一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置製造方法
2023-05-19 07:36:56 1
一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，涉及冷軋機【技術領域】，解決了現有冷軋機因過於依賴人工控制而造成成本高企，效率低下的問題。其包括設有卸料裝置的原料臺和測長輸送輥道，測長輸送輥道在對應原料臺卸料區的位置設有感應器和觸發開關，測長輸送輥道在靠近軋制工具機的一端設有紅外感應器，在測長輸送輥道一側對應紅外感應器的位置還設有一連接光電編碼器的上料變頻電機。該裝置通過感應器、紅外感應器和光電編碼器可自動判斷測長輸送輥道上有無坯管及坯管的長度，然後根據坯管的長度計算與該裝置連接的軋制工具機上的送進機構的運行長度和快進距離，實現冷軋機的自動測長上料和後續設備的自動化處理，提高了生產效率。
【專利說明】一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及冷軋機【技術領域】，具體涉及一種可自動上料並測量坯管長度的冷軋機上料裝置。
【背景技術】
[0002]冷軋機作為一種對坯管進行冷態軋制的工藝設備，其在管材加工行業廣為使用，然而，現有技術中的冷軋機大多自動化程度不高，實現的自動化控制多為自動上料和自動卸料這兩道工序，如國家知識產權局於2012年12月19日公告的名稱為「帶自動上料裝置的冷軋機」、專利號為201220251961.6的發明，該冷軋機實現的自動化控制只是在上料這道工序，雖然克服了傳統的冷軋機需要人工手動上料的缺陷，但是在軋制坯管的過程中，由於坯管長度不定，當送進完成後，由於送進小車只能頂住管坯後端，送進小車必須回退至原始位置(復位)，待裝入下一根管坯，穿入芯杆的管坯進入送進小車，後卡緊裝置夾緊芯杆後開始送進，於是存在一段送進小車回退及裝料、卡緊等輔助準備時間，所以前一根坯管必須等到完全軋制完才能上下一根坯管或是在坯管軋制過程中全程人工手動控制前一根坯管與後一根坯管的軋制間距，這樣冷軋機就不能連續工作。因此，既增加了大量的人工成本，又降低了生產效率。
[0003]現有技術中的冷軋機之所以不能實現完全的自動化操作，其主要原因在於坯管長度的不確定，導致在前一根坯管被送進軋制工具機後不能很好的控制下一根坯管的送進時間和與前一根坯管的間隔距離，因此要想實現冷軋機的全自動化控制，軋制階段的送進工序就必須實現自動化操作，實現軋制階段的送進工序的自動化就必須以上料階段坯管的自動測長為前提。現有技術雖然有不同方案的鋼管測長方法，但是大多只是用於測量成品鋼管的長度，在冷軋機全自動【技術領域】並未見應用，而且實現這個測量方案技術要求複雜，設備安裝繁瑣，不能很好的付諸實踐應用和生產。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術存在的缺陷，實現冷軋機在上料階段對坯管的自動測長，本發明提供一種在冷軋機上料階段可對坯管進行自動測長的上料裝置。
[0005]本發明實現上述技術效果所採用的技術方案是:
[0006]一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述裝置包括原料臺和設在原料臺一側用於輸送從原料臺上卸載下來的坯管的測長輸送輥道；所述原料臺上靠近測長輸送輥道的一端設有卸料裝置；
[0007]其中，所述測長輸送輥道上在對應原料臺上卸料區的位置設有感應器和測長工位，所述測長工位處設有觸發開關，所述測長輸送輥道在靠近與之連接的軋制工具機的一端設有紅外線感應器，在測長輸送輥道一側對應紅外線感應器的位置還設有上料變頻電機，所述上料變頻電機連接有一光電編碼器，所述感應器、紅外線感應器和光電編碼器均與一微電腦控制晶片連接。
[0008]上述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述測長輸送輥道上端面設有V形凹槽，所述測長輸送輥道上設有坯管步進位移裝置。
[0009]上述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述坯管步進位移裝置包括一夾緊裝置和與夾緊裝置連接的傳送裝置。
[0010]上述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述夾緊裝置為設在測長輸送輥道上端面V形凹槽的兩相向端面上的可活動式連接的夾持部，所述夾持部與一調節裝置連接。
[0011]上述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述傳送裝置與上料變頻電機的動力輸出軸連接。
[0012]上述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述感應器與卸料裝置連接，所述感應器用於感應原料臺上是否有坯管卸載到測長輸送輥道上。
[0013]上述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述觸發開關與光電編碼器連接，所述觸發開關用於給光電編碼器發送復位信號。
[0014]本發明的有益效果為:該冷軋機的坯管自動測長上料裝置通過在測長輸送輥道上設置紅外線感應器和連接有光電編碼器的上料變頻電機，可在冷軋機的上料階段對坯管的長度進行自動測量，使得與冷軋機上料裝置連接的軋制工具機在軋制的送進階段可實現坯管的連續送進，從而實現冷軋機的不間斷全自動化生產。通過該冷軋機的坯管自動測長上料裝置，與之配合使用的冷軋機可大大提高生產效率和生產質量；藉助全自動化的操作，上料工序和軋制階段的送進工序無需人工手動調節和控制，可極大的降低人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明所述測長輸送輥道的橫截面示意圖；
[0017]圖中:1-原料臺、2-測長輸送輥道、3-卸料裝置、4-感應器、5-紅外線感應器、
6-上料變頻電機、7-光電編碼器、8-控制氣閥、9-後安全位、10-測長工位、11-前安全位、12-V形凹槽、13-夾緊裝置、14-傳送裝置、15-調節裝置、16-防滑墊。
【具體實施方式】
[0018]下面參照說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步說明:
[0019]參照圖1所示，一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述裝置包括原料臺I和設在原料臺I一側用於輸送從原料臺I上卸載下來的坯管的測長輸送輥道2 ;所述原料臺I上靠近測長輸送輥道2的一端設有卸料裝置3，該卸料裝置3通過控制氣閥8進行坯管的自動卸載，其還包括手動控制杆，在控制氣閥8失效時可通過手動控制杆進行手動補償控制。在測長輸送輥道2的首尾兩端分別設有防止坯管在傳送過程中發生越程保護的前安全位11和後安全位9。
[0020]其中，所述測長輸送輥道2上在對應原料臺I上卸料區的位置設有感應器4和測長工位10，所述測長工位10處設有觸發開關，該觸發開關與光電編碼器7連接，用於給光電編碼器7發送復位信號。所述測長輸送輥道2在靠近與之連接的軋制工具機的一端設有紅外線感應器5，在測長輸送輥道2 —側對應紅外線感應器5的位置還設有上料變頻電機6，所述上料變頻電機6連接有一光電編碼器7，所述感應器4、紅外線感應器5和光電編碼器7均與一微電腦控制晶片連接。在本發明中，所述測長工位10與紅外線感應器5的間隔距離為一固定值。
[0021]實施時，參照圖2所示，所述測長輸送輥道2上端面設有V形凹槽12，所述測長輸送輥道2上設有坯管步進位移裝置，所述坯管步進位移裝置包括一夾緊裝置13和與夾緊裝置13連接的傳送裝置14，所述夾緊裝置13為設在測長輸送輥道2上端面V形凹槽12的兩相向端面上的可活動式連接的夾持部，所述夾持部與一調節裝置15連接，通過該調節裝置15可調節測長輸送輥道2上端面V形凹槽12的兩相向端面上的夾持部的相對間距，以此可適配不同管徑的坯管。在該夾持部的相向端面上還設有防滑墊16，該防滑墊16可增大夾持部與坯管的摩擦力，避免了夾緊裝置13在夾持傳送坯管過程中發生滑脫。
[0022]實施時，所述傳送裝置14與上料變頻電機6的動力輸出軸連接，通過上料變頻電機6的帶動，傳送裝置14可帶動與之連接的夾緊裝置13在測長輸送輥道2上沿測長輸送輥道2的長度方向移動，從而帶動從原料臺I上卸載下來的坯管進入與本發明所述的自動測長上料裝置相連接的軋制工具機內。
[0023]實施時，所述感應器4與卸料裝置3連接，當感應器4檢測到原料臺I上有坯管卸載到測長輸送輥道2上時，上料變頻電機6啟動帶動坯管慢速運行，當感應器4檢測到測長輸送輥道2上沒有坯管時，其控制卸料裝置3進行自動卸料或發出提示信號要求執行手動卸料。
[0024]該冷軋機的坯管自動測長上料裝置的工作原理如下:
[0025]首先，測長輸送輥道2上的感應器4檢測是否有坯管卸載到測長輸送輥道2上，當檢測顯示沒有坯管卸載到測長輸送輥道2上時，感應器4發出指令給控制氣閥8，控制氣閥8執行卸料動作，將原料臺I上的坯管卸載到測長輸送輥道2上，當感應器4檢測到有坯管卸載到測長輸送輥道2上時，感應器4發出指令到微電腦控制晶片，然後微電腦控制晶片輸出控制信號給上料變頻電機6，上料變頻電機6開始慢速運行。坯管卸載到測長輸送輥道2上的V形凹槽12內時，如果坯管管徑較小，夾緊裝置13上相向端面的夾持部不能牢固的夾持坯管時，可調節與夾緊裝置13連接的調節裝置15對夾持部的間距進行調節，以適配待加工的不同管徑的坯管。上料變頻電機6通過動力輸出軸帶動與之連接的傳送裝置14，傳送裝置14進而帶動與之連接的夾緊裝置13，從而帶動坯管沿測長輸送輥道2的長度方向進行移動，當上料變頻電機6帶動坯管前移到紅外線感應器5的位置時，由於坯管反射了紅外線感應器5發出的紅外信號，因此紅外線感應器5發出指令信號給微電腦控制晶片，微電腦晶片通過中斷信號輸出端輸出中斷信號給上料變頻電機6，使上料變頻電機6停止運行，然後光電編碼器7輸出累計的脈衝信號給微電腦控制晶片，通過微電腦控制晶片計算出上料變頻電機的動力輸出軸運行的距離，因為紅外線感應器5與測長工位10之間的距離是固定已知的，因此將紅外線感應器5與測長工位10之間的距離減去上料變頻電機6的動力輸出軸運行的距離即為坯管的實際長度。在下一工作周期，上料變頻電機6帶動夾緊裝置13經過測長工位10，測長工位10處的觸發開關觸發，對光電編碼器7累積的脈衝計數值進行清零，重新開始下一個工作周期的脈衝計數。
[0026]該冷軋機的坯管自動測長上料裝置通過在測長輸送輥道上設置紅外線感應器和連接有光電編碼器的上料變頻電機，可在冷軋機的上料階段對坯管的長度進行自動測量，使得與冷軋機上料裝置連接的軋制工具機在軋制的送進階段可實現坯管的連續送進，從而實現冷軋機的不間斷全自動化生產。通過該冷軋機的坯管自動測長上料裝置，與之配合使用的冷軋機可大大提高生產效率和生產質量；藉助全自動化的操作，上料工序和軋制階段的送進工序無需人工手動調節和控制，可極大的降低人工成本。
[0027]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的範圍內，本發明要求的保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，所述裝置包括原料臺和設在原料臺一側用於輸送從原料臺上卸載下來的坯管的測長輸送輥道；所述原料臺上靠近測長輸送輥道的一端設有卸料裝置； 其特徵在於，所述測長輸送輥道上在對應原料臺上卸料區的位置設有感應器和測長工位，所述測長工位處設有觸發開關，所述測長輸送輥道在靠近與之連接的軋制工具機的一端設有紅外線感應器，在測長輸送輥道一側對應紅外線感應器的位置還設有上料變頻電機，所述上料變頻電機連接有一光電編碼器，所述感應器、紅外線感應器和光電編碼器均與一微電腦控制晶片連接。
2.根據權利要求1所述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，其特徵在於，所述測長輸送輥道上端面設有V形凹槽，所述測長輸送輥道上設有坯管步進位移裝置。
3.根據權利要求2所述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，其特徵在於，所述坯管步進位移裝置包括一夾緊裝置和與夾緊裝置連接的傳送裝置。
4.根據權利要求3所述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，其特徵在於，所述夾緊裝置為設在測長輸送輥道上端面V形凹槽的兩相向端面上的可活動式連接的夾持部，所述夾持部與一調節裝置連接。
5.根據權利要求3所述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，其特徵在於，所述傳送裝置與上料變頻電機的動力輸出軸連接。
6.根據權利要求1所述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，其特徵在於，所述感應器與卸料裝置連接。
7.根據權利要求1所述的一種冷軋機的坯管自動測長上料裝置，其特徵在於，所述觸發開關與光電編碼器連接。
【文檔編號】B21B38/00GK104415979SQ201310378600
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2013年8月27日
【發明者】黃浦江 申請人:寧波芯直電氣有限公司