖掘機運動參數計算所述挖掘機運動軌跡，根據所述燃油計量脈衝信號計算燃油消耗量，並建立所述挖掘機運動軌跡與所述燃油消耗量之間的對應關係。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述挖掘機運動參數包括:挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的連線相對於水平面的第一旋轉角度Θ 1、挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間連線相對於水平面的第二旋轉角度Θ 2、挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的連線相對於水平面的第三旋轉角度Θ 3、挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度Θ 4、挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的距離Lab、挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間的距離Lb。、挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的距離Lm、挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點的初始高度h、以及鏟鬥傳動機構的傳動比k。
8.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，該方法還包括: 根據下述公式計算挖掘機挖掘高度或挖掘機卸載高度H、以及挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的水平距離M:
H=LabX sin Θ「LBCX sin ( θ 2-Θ「180。)-LcdX sin (360。_kX θ 3+θ 2+Θ J+h;
M=LabXcos Θ ^LbcX sin ( θ 2-Θ「180。)-LcdX cos (360。_kX θ 3+θ 2+Θ 丄)； 並根據所述挖掘機挖掘高度或挖掘機卸載高度H、所述挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的水平距離M、結合所述挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度θ4計算出挖掘機運動軌跡。
9.根據權利要求 6所述的方法，其特徵在於，所述挖掘機運動參數包括挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度Θ 4 ;該方法還包括按照如下方式計算挖掘機工作循環總數η4以計算挖掘機工作效率: 在所述第四旋轉角度Θ 4大於θ X 1.1情況下計算挖掘機工作循環數nl ； 在所述第四旋轉角度θ4小於θ Χ0.95情況下計算挖掘機工作循環數η2;以及 在所述第四旋轉角度θ4大於θ Χ0.95且小於θ X1.1情況下計算挖掘機工作循環數η3 ； 其中Θ為預設的挖掘機卸料迴轉角度，n4=n3+ (n2X0.97)+ (η1Χ1.06)。
10.根據權利要求5-9任意一項所述的方法，其特徵在於，該方法還包括: 在測試開始時將所述挖掘機運動參數以及所述燃油計量脈衝信號作為初始值存儲，並將該初始值作為零點對後續接收的所述挖掘機運動參數以及所述燃油計量脈衝信號進行計量。
11.根據權利要求5-9任意一項所述的方法，其特徵在於，該方法還包括將發動機出油口流出的未被消耗而剩餘的燃油不記燃油計量脈衝信號而直接回流至發動機進油口。
12.一種挖掘機燃油消耗量測試系統，其特徵在於，該系統包括根據權利要求2-5任意一項所述的設備；該系統還包括: 第一角度檢測裝置，安裝於挖掘機動臂上，用於檢測挖掘機動臂和挖掘機迴轉機構連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點之間的連線相對於水平面的第一旋轉角度Q1 ; 第二角度檢測裝置，安裝於挖掘機鬥杆上，用於檢測挖掘機鬥杆和挖掘機動臂連接點與挖掘機鬥杆和挖掘機鏟鬥連接點之間連線相對於水平面的第二旋轉角度θ2 ; 第三角度檢測裝置，安裝於挖掘機鏟鬥連杆機構上，用於挖掘機鏟鬥和挖掘機鬥杆的連接點與挖掘機鏟鬥鬥齒末端之間的連線相對於水平面的第三旋轉角度Θ 3 ；第四角度檢測裝置，安裝於挖掘機迴轉機構上，用於挖掘機迴轉機構相對下車機構的第四旋轉角度θ4。
13.根據權利要求12所述的系統，其特徵在於，該系統還包括燃油計量脈衝信號生成設備，該燃油計量脈衝信號生成設備包括燃油泵、流量計以及燃油回流裝置，所述燃油泵的進油口與燃油箱的出油口通過管路連接，所述流量計的進油口與燃油回流裝置的進油口通過管路連接，所述燃油回流裝置通過管路連接在發動機的進油口和發動機的出油口之間，所述燃油回流裝置用於將發動機出油口流出的燃油送入發動機的進油口。
14.根據權利要求13所述的系統，其特徵在於，所述燃油回流裝置包括散熱器，所述燃油回流裝置的進油口包括所述發動機的進油口，所述流量計的出油口與所述發動機的進油口通過管路連接，所述發動機的出油口與散熱器的第一進油口通過管路連接，所述散熱器的第一出油口與所述流量計的出油口通過管路連接。
15.根據權利要求14所述的系統，其特徵在於，所述燃油泵的出油口還與所述散熱器的第二進油口通過管路連接，所述散熱器的第二出油口與所述燃油箱的進油口通過管路連接。
16.一種挖掘機，其特徵在於，該挖掘機包括根據權利要求12-15任意一項所述的系統。
【文檔編號】E02F9/00GK103575350SQ201310541704
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月4日 優先權日:2013年11月4日
【發明者】馮坤鵬, 袁治遠, 袁蒙, 吳登虎, 薛莽 申請人:中聯重科股份有限公司渭南分公司, 中聯重科股份有限公司