一種新型步進伺服電機驅動器的製造方法
2023-05-19 14:46:06 3
一種新型步進伺服電機驅動器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型步進伺服電機驅動器，包括電網電源、電機、母線採樣模塊、電網採集模塊、第一反向施密特觸發器、第二反向施密特觸發器、RC延遲模塊和洩放模塊，洩放模塊包括洩放控制晶片、洩放開關和洩放電阻；電網電源的輸出端分別與電機的控制端和電網採集模塊的輸入端連接，電機的控制端與母線採樣模塊的輸入端電連接，母線採樣模塊的輸出端與第一反向施密特觸發器的輸入端電連接，第一反向施密特觸發器的輸出端與RC延遲電路的輸入端電連接，RC延時模塊的輸出端與第二反向施密特觸發器的輸入端電連接。本實用新型可以根據對母線和整個電網的電壓所採集的數據對是否進行洩放進行判定，提高系統安全性和穩定性。
【專利說明】 一種新型步進伺服電機驅動器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機驅動器，特別涉及一種新型步進伺服電機驅動器。
【背景技術】
[0002]在我國一些工業地區，工業用電的電壓波動非常大(特別是晚上)，當電網電壓很高時，導致母線電壓達到洩放點電壓，驅動器也會洩放，如果因為電網電壓高而導致洩放的頻率很高時，驅動器和洩放電阻會嚴重發熱，使驅動器損壞，嚴重影響到整個電路的可靠性。現有驅動器洩放電路都是對母線電壓進行檢測過壓時用水泥電阻或熱敏電阻進行洩放。有的驅動器甚至不加洩放電路。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型在於提供一種新型步進伺服電機驅動器，可以根據對母線和整個電網的電壓所採集的數據對是否進行洩放進行判定，提高系統安全性和穩定性。
[0004]為解決上述問題，本實用新型採用如下技術方案:一種新型步進伺服電機驅動器，包括電網電源、電機、母線米樣模塊、電網米集模塊、第一反向施密特觸發器、第二反向施密特觸發器、RC延遲模塊和洩放模塊，所述洩放模塊包括洩放控制晶片、洩放開關和洩放電阻；所述電網電源的輸出端分別與所述電機的控制端和電網採集模塊的輸入端連接，所述電機的控制端與所述母線採樣模塊的輸入端電連接，所述母線採樣模塊的輸出端與所述第一反向施密特觸發器的輸入端電連接，所述第一反向施密特觸發器的輸出端與所述RC延遲電路的輸入端電連接，所述RC延時模塊的輸出端與所述第二反向施密特觸發器的輸入端電連接，所述第二施密特觸發器的輸出端與所述洩放開關的輸入端電連接，所述洩放開關的輸出端與所述洩放電阻電連接；所述電源電網的輸出端與所述電網採集模塊的輸入端電連接，所述電網採集模塊的輸出端與所述洩放控制晶片的輸入端電連接，所述母線採集模塊的輸出端與所述洩放控制晶片的輸入端連接。
[0005]上述新型步進伺服電機驅動器，所述洩放控制晶片還包括電壓比較模塊。
[0006]上述新型步進伺服電機驅動器，所述電壓比較模塊的輸入端分別與所述母線採集模塊的輸出端及所述電網採集模塊的輸出端電連接。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以對母線電壓進行採樣，也可對整個電網的電壓進行採樣，同時還可根據所採集的數據對是否進行洩放進行判定，從而提高系統的可靠性、安全性，而且本洩放模塊能保證驅動器的安全工作且不會燒壞元件，大大提高系統的穩定性；並且使用者可根據不同功率洩放要求，修改硬體參數實現不同功率的洩放要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的新型步進伺服電機驅動器的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0009]為清楚說明本實用新型中的方案，下面給出優選的實施例並結合附圖詳細說明。
[0010]如圖1所示，本實用新型的新型步進伺服電機驅動器，包括電網電源、電機、母線米樣模塊、電網米集模塊、第一反向施密特觸發器、第二反向施密特觸發器、RC延遲模塊和洩放模塊；所述洩放模塊包括洩放控制晶片、洩放開關和洩放電阻。
[0011]如圖1所示，所述電網電源的輸出端分別與所述電機的控制端和電網採集模塊的輸入端連接，所述電機的控制端與所述母線採樣模塊的輸入端電連接，所述母線採樣模塊的輸出端與所述第一反向施密特觸發器的輸入端電連接，所述第一反向施密特觸發器的輸出端與所述Re延遲電路的輸入端電連接，所述RC延時模塊的輸出端與所述第二反向施密特觸發器的輸入端電連接，所述第二施密特觸發器的輸出端與所述洩放開關的輸入端電連接，所述洩放開關的輸出端與所述洩放電阻電連接；所述電源電網的輸出端與所述電網採集模塊的輸入端電連接，所述電網採集模塊的輸出端與所述洩放控制晶片的輸入端電連接；所述母線採集模塊的輸出端與所述洩放控制晶片的輸入端連接。
[0012]在對母線電壓以及整個電網電壓採樣之後，根據所採集到的數據判斷是否需要進行洩放，則需要對所採集到的數據以及預設數值進行比較，然後做是否進行洩放的判定，因而本實施例中，所述洩放控制晶片上設有電壓比較模塊，所述電壓比較模塊的輸入端分別與所述母線採集模塊的輸出端及所述電網採集模塊的輸出端電連接。這樣在對母線機整個電網的電壓均進行採樣的基礎上，如果由於電機的急停而導致母線電壓過高時，通過所述電壓比較模塊可以對所述母線採集模塊以及所述電網採集模塊所採集的實時數據以及預設數據進行比較，然後根據對比結果決定是否進行洩放，從而避免在母線電壓和電網電壓均過高的情況下進行洩放，進而避免燒壞驅動器，提高了系統穩定性和安全性及可靠性。
[0013]而且通過控制洩放電路的定時工作可以改變洩放電路的工作時間，而定時時間由RC組成的延時電路決定，並且通過適當調整RC比例就可以改變定時時間的長短。定時工作保證了洩放電路的工作能起到洩放效果但不會燒壞洩放電阻，起到一定的保護作用。若工作後仍然母線電壓過高則驅動器必須停止工作並顯示過壓報警。此外，使用者可根據不同功率洩放要求，修改硬體參數實現不同功率的洩放要求。
[0014]上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型創造所作的舉例，而並非對本實用新型創造【具體實施方式】的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所引伸出的任何顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造權利要求的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種新型步進伺服電機驅動器，其特徵在於，包括電網電源、電機、母線採樣模塊、電網採集模塊、第一反向施密特觸發器、第二反向施密特觸發器、Re延遲模塊和洩放模塊，所述洩放模塊包括洩放控制晶片、洩放開關和洩放電阻；所述電網電源的輸出端分別與所述電機的控制端和電網採集模塊的輸入端連接，所述電機的控制端與所述母線採樣模塊的輸入端電連接，所述母線採樣模塊的輸出端與所述第一反向施密特觸發器的輸入端電連接，所述第一反向施密特觸發器的輸出端與所述RC延遲電路的輸入端電連接，所述RC延時模塊的輸出端與所述第二反向施密特觸發器的輸入端電連接，所述第二施密特觸發器的輸出端與所述洩放開關的輸入端電連接，所述洩放開關的輸出端與所述洩放電阻電連接；所述電源電網的輸出端與所述電網採集模塊的輸入端電連接，所述電網採集模塊的輸出端與所述洩放控制晶片的輸入端電連接，所述母線採集模塊的輸出端與所述洩放控制晶片的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的新型步進伺服電機驅動器，其特徵在於，所述洩放控制晶片還包括電壓比較模塊。
3.根據權利要求2所述的新型步進伺服電機驅動器，其特徵在於，所述電壓比較模塊的輸入端分別與所述母線採集模塊的輸出端及所述電網採集模塊的輸出端電連接。
【文檔編號】H02P8/36GK204068799SQ201420509587
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】熊青山, 景峰 申請人:深圳市智控科技有限公司