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風輪機葉片到船艦上的搬運的製作方法

2023-05-18 23:54:11




背景技術:

本發明涉及風輪機(尤其是離岸風輪機)葉片到船艦(特別是風輪機架設船艦)上的搬運。

風輪機葉片的長距離船運通常涉及將葉片縱向布置在船體內或者運輸船艙內。為了架設風輪機(尤其是離岸風輪機)之目的,諸如塔架、機艙以及葉片或者轉子之類的主要風輪機元件通常裝載在配備有風輪機裝設用的輔助設備的架設船艦上。架設船艦通常不只是傳統的運輸船,而是像漂浮的工作平臺。這些船艦一般在計劃的風輪機裝設場所附近的沿海位置地點處被裝載風輪機元件。

風輪機葉片可以在諸如架設船艦之類的船艦上通過被放置在位於諸如甲板之類的裝載表面上的架中而被運輸。通過沿葉片的水平取向將葉片裝載到這樣的船艦上或者從這樣的船艦卸載。這是因為用於裝載或者卸載的提升設備通常構造成用於水平搬運葉片。架設船艦的尺寸通常是這樣的:葉片可以一定程度地延伸超出這樣的船艦的側面。這造成葉片浸入被攪動的水中或者萬一船艦會遭遇漲潮的風險的形式的危險。

先前提出的一種用於風輪機存放在船艦上的架布置具有用於運載十八個葉片的容量並且包括固定的根架以及面對的固定梢架。各個梢架與根架包括一組固定的葉片框架部分使得各個葉片均基本水平支託在一對葉片框架部之間,這一對葉片框架部實際上包括根框架與相應的梢框架。各個根架或者梢架均包括並排的六列,每列三個葉片框架。一行行六個框架以垂直布局布置,在根架處沿葉片的縱向方向偏置,使得各個根框架託架豎向避開其底下的根框架託架。各個梢框架環索可以從其梢框架脫離以允許裝載或者卸載處於下部框架對中的葉片。此布置允許葉片接連裝載到相應的根框架託架與對應的梢框架環索中。葉片可因此接連放置到固定的框架對中,這些固定框架對組成架布置。為了防止作為在架設船艦的偶爾起伏過程中葉片浸在水中的結果引起的損害,各個根架與梢架均包括下部間隔框架,此下部間隔框架固定至船艦甲板並且承載相應的根架或者梢架。此間隔框架確保裝載的葉片與船艦甲板之間的最小間隙,並因此確保葉片與沿葉片的懸伸在運輸船艦的側面上的部分的水之間的最小間隙。此間隔框架布置減小在被攪動或者惡劣條件下與船艦起伏相關的葉片浸水的危險。也已經提出了包括九對固定葉片框架的相似架布置。

風輪機技術方面的進展導致葉片長度日益增長。為了減緩葉片浸水的危險,間隔框架的高度與總尺寸必須增大以便在船艦起伏的情況下維持葉梢與水表面之間的適當間隙。就構建材料而言這代價非常高,並且浪費船艦上已經有限的空間。

本發明目的在於改善葉片到船艦上的搬運。特別地,本發明試圖改善葉片到運輸或者架設船艦上的搬運與存放。



技術實現要素:

第一方面中限定了一種用於將葉片搬運到船艦上的方法。所述方法可以尤其在架設船艦上實施。特別地,本發明的方法可以包括:在船艦上設置構造成容納不止一個葉片的葉片架布置,所述架布置至少包括根架與梢架,其中,所述根架與所述梢架之間限定葉片支撐平面;設置起重器,此起重器在所述根架和梢架中的一者與所述船艦之間作用;以及藉助所述起重器升高或者降低所述船艦上的所述根架和梢架中的一者,以藉此使所述葉片支撐平面移動過一定仰角。起重器可以包括用於升高或者降低諸如裝載有葉片的梢架或者根架之類的重量大的載荷的任一適當驅動器。起重器可以優選被供電。起重器用的適當的驅動器元件可以是液壓驅動器。通過藉助起重器升高或者降低船艦上的根架或者梢架以藉此使葉片支撐平面移動過一定仰角,可以利用簡單的機構實現運輸構造方面的大幅改善。可因此產生增大的安全性以及減小的成本,同時保留現有的葉片裝載到葉片架布置中並且卸載出葉片架布置的優勢。本發明的方法可以產生眾多潛在優勢。例如,本方法確保葉片可以以不同於葉片被裝載或者卸載的取向的角度取向存放在船上。本方法還確保可以根據諸如船艦類型或者期望的水、海或者天氣狀況之類的條件選擇葉片的存放角。換言之,本方法可以確保獨立於特定的葉片裝載與卸載因素葉片存放最優化。本方法還使得能夠使船艦上的有限空間被最大化利用,甚至允許在給定的甲板空間或者高度上運輸更多葉片。本發明進一步允許設置較低、較小的間隔框架布置,從而節省開支。

第二至第八方面限定了進一步優選的方法特徵。

在本發明的可選地優選方面中,所述根架和梢架中的另一者基本不被升高或者降低。因此,本發明可以包括升高或者降低梢架同時維持根架相對於裝載甲板基本不移動。相反,根架可以包括升高或者降低同時梢架相對於裝載甲板基本維持不移動。在進一步的可選方面中,被維持不移動的根架或者梢架可以優選定位在靜止的基座框架的頂上並且因此支撐在所述船艦的裝載甲板上方的一定高度處。因此,相對於位於相對的面對的架處的靜止的基座框架升高梢架和根架中的可移動的一者的一種作用是使被支撐在相關架布置中的任一葉片的梢升高至高於靜止基座框架的位於裝載甲板上方的高度的水平面。更具體地說,所述船艦外側的水表面與位於所述船艦上的葉片架布置中的葉片的梢之間的間隙高度將大於或者顯著大於船艦甲板上方的基座框架高度。而且,因為葉片支撐平面因此傾斜,所以葉片與船艦外側的水表面之間的間隙沿葉片長度至其梢逐漸增大。因此,有利地,本發明可以協助更長葉片的安全搬運與運輸。葉片的傾斜使得葉片長度獨立於所需的間隔框架高度。

在其他可選方面中,每個梢架或者根架可以包括一列或者多列根框架元件或者梢框架元件,其中,每列這樣的根框架元件或者梢框架元件可以包括一個或者多個框架元件。具體地說,各個框架元件優選構造成支撐單個葉片的相應的根或者梢。優選地,根架或者梢架包括位於一列中的多個堆疊的框架元件。進一步可選地,各個根框架元件或者梢框架元件可以單獨連接至位於所述根列或者梢列中的一個或者多個相鄰的框架元件。在實施方式中,框架可以構造成允許框架元件列之間的固定的、可分離的橫向連接。框架元件優選可在模塊化構造中堆疊以創建取決於待裝載在任一架布置中的葉片數量的堆疊列的不同框架高度。一列或者多列堆疊的根框架或者梢框架可以描述成根架或者梢架。根架或者梢架可因此包括並排布置的一列或者多列堆疊的框架。架布置可以特別包括梢架或者面對的根架。

在另一可選方面中,所述方法可以包括藉助緊固件單獨地連接相鄰的框架元件。這些緊固件可以是諸如螺栓之類的任一適當的形式。

在另一可選方面中,所述方法可以另外包括在所述根架或者梢架中的另一者下方設置樞軸。此樞軸的設置允許相關的相對架(即,面對的根架或者梢架)在升高或者降低過程中的一定的旋轉移動。這往往防止在相關架被升高或者降低的同時被支撐葉片部分的角位置相對於架中的框架元件或者支撐框架葉片的任一固定裝置的偏移。而且,相對的根架或者梢架的彼此相對位置可因此在架的升高或者降低過程中保持基本不變。優選地,定位在架的基底端處的樞軸可以設置成可傾斜平臺的形式,根架或者梢架支撐或者固定在此可傾斜平臺上。這樣的樞軸可以執行被更普遍地稱為墊木的元件的功能。

根據另一可選實施方式,起重器可以包括驅動元件以及能旋轉的架間隔器,此能旋轉的架間隔器能夠在降低的支撐位置與升高的支撐位置之間旋轉。能旋轉的架間隔器的降低的支撐位置可以特別地對應支撐在所述間隔器上的根架或者梢架的降低的位置。能旋轉的架間隔器的升高的支撐位置可以特別地對應支撐在所述間隔器上的根架或者梢架的升高位置。合適的能旋轉的架間隔器既可以直接或者間接連接至起重器的線性驅動器又直接或者間接連接至根架或者梢架。起重器的線性驅動器的致動可以優選驅策能旋轉的架間隔器旋轉,因而能旋轉的架間隔器改變其在垂直平面中的取向,使得根架或者梢架與船艦裝載甲板之間的分離因而相應地或者成比例地改變。能旋轉的間隔器可以展現鎖定的、降低的支撐位置以及/或者鎖定的、升高的支撐位置。在本上下文中,術語「鎖定的……位置」可以表示能旋轉的間隔器的這樣的位置,在此位置中,根架或者梢架在不利用額外的外來援助的情況下置於降低位置或者升高位置中。在實施方式中,在根架或者梢架的升高或者降低動作的過程中,起重器的驅動元件可以使其驅動端移動通過的線性距離大於相關架的高度變化。優選地,在實施方式中,能旋轉的間隔器定位在船艦的裝載甲板與相關架之間。

在實施方式中,葉片支撐平面可以藉助起重器的動作移動過的仰角在零度與至少三度之間,優選在零度與至少四度之間,更優選在零度與至少五度之間,更優選在零度與至少七度之間,更優選在零度與至少十度之間。優選地,根據本發明的方面,可以在根架與梢架之間設置連接吊杆。在實施方式中,可以選擇性地在相關梢架與根架之間設置不只一個吊杆。在具有多列並排布置的根框架或者梢框架的情況下可以優選此選擇。吊杆可以抵抗根架與梢架在起重器的升高或者降低動作過程中一起移動或者移動離開或者跟隨這樣的升高或者降低動作的傾向。優選地,這樣的吊杆可以旋轉地將起重器與支撐所述根架和梢架中另一者(即,不由於起重器的動作而升高或者降低的相關架)的可樞軸轉動的墊木連接。另外,吊杆可以構造成由於位於相對架(即,面對的架)下方的起重器的延伸或者縮回動作而引起墊木或者可傾斜支撐平臺的旋轉。

本發明還包括一種風輪機架設船艦上的起重器,此起重器能夠根據限定的方法升高或者降低風輪機葉片根支撐框架元件或者梢支撐框架元件的架,其中,起重器包括這樣的組件,此組件包括提昇平臺,此提昇平臺被驅動器裝置驅動並且能定位在根架或者梢架處以被升高或者降低。因此,起重器或者起重器組件能夠特別通過以下操作實施本發明的方法:升高或者降低葉片存放架布置的梢架或者根架,葉片支撐平面可以移動過一定仰角。葉片存放架布置與支撐在其中的任一葉片可因此特別地在葉片裝載/卸載位置與葉片運輸位置之間傾斜。在包括本發明的起重器布置的架設船艦上運輸的葉片可以因此遭受減小的浸水的風險。

第九方面中限定了本發明的起重器。第十至十三方面中限定了其更優選的特徵。

可選地,起重器還包括墊木,此墊木能定位在相對(即,面對)提昇平臺上的相關架的架的下方。這樣的墊木特別可以是樞軸並且可以呈可傾斜平臺的形式。起重器可以選擇性地包括呈可傾斜平臺的形式的可樞軸轉動的墊木,此墊木藉助諸如吊杆之類的連杆裝置能旋轉地聯接至提昇平臺。該聯接可以在起重器的升高或者降低過程中特別有助於維持相對架的相對位置。

起重器的驅動器裝置特別可以是線性驅動器並且可以是諸如液壓活塞之類的液壓驅動器。另選地,可以使用諸如蝸杆以及襯圈或者氣動驅動器之類的其他線性驅動器類型。驅動器可以聯接至能旋轉的架間隔器或者提昇平臺。架間隔器可以例如在根架或者梢架處可旋轉地聯接至樞軸點並且另外可旋轉地聯接至起重器的線性驅動器。

在實施方式中,能旋轉的架間隔器可以構造成展現升高的架支撐位置與降低的架支撐位置。起重器組件可以構造成藉助其線性驅動器使能旋轉的架間隔器在升高位置與降低位置之間旋轉。可選地,可以通過如下操作實現根架或者梢架的升高動作或者降低動作:驅動能旋轉的架間隔器的沿諸如船艦的裝載甲板之類的支撐表面的部分同時可以使能旋轉的架間隔器的另一部分繞根架或者梢架處的樞軸點樞軸轉動。

可能有益的是在根架的至少一個元件與梢架的至少一個元件之間或者在支撐有並且優選固定有根架或者梢架的平臺元件之間設置吊杆。這可以防止梢架或者根架在相關架的升高過程中藉助線性驅動器裝置的推動動作沿葉片被推動。吊杆也可以作用成在相關架的升高或者降低過程中基本解除葉片上的應力。

而且,本發明可以包括一種第十四方面限定的離岸風輪機架設船艦。

藉助附圖中的圖示,參照非限制性實施例進一步解釋本發明以及本發明的具體方面。

這些圖示出:

圖1:現有技術類型的存放架布置。

圖2:根據本發明的方面的葉片存放架布置以及起重器的示意圖。

圖3:圖2中所示的起重器的方面的示意性側視圖。

圖4a與圖4b:根據本發明的方面的起重器布置的示意性實施例。

圖5a與圖5b:根據本發明的方面的起重器與架布置的示意圖。

圖6a與圖6b:根據本發明的方面的起重器與架布置的示意圖。

圖7a與圖7b:根據本發明的方面的起重器與架布置的示意圖。

圖8:根據本發明的方面的船艦的實施例的示意圖。

術語「架布置」是統稱術語,意圖表示提供風輪機葉片支撐結構的葉片存放設施,具有位於或者朝向葉片根端以及位於或者朝向葉片梢端的呈相應的面向根架與面向梢架的形式的支撐元件。所謂「梢端」支撐可以特別地藉助位於或者接近葉片的中部、朝向葉梢的梢框架或者梢架提供。所謂「根端」支撐可以特別地藉助位於或者接近葉片的根端的根框架或者根架提供。優選地,根端支撐框架或者根架設置在葉片根端。根架或者梢架可以是一體化或者模塊化的,但是模塊化的類型會是優選的。各個葉片可以優選儲存在一對框架中。可以通過在工作平臺上(例如在船艦的裝載甲板上)提供呈固定布置的一個或者多個框架而建立根架或者梢架。架布置可以通過將葉片裝載到架布置的依次的框架對中而逐步地裝載葉片。另選地,通過框架模塊在船艦上相互依次添加而創建架布置。在這樣的情況下,葉片通常會均預裝載在成對的梢與根的單個框架元件中或者多個葉片預裝載在多對框架元件中。這裡術語「船艦」表示用於水上運輸的漂浮船艦,尤其是海上船艦。

在圖1中,示出了具有根架2與梢架3的現有技術類型的葉片架布置1。葉片架布置1支撐並且固定至運輸船艦(未示出)的裝載甲板11上。各個架2與3可以容納十八個葉片的相應的根端或者梢端,十八個葉片中的一者由虛線10標示。葉片可以以六個葉片的三個疊加行(換言之,三個疊加葉片的六個並排列)布置。架布置1由十八個固定的框架對4、5組成。每個根框架4均具有用於支撐相應葉片的根端的支柱6。每個梢框架5均在兩側與支撐結構側面相接。每行的根框架4固定在一起並且沿葉片的縱向方向從位於其上方或者下方的行中的框架4偏置。這使得葉片能夠被納入到最底下的框架中的位置中而不被上方的框架堵塞。頂端藉助位於頂端框架5的列的各個層面處的可移除環索(未示出)被保持在適當位置。圖1中示出的架布置1沒展示位於相應架2、3中的模塊化類型的單體葉片框架4、5,相反,各個框架4、5固定至一個或者多個相鄰的框架4、5。一列中的第一葉片10放置在位於最底下的梢框架5中的環索(未示出)上以及位於最下部的根框架4中的託架6上的適當位置。然後另一環索(未示出)添加至最下部(現在被佔據)梢框架5緊上方的梢框架5。然後第二葉片(未示出)放置在同列中的下部框架4、5對緊上方的框架對中的託架6中以及梢環索中的適當位置,以此類推,直到架布置被潛在地裝填。均作為單元式構造的架2、3設計成固定在船艦裝載甲板(未示出)上的適當位置。為了防止葉片浸在水中,根架2與梢架3均包括間隔框架8、9,間隔框架提供裝載葉片(未示出)與裝載甲板的表面之間的間隙h,並因而也提供葉片與水表面之間的間隙。

術語「裝載」在本文中可以包括將葉片帶到可選地具有或者不具有根框架元件或者梢框架元件的船上。進一步可選地包括將葉片固定在船上的架布置中的相應的根框架或者梢框架中。可進一步包括通過添加一個或多個框架元件補充船上的根架或者梢架。術語「卸載」在本文中可以包括從船上移除葉片,此操作可選地包括從船上的相應框架卸載葉片,或者可選地通過連同根或者梢框架一起卸載葉片而從船上移除葉片。術語「葉片搬運」可包括任一或者全部這些操作,並且可另外包括葉片的存放。架設船艦可以指特別適於提供用於離岸風輪機豎立以及因此的可選的諸如提升設備之類的輔助設備(例如,一個或者多個起重機)的工作平臺的船艦。架設船艦的裝載甲板可以指船上的能夠或者適於接納整個葉片架布置或者葉片架布置的一部分(優選允許將葉片裝載至所述架布置或者從所述架布置卸載)的任一支撐表面。

在本申請中,術語「葉片」意圖表示風輪機轉子的從其輪轂延伸的部分。本文中提及的葉片不意圖提及整個轉子。

葉片支撐平面表示這樣的平面,相關葉片的主縱軸線在此平面中延伸並且葉片在此平面中被支撐在葉片架中的架的相應的根框架元件與梢框架元件中。以前,此平面是固定的運輸平面。在本發明中,此平面是可傾斜的。

圖2示出了由根架2與梢架3組成的葉片架布置1。根架2包括三個葉片根框架4。類似地,梢架3包括三個葉梢框架5。在圖2中所示的情況下,框架4、5是模塊化的,每個模塊均包括單體框架4或者5。每個模塊或者框架4、5藉助緊固件(圖2中未示出)可連接至相鄰的模塊或者框架。圖2中還示出了預裝載到每個成對根框架4與梢框架5中的葉片10。根框架4中的底座14支撐葉片10的根端,而葉片10的梢支撐在位於梢框架5中的託架16中。葉片10被支撐在由沿葉片縱軸線延伸的虛線指示的葉片支撐平面18中,此葉片位於也沿虛線(18)橫向延伸的平面中。在圖2的實施例中,呈架2、3的形式的全部列的框架4、5可以被裝載以在船艦裝載甲板11上形成架布置1。另選地,各個框架對4、5可以被依次裝載以構成相應的架2、3以及架布置1。在圖2中所示的實施方式中,在葉片10位於一對中的各個根框架4與梢框架5中的適當位置的情況下將框架對4、5裝載到運輸船艦裝載甲板11上。在其他實施方式中,葉片10可以裝載到已經位於船艦甲板11上的適當位置中的框架對4、5中。

圖2中還示出了起重器組件30的實施例,此起重器包括經由連杆裝置36聯接至提昇平臺34的線性驅動器32。總體而言,術語「起重器」可以指提升驅動機構。如本文中使用的術語「起重器」是統稱術語,此統稱術語意圖表示構造成用於提升或者降低葉片架2或者3並因而偏移架布置1的葉片支撐平面18的仰角的起重器設備或者起重器組件。為了闡明之目的,還聯繫圖2示出了具有連杆裝置36的起重器組件30的示意圖(圖3)。起重器組件30是構造成用於安裝在架設船艦100的裝載甲板11上並且用於定位在架布置1的根架2或梢架3的下方。在圖2的示圖中,提昇平臺34示出成可定位在梢架3之下使得梢架3的最下部區域由提昇平臺34支撐或者支撐在提昇平臺34上。在其他實施方式中,提昇平臺34可以以相同的方式定位在根架2之下。優選地,儘管圖2中未示出,但是架2或者3的諸如最下部框架4或者5之類的最下部元件可以經由緊固元件固定地連接至提昇平臺34。

圖2中所示的示例性連杆裝置36包括提升臂43以及可滑動平臺聯接器45。線性驅動器32在樞軸點44處聯接至提升臂43,樞軸點44優選布置在提升臂43的兩個端點之間。線性驅動器32與提升臂43兩者可以優選地樞軸聯接至甲板界面,甲板界面可以呈基座38的形式。如所示的基座38包括兩個樞軸點41與42。線性驅動器樞軸點41與提升臂樞軸點42隔開一定距離。樞軸點44、41以及42都沿平行的樞軸作用。優選地,提升臂43在與其基座樞軸點42相對的端部處聯接至可滑動平臺聯接器45。可滑動聯接器45可以與提昇平臺34的導軌46協作以使得平臺34能夠在平臺升高或者降低的過程中維持平臺34相對於架2、3的位置。致動線性驅動器32,其經由樞軸點44作用在臂43上以使臂繞基座樞軸點42旋轉,從而改變提升臂43的遠端相對於起重器組件基座38的高度,藉此可尤其升高或者降低平臺34。這具有平移可滑動聯接器45的作用,於是可滑動聯接器45被致使在提昇平臺34的導軌46中滑動。

圖3中示出了處於兩個位置(即,相對降低位置與相對升高位置)中的線性驅動器32以及連杆裝置36的各個可移位元件。在其相對升高位置中,提昇平臺34在其相對降低位置上方升高通過距離k。

在也在圖2與圖3中所示的實施方式中,起重器組件30可以與可定位在都不在提昇平臺34上的其他架2、3處的呈樞軸50的形式的墊木協作。在所示情況下,樞軸50定位在根架2處並且位於根架2之下。優選地,架2或者架的最下部框架4可經由諸如螺栓或者夾具或者銷或者同等物之類的緊固元件固定地連接至樞軸50。樞軸50可包括可傾斜平臺49以及基座39。基座39與可傾斜平臺49可以沿鉸接軸線c鉸接在一起。優選地,儘管圖2或者圖3中未示出,但是架2或者3的諸如最下部框架4或者5之類的最下部元件可以經由諸如螺栓或者夾具或者銷或者同等物之類的緊固元件可固定地連接至樞軸平臺49。在圖3或者圖2的實施方式中,樞軸基座39與起重器組件基座38被示出成通過焊接固定至裝載甲板11。可以考慮用於將基座38或者39固定至甲板11的其他固定布置。在一些情況下,基座38或者39中的一者或者兩者可以藉助諸如間隔框架8、9(圖2或者圖3中未示出)之類的基座框架支撐在裝載甲板11上,間隔框架8、9的尺寸可以變更。

在本發明的方面中,樞軸50可以旋轉地聯接至起重器組件30,尤其是聯接至提昇平臺34。這可以以任一適當方式實現。在本發明的優選方面中,提昇平臺34可以藉助吊杆47旋轉地聯接至樞軸50。在另選實施方式中,樞軸50可以與驅動機構關聯,此驅動機構構造成使樞軸50的仰角與提昇平臺34的移動或者位置同步。在優選實施方式中,提昇平臺34與樞軸50之間的可旋轉聯接能夠驅動樞軸50的樞軸平臺49的旋轉。在實施方式中,提昇平臺34與樞軸50之間的可旋轉聯接可以藉助穿過位於各個根架2或者梢架3中的轉子葉片10的運動傳遞,但這不是優選的。

在圖2與圖3的實施方式中,線性驅動器32的一端受制並且固定在驅動器的基座樞軸點41處,而其另一端受制在可平移的樞軸點44處。在致動線性驅動器32的情況下,線性驅動器32的長度延伸或者縮回,因而使提升臂43、樞軸點44以及可滑動聯接器45繞提升臂的基座樞軸點42移動經過弧形。提升臂43的其餘部分的高度最終產生的改變促使提昇平臺34升高或者降低。如果在致動線性驅動器32的過程中樞軸50的高度變動不明顯,升高或者降低提昇平臺34的作用是要改變葉片支撐平面18的有效仰角。

如圖3中所示,並且參照圖2,提昇平臺34與樞軸50之間的操作聯接引起提昇平臺34沿弧形路徑a繞鉸接軸線c通過仰角θ的移動。在實施方式中,角θ可以是俯角,但是在本發明中術語「仰角」與「俯角」未加區別,因為兩者都表示葉片支撐平面相對於水平面的斜度的改變。在葉片架布置1以及架2、3位於提昇平臺34上的適當位置的情況下,線性驅動器32的致動具有使葉片10的支撐平面18平移過仰角θ的作用。

線性驅動器32可以是諸如液壓活塞或者蝸杆與襯圈之類的任一適當線性驅動裝置。優選地,線性驅動器32被控制裝置(未示出)控制並且可以被遠程地或者自動地或者遠程並自動地致動。優選地,施加至葉片支撐平面的斜度可無限變更。示出了各個根架2或者梢架3中的單列框架4、5。在實施方式(未示出)中,各個根架2或者梢架3中可以有多於一列的框架4、5。在實施方式中,可以為每列框架設置起重器布置32,或者一列以上的框架可以支撐在單個提昇平臺34上。換言之,每個根架2或者梢架3可以與一個或者多個起重器30關聯。類似地,可以為架中的每列框架設置樞軸50,或者一列以上的框架可以支撐在單個樞軸50上。

圖4a與圖4b中示出了本發明的方面的另一實施例。一組葉片10示出成支撐在包括根架2與梢架3的架布置1中。各個架2、3中的框架4、5可以是模塊化的單個框架、模塊化的多個框架,或者架可以包括不是模塊化類型並且尤其可以是單元式(即,不是可分離地連接在一起)的多個框架。圖4a示出了處於裝載或者卸載位置中(即,具有大體橫向的包括或者平行於縱向支撐軸線18的葉片支撐平面)支撐在架布置1中的一組葉片10。在此位置中,葉片不傾斜並且在裝載甲板11的位於周圍水上方的邊緣之上延伸在周圍水表面上方的高度m處。梢框架3藉助間隔框架9支撐在甲板11上方的一定高度處。支撐梢架3的樞軸50固定在間隔框架9的頂上。在葉片根端處,架布置1包括根架2,葉片10支撐在此根架2中。能旋轉的間隔器55用作甲板11與根架2之間的支撐元件。能旋轉的間隔器55在架樞軸點處藉助樞軸56可樞軸轉動地連接至根架2並且藉助樞軸57在位於所述能旋轉的間隔器處的與所述架樞軸點間隔開一定距離的驅動器樞軸點處可樞軸轉動地連接至線性驅動器32。架樞軸56與驅動器樞軸57優選沿平行軸線作用。線性驅動器32(此線性驅動器可以是諸如活塞或者蝸杆類型驅動器的任一適當驅動器)的縮回動作具有在間隔器樞軸56被沿線性驅動器32的縮回方向牽拉時將間隔器55的趾部59牽拉離開架2的下方的作用。因為能旋轉的間隔器55可樞軸轉動地連接至架2,所以線性驅動器32的此縮回動作具有如下的同時作用:降低架2;並且使間隔器55置於降低位置中,葉片支撐平面18在運輸位置中相對於裝載/卸載位置傾斜。圖4b中示出了葉片10的運輸位置,葉梢在甲板11的邊緣上方延伸並且位於水表面上方的高度n處,n>m。線性驅動器32的動作具有使葉片縱軸線傾斜無限可變角θ的作用。在優選實施方式中,能旋轉的間隔器55具有踵部58,在此踵部上架2可以置於起重器組件30的充分降低的位置中。在充分升高位置中,起重器組件30可以使能旋轉的間隔器55處於直立位置中,將架2基本豎直地支撐在能旋轉的間隔器55的趾部59上。在圖4a與圖4b中所示的實施方式中,位於一個架處的樞軸50藉助聯接器聯接至相對架的基座。所示的聯接器呈吊杆47的形式,此吊杆47能夠憑藉相對架上的升高或者降低動作驅動樞軸50的傾斜動作。

根據本發明的方法方面,架布置1可因此通過改變葉片支撐平面18的仰角在葉片10的運輸位置與葉片的裝載/卸載位置之間移動。在優選實施方式中,角θ可以無限可變並且可以在零度與五度之間調節。更優選地,角θ可以在零度與十度之間調節。進一步更優選地,角θ可以在零度與二十度之間調節。在實施方式中,角θ可在零度與大於20度之間調節。

圖5a與圖5b標示了根據本發明的方面的起重器30的其他細節。在此布置中,可優選的是,梢架3置於起重器30的提昇平臺34上。起重器30可因此在裝載/卸載過程中處於其降低位置中,而在運輸過程中處於其升高位置中。這與以圖4a或者圖4b中的實施例所示的布置相反,但是達到相同的效果。此構造可以應用至其他所示的示例性實施方式中的任一者。圖5a與圖5b的布置的一個優勢可在於無需在架布置1的梢架3或者根架2中任一者下方提供架間隔框架9。這可以使得實現附加空間最大化並且使得能夠減少用於運輸架布置1的材料。也示出了樞軸50以及這裡示出呈吊杆47的形式的位於樞軸50與起重器組件30之間的聯接。在所示的實施例中,當起重器組件30沿升高方向或者降低方向致動時,吊杆47能夠驅動樞軸50旋轉。可控線性驅動器32包括致動器單元60,此致動器單元聯接至蝸杆62以及襯圈61。襯圈61可強行前後運行增減蝸杆62的長度,因而在升高位置與降低位置之間驅策間隔器55。致動器單元60可以包括諸如電動馬達之類的馬達並且可以與控制機構(未示出)關聯。位於能旋轉的間隔器55的趾部59處的滾軸66可以輔助間隔器在相關架2的升高位置與降低位置之間的移動。特別地,能旋轉的間隔器55可以藉助間隔器55的一部分沿船艦的支撐表面的移動而在升高位置與降低位置之間移動。在本情況下,支撐表面可以是裝載甲板11。更特別地,間隔器55的趾部59可以沿支撐表面11移動。通過在間隔器55上(優選在間隔器55的趾部59處)提供滾軸66輔助間隔器55的一部分沿船艦的支撐表面的移動。

在圖5b中,間隔器55被示出成豎立在其杆趾部59上並因此位於這樣的位置中,在此位置間隔器55使相關架升高至架的最大程度。在實施方式中,可以構想能旋轉的間隔器55的鎖定的升高位置。因此,線性驅動器32可以沿根架2或者梢架3或者提昇平臺34的超出間隔器55的最大高度位置的升高方向被驅動。在此情況下,能旋轉的間隔器55可被致使最大程度地繞架樞軸56旋轉直到間隔器肩部51靠在架2或者3上或者靠在提昇平臺34上。在圖5b中,間隔器肩部51可靠在提昇平臺34上使得架上或者提昇平臺34上的重力作用將傾向於沿繞架樞軸56的旋轉方向驅策能旋轉的間隔器55,此旋轉方向被間隔器肩部51阻止,間隔器肩部51抵靠由其支撐的相關架或者提昇平臺。圖5a或者圖5b中未示出架間隔器55的此鎖定位置。

在圖6a與圖6b中,示出了具有活塞型線性驅動器32並且經由提昇平臺34支撐根架2的起重器組件30。圖6a示出了處於升高的鎖定位置中的能旋轉的間隔器55,其肩部51抵靠提昇平臺34並因而藉助重力鎖定在適當的位置。相反,圖6b示出了藉助重力被阻擋在降低位置中的架間隔器55,肩部51抵靠裝載甲板11。在其他方面中,此圖具有類似於圖4a與圖4b的機構。在圖7a與圖7b中所示的布置中,起重器組件30具有呈液壓活塞的形式的線性驅動器32,此線性驅動器經由提昇平臺34(這裡示出呈線性驅動器32的遠端處的推進器的形式)支撐架3,提昇平臺34接合架3上的提升銷。線性驅動器可以錨固至裝載甲板11,或者線性驅動器可以與靜止塊48關聯。線性驅動器32的延伸或者縮回動作可以通過控制元件(未示出)控制,並且優選使得由附圖標記18表示的葉片支撐平面的始於水平面或者至少始於裝載甲板11的平面的無限可變角調節能夠位於零度與大約二十度之間。如能從圖7a與圖7b中的標示看到的,在此實施方式以及其他實施方式中,在仰角θ>0的情況下,距離n>m。換言之,在葉片支撐平面18的仰角大於零的情況下,葉梢間隙n大於處於葉片支撐平面18的水平布置的狀態下的葉梢間隙m。

從圖2至圖7b的所有附圖能夠看到,當架2或者3在升高位置與降低位置之間或者在裝載/卸載位置與運輸位置之間藉助起重器組件30傾斜時架2或者3維持其形狀以及尺寸。這可優選由呈吊杆的形式的聯接器47保證,但是在所有實施方式中這不是必要的。

圖8示出了根架2的示意圖,葉片10位於此根架中,根架2定位在也配備有起重機120的運輸船艦100的裝載甲板11處的起重器30上。此情況中所示的提昇平臺34運載兩列堆疊的框架。樞軸50(此圖中未示出)對應布置。在其他實施方式中,提昇平臺34或者樞軸50可以運載單列框架。在這些實施方式中,可能並排布置有用於容納多列框架4、5的多個起重器30。在其他實施方式中,提昇平臺34或者樞軸50可以運載三列或者四列或者五列或者更多列的框架。

在使用過程中,葉片10可以例如從碼頭區並優選藉助起重機120裝載到船艦100上。通常,當裝載或者卸載葉片10時,葉片從起重機120懸垂,葉片主軸線位於水平面中。葉片10可以被放置到船艦100上已存在的葉片架布置1的框架4、5中,葉片架布置1的根架2或者梢架3與船艦100上的起重器30關聯。另選地,葉片10可以在單個或者多個運輸框架元件4、5中從碼頭區被運輸,單個或者多個運輸框架元件4、5當放置在配備有起重器30的船艦的裝載甲板11上時組成相應的根架2與梢架3並因而構成架布置1。在所有情況下,架布置1的至少一個架2、3相對於起重器30定位成使得架2、3可以藉助起重器30的動作升高或者降低。葉片10藉助起重機120被運輸並且沿水平取向放置在架布置1中。因此,恰在裝載到架布置1中之後,各個葉片起初均處於這樣的狀態:其主軸線位於由各個架布置1內面對的框架元件4、5的相對布置限定的水平支撐平面中。如先前提及的,起重器30可以構造成提升或者降低單列框架4、5或者並排直立的多列框架4、5。一旦作為裝運貨物的相關葉片或者相關葉片組裝載在船艦上,起重器30就可以致動(升高或者降低)以因此升高或者降低相關架2、3,使葉片支撐平面18移動通過仰角θ從而葉梢被升高。裝運的葉片可以運輸至豎立場所,此豎立場所尤其可以是離岸場所。另選地,裝運的葉片可以藉助船艦100運輸至任一期望的卸載場所。一達到相關卸載場所,起重器30就可以在著手從架布置1卸載(優選藉助起重機120)葉片10之前再次被致動以使葉片支撐平面18移動通過仰角θ,從而降低葉梢間隙高度並且使葉片支撐平面回到水平面。

所示的實施方式構成本發明方面的實施例。這些實施方式不是按比例的。本發明不受所示實施例限制。

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