一種規則物品分離裝置製造方法
2023-05-18 18:29:01 1
一種規則物品分離裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及規則物體分離裝置，尤其涉及一種用於菸草物流領域條裝捲菸的分離裝置。提供一種結構簡單故障率低，運轉可靠分離效率高，製造成本低的規則物品分離裝置。包括緩存規則物品的豎井，其特徵是緩存豎井下部周邊設置分離裝置，由控制驅動機構、夾緊分離擺杆機構組成。採用電機凸輪驅動的往復式滑槽擺臂帶動雙擺杆，同步驅動一對孿生的閘板和夾板，在夾持住第二件物品後，釋放出第一件物品；在復位的同時將第二件物品放置在第一件物品的位置等待分離。與傳統規則物品分離機構相比，省去了不必要且結構複雜容易出錯的鏈條撥塊機構，結構更加簡單，降低了故障率，提高了分離效率，運行穩定，造價低廉。
【專利說明】—種規則物品分離裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及規則物體分離裝置，尤其涉及一種用於菸草物流領域條裝捲菸的分離裝置。
【背景技術】
[0002]現有市場上的規則物品分離裝置，均採用豎井緩存規則物品，豎井下方設置有撥塊分離機構，對規則物品進行分離。此種分離機構分為兩種，一種如專利CN 2843640Y所述為豎井下方鏈條撥塊直接彈射豎井緩存的規則物品，以實現對規則物品的分離；另一種如專利CN 201485003U所述豎井下方設置有可上下移動的託板與鏈條撥塊配合進行分離。這兩類規則物品分離機構的結構複雜，成本高，對控制精確性的要求較高，出現故障處理難度較大，處理故障時間較長故會降低整個分離機構的效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種結構簡單故障率低，運轉可靠分離效率高，製造成本低的規則物品分離裝置。
[0004]本實用新型的整體技術要求是:
[0005]採用豎井式緩存規則物品，在豎井中加入分離機構，能對緩存的規則物品進行分離，省去豎井下方鏈條撥塊機構，整個分離機構應位於豎井內，對規則物品有緩存和分離的功能，分離規則物品時，不對緩存產生影響；
[0006]分離的同時可對存留緩存豎井的物品進行對中整理；
[0007]前一物品分離出後，後一物品依次就位等待分離。
[0008]本實用新型的整體技術特徵是:
[0009]採用電機凸輪驅動的往復式滑槽擺臂帶動雙擺杆，同步驅動一對孿生的閘板和夾板，在夾持住第二件物品後，釋放出第一件物品；在復位的同時將第二件物品放置在第一件物品的位置等待分離。
[0010]具體技術方案可以歸納為，一種規則物品分離裝置，包括緩存規則物品的豎井，其特徵是:緩存豎井下部周邊設置分離裝置，所述分離裝置由控制驅動機構、夾緊分離擺杆機構組成。
[0011 ] 所述的控制驅動機構包括:
[0012]豎直放置的導向軸，與導向軸配合的固定在機架上的導向套，導向軸下端固定連接的滑槽擺臂；
[0013]壓接在導向套和滑槽擺臂之間導向軸上的彈簧；電機驅動的凸輪，在彈簧力作用下與凸輪接觸的滑槽擺臂。
[0014]所述導向軸為光軸，與直線軸承構成的導向套構成滑動配合連接。
[0015]所述滑槽擺臂呈長方形，與導向軸呈T形連接，兩邊設置水平通槽。
[0016]所述彈簧為等徑圓形壓簧。[0017]所述電機為私服電機。
[0018]所述凸輪呈盾形，與電機驅動軸固定連接。
[0019]所述的夾緊分離擺杆機構包括:
[0020]一對對稱的擺杆，擺杆一端通過銷軸分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺杆的另一端各連接一設置在緩存豎井下部兩側的轉軸；
[0021]設置在緩存豎井下部兩側的一對對稱的連體閘板和夾板，連體閘板和夾板的中間與轉軸固定連接。
[0022]所述擺杆與轉軸固定連接。
[0023]所述閘板由左右兩塊L形支撐板組成，閘板機構閉合時可以支撐規則物品，閘板機構打開時規則物品被釋放。
[0024]所述夾緊分離擺杆機構的夾板由左右兩塊與豎井側壁呈一夾角的夾板組成，可以夾緊第二個規則物品並使之產生對中，校正規則物品的姿態；當閘板釋放最下面的規則物品，閘板關閉的同時，夾板釋放第二個規則物品，第二個規則物品連同其他規則物品一同落在關閉的閘板上，完成一次分離。
[0025]所述連體閘板和夾板為整體結構，與緩存豎井下部兩側的轉軸焊接成一體。
[0026]本實用新型有益效果是:與傳統規則物品分離機構相比，省去了不必要且結構複雜容易出錯的鏈條撥塊機構，結構更加簡單，降低了故障率，提高了分離效率，運行穩定，造價低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]附圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0028]附圖2為本實用新型夾緊釋放規則物品過程示意圖。
[0029]附圖3為本實用新型完成一次規則物品分離示意圖。
[0030]附圖4為本實用新型放鬆規則物品並形成緩存的過程示意圖。
[0031]附圖5為本實用新型完成一次分離後繼續緩存規則物品示意圖。
[0032]附圖6為實施例二的結構示意圖。
[0033]附圖7為實施例三的結構示意圖。
[0034]圖中:1-緩存豎井，2-導向軸，3-導向套，4-彈簧，5-滑槽擺臂，6_銷軸，7-擺杆，8-轉軸，9-閘板，10-規則物品，11-凸輪，12-夾板。
【具體實施方式】
[0035]實施例一，參見附圖1。
[0036]緩存豎井I下部設置分離裝置。
[0037]分離裝置由控制驅動機構、夾緊分離擺臂機構組成。
[0038]控制驅動機構包括:
[0039]豎直放置的導向軸2，與導向軸2配合的固定在機架上的導向套3，導向軸下端固定連接的滑槽擺臂5 ；
[0040]導向軸2上壓接在導向套和滑槽擺臂之間的彈簧4 ;控制電機驅動的凸輪11，在彈簧力作用下與凸輪接觸的滑槽擺臂5。[0041]夾緊分離擺杆機構包括:
[0042]一對對稱的擺杆7，擺杆7 —端通過銷軸6分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺杆7的另一端各連接一設置在緩存豎井下部兩側的轉軸8 ；
[0043]設置在緩存豎井下部兩側的一對對稱的連體閘板9和夾板12，連體閘板和夾板的中間與轉軸8固定連接。
[0044]夾板12接觸分離物品的一側設置橡膠墊。
[0045]工作時:
[0046]規則物品10通過人工或者機器整齊的堆放在緩存豎井I內，夾緊分離擺杆機構由一體的擺杆7、閘板9和夾板組成，擺杆一端通過銷軸6與滑槽擺臂相連，閘板9和夾板12中間與轉軸8相鉸接。導向軸2與滑槽擺臂5連接成一體，導向套3連接在緩存豎井I上對導向軸2起到固定作用，彈簧4位於導向套3與滑槽擺臂5之間。凸輪11在電機的帶動下可以做連續迴轉運動，推程時滑槽擺臂5向上運動，由於有導向套3對導向軸2的導向作用，此過程穩定平穩，此時銷軸6向滑槽兩端運動，帶動夾緊分離擺杆機構運動，夾板12打開，兩端閘板9閉合形成水平託板可以緩存規則物品。凸輪迴程時，滑槽擺臂5在彈簧4的作用下向下運動，此時銷軸6向滑槽擺臂5滑槽中心運動，夾板12夾緊規則物品，兩端閘板9打開釋放最下面的規則物品。
[0047]現結合附圖對本實用新型的工作流程做進一步說明:
[0048]過程一:如圖1所示，凸輪11位於推程狀態，滑槽擺臂5位於最高位置，銷軸6位於滑槽擺臂5兩端，兩側閘板9閉合形成託板，規則物品10依次落在託板上，本例只列舉三個規則物品說明原理，實際上緩存豎井I中可以緩存多個規則物品10。從下到上的規則物品依次命名為A，B，C。
[0049]過程二:如圖2所示，電機帶動凸輪11順時針旋轉，在此過程中滑槽擺臂5由於彈簧4的彈簧力作用向下運動，銷軸6向滑槽擺臂5滑中部運動，兩側閘板9向兩側運動，規則物品B，C被夾板12夾緊並對中。
[0050]過程三:如圖3所示，電機帶動凸輪11順時針旋轉過一定角度，滑槽擺臂5由於彈簧4的彈力作用位於最低位置，銷軸6位於滑槽擺臂5滑槽中部，兩側閘板9向兩側運動，規則物品A在重力的作用下作自由落體運動，與此同時規則物品B，C被夾板12夾緊並對中。由於規則物品是依靠彈簧彈力彈性壓緊的，大大減少了規則物品的損壞率。
[0051]過程四:如圖4所示，電機帶動凸輪11順時針旋轉，在此過程中滑槽擺臂5向上運動，銷軸6向滑槽擺臂5滑兩端運動，兩側閘板9向中心運動，被夾板12向兩端運動，規則物品B，C被釋放恢復自由狀態。
[0052]過程五:如圖5所示，凸輪11位於推程狀態，滑槽擺臂5位於最高位置，銷軸6位於滑槽擺臂5兩端，兩側閘板9閉合形成託板，規則物品B、C 一次填補過程一中規則物品A、B的位置，重複如上所述過程完成下一次分離。
[0053]實施例二，參見附圖1、6。
[0054]緩存豎井I下部設置分離裝置。
[0055]分離裝置由控制驅動機構、夾緊分離擺臂機構組成。
[0056]控制驅動機構包括:
[0057]豎直放置的導向軸2，與導向軸2配合的固定在機架上的導向套3，導向軸下端固定連接的滑槽擺臂5 ；
[0058]導向軸2上壓接在導向套和滑槽擺臂之間的彈簧4 ;控制電機驅動的曲柄連杆機構，連杆與滑槽擺臂5連接，構成傳動系。
[0059]夾緊分離擺杆機構包括:
[0060]一對對稱的擺杆7，擺杆7 —端通過銷軸6分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺杆7的另一端各連接一設置在緩存豎井下部兩側的轉軸8 ；
[0061 ] 設置在緩存豎井下部兩側的一對對稱的連體閘板9和夾板12，連體閘板和夾板的中間與轉軸8固定連接。
[0062]採用曲柄連杆機構代替凸輪驅動滑槽擺臂5，能夠減少震動，降低噪音。
[0063]實施例三，參見附圖1、7。
[0064]緩存豎井I下部設置分離裝置。
[0065]分離裝置由控制驅動機構、夾緊分離擺臂機構組成。
[0066]控制驅動機構採用了氣缸活塞和活塞杆組成的往復運動機構；夾緊分離擺臂機構採用了與擺杆7同步的副擺杆與連杆以及另一擺杆組成的傳動機構，將一對連體閘板9和夾板12構成傳動系。
【權利要求】
1.一種規則物品分離裝置，包括緩存規則物品的豎井，其特徵是緩存豎井下部周邊設置分離裝置，所述分離裝置由控制驅動機構、夾緊分離擺杆機構組成，所述的夾緊分離擺杆機構包括: 一對對稱的擺杆，擺杆一端通過銷軸分別與滑槽擺臂的兩個滑槽相連，擺杆的另一端各連接一設置在緩存豎井下部兩側的轉軸； 設置在緩存豎井下部兩側的一對對稱的連體閘板和夾板，連體閘板和夾板的中間與轉軸固定連接。
2.根據權利要求1所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述的控制驅動機構包括: 豎直放置的導向軸，與導向軸配合的固定在機架上的導向套，導向軸下端固定連接的滑槽擺臂； 壓接在導向套和滑槽擺臂之間導向軸上的彈簧；電機驅動的凸輪，在彈簧力作用下與凸輪接觸的滑槽擺臂。
3.根據權利要求2所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述導向軸為光軸，與直線軸承構成的導向套構成滑動配合連接。
4.根據權利要求2所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述滑槽擺臂呈長方形，與導向軸呈T形連接，兩邊設置水平通槽。
5.根據權利要求2所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述彈簧為等徑圓形壓簧。
6.根據權利要求2所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述凸輪與電機驅動軸固定連接，所述電機為私服電機。
7.根據權利要求1所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述擺杆與轉軸固定連接。
8.根據權利要求1所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述閘板由左右兩塊L形支撐板組成，所述的夾板由左右兩塊與豎井側壁呈一夾角的夾板組成。
9.根據權利要求1所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述連體閘板和夾板為整體結構，與緩存豎井下部兩側的轉軸焊接成一體。
10.根據權利要求1所述的規則物品分離裝置，其特徵是所述分離裝置由控制驅動機構、夾緊分離擺臂機構組成: 控制驅動機構採用了氣缸活塞和活塞杆組成的往復運動機構；夾緊分離擺臂機構採用了與擺杆同步的副擺杆與連杆以及另一擺杆組成的傳動機構，將一對連體閘板和夾板構成傳動系。
【文檔編號】B65G59/06GK203473967SQ201320551085
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 肖世強, 王豔豔 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司