雙面綁線機的製作方法
2023-05-05 06:17:06
專利名稱：雙面綁線機的製作方法
技術領域：
本發明涉及綁線機領域，特別是涉及一種雙面綁線機。
背景技術：
電機定子生產工序中，對線圈的捆綁作業通常採用綁線機加工，傳統的綁線機一次只能完成定子一端線圈的捆綁作業，加工效率低，噪聲振動大，而且對於不同型號的定子，捆綁機設置複雜。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種雙面綁線機，能夠同時對電機定子上下線圈進行捆綁，運行平穩可靠，效率高，減少了操作難度，降低了加工成本。為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是:提供一種雙面綁線機，包括:機身、定子分度裝置、走線機構和鉤針噴嘴機構；所述機身包括機座、底板、中間板、頂板和設置在機座側面的電器箱，所述機座上端設有滑杆，所述底板設在機座頂部，底板下固定有減速電機和張緊鏈輪，底板與頂板之間設有導向軸和支撐軸，頂板下設有兩根平行的滾珠絲杆，所述中間板設置在滾珠絲杆上；所述走線機構分別設置在機座底部和頂板頂部；所述定子分度裝置設置在滑杆上，定子分度裝置與機座之間設有氣缸；所述鉤針噴嘴機構對稱設置在機身上。優選的是，所述走線機構包括送線板、支架、導輪、線筒、檢測塊、壓輪、彈簧座和固定在送線板上的瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調節臂、調節套、調節氣缸和活動座；所述線筒設在線筒安裝支架上；所述壓輪設在調節臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧座固定在調節套與被壓輪之間的送線板上，檢測塊設置在彈簧座底端；所述導輪通過導杆和彈簧設置在活動座上。優選的是，所述定子分度裝置包括分度盤、伺服電機、分度齒輪軸、分度軸承座、封板、面板和立板；所述立板和封板垂直固定在面板底面，所述立板上固定有滑板，所述滑板通過直線軸承設置在所述滑杆上；所述伺服電機設在面板下方，伺服電機上固定有伺服同步輪；所述分度軸承座固定在面板底面，所述分度齒輪軸設置在分度軸承座內，分度齒輪軸底端固定有分度同步輪；所述分度盤通過螺釘和墊塊固定在分度齒輪軸頂端；所述伺服同步輪與分度同步輪之間通過同步帶聯動。優選的是，所述鉤針噴嘴機構包括鉤針、噴嘴、鉤針轉動軸、噴嘴轉動軸、調節工作臂、凸輪、滑塊、擺臂、擺動叉、水平推板、支座、凸輪安裝座、鉤針伺服電機、推板軸和設在所述底板上的擺動軸；所述 鉤針固定在鉤針轉動軸前端，噴嘴固定在噴嘴轉動軸前端；所述推板軸、支座和凸輪安裝座固定在機身上；所述凸輪安裝座上設有凸輪連接座；所述凸輪套在所述導向軸上，且凸輪與所述凸輪連接座固定，凸輪連接座與機身之間設有氣缸；所述調節工作臂卡在凸輪內；所述鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的前端均通過複合軸承套與調節工作臂固定，鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的後端均設置在支座上。
優選的是，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述底板上固定有第一滑塊軸承座和第二滑塊軸承座，第一滑塊軸承座和第二滑塊軸承座內分別設有第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一滑塊和第二滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端，所述第一滑塊軸和第二滑塊軸下端分別固定有第一滑塊鏈輪和第二滑塊鏈輪。優選的是，所述擺臂一端固定在擺動軸上，擺臂另一端通過雙頭螺杆與所述第一滑塊連接；所述擺動軸對應鉤針轉動軸的位置上設有擺動座，擺動座與鉤針轉動軸之間通過所述擺動叉固定。優選的是，所述噴嘴轉動軸後端固定有噴嘴推板；所述水平推板固定在推板軸上，且水平推板一端通過雙頭螺杆與第二滑塊連接，水平推板另一端通過雙頭螺杆與噴嘴推板連接。優選的是，所述鉤針轉動軸後端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座固定；所述同步帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機固定在電機座上，鉤針伺服電機上設有電機同步輪，同步帶輪花鍵套與所述電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。優選的是，所述減速電機上設有主動鏈輪，所述導向軸底端固定有導向鏈輪，所述主動鏈輪、導向鏈輪、張進鏈輪、第一滑塊鏈輪和第二滑塊鏈輪之間通過滾子鏈條聯動。優選的是，所述導向軸為雙鍵軸，導向軸頂端設有編碼器，導向軸與編碼器之間通過編碼器連接套聯接，所述機座底面固定有防震墊。本發明的有益效果是:本發明運行平穩可靠，效率高，減少了操作難度，降低了加工成本。
圖1是本發明雙面綁線機一較佳實施例的主視結構示意 圖2是所示雙面綁線機的左視結構示意 附圖中各部件的標記如下:1、機座；2、底板；3、定子分度裝置；4、噴嘴；5、鉤針；6、凸輪；7、導向軸；8、走線機構；9、編碼器；10、頂板；11、調節工作臂；12、擺動軸；13、噴嘴轉動軸；14、中間板；15、鉤針轉動軸；16、鉤針伺服電機；17、支座；18、擺臂；19、滑塊；20、減速電機；21、電器箱；22、滾珠絲杆。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括:
一種雙面綁線機，包括:機身、定子分度裝置3、走線機構8和鉤針噴嘴機構；所述機身包括機座1、底板2、中間板14、頂板10和設置在機座I側面的電器箱21，所述機座I底面固定有防震墊，所述機座I上端設有滑杆，所述底板2設在機座I頂部，底板2下固定有減速電機20和張緊鏈輪，底板2與頂板10之間設有導向軸7和支撐軸，頂板10下設有兩根平行的滾珠絲杆22，所述中間板14設置在滾珠絲杆22上；所述走線機構8分別設置在機座I底部和頂板10頂部；所述定子分度裝置3設置在滑杆上，定子分度裝置3與機座I之間設有氣缸；所述鉤針噴嘴機構對稱設置在機身上；所述減速電機20上設有主動鏈輪，所述導向軸7底端固定有導向鏈輪，所述主動鏈輪、導向鏈輪、張進鏈輪、第一滑塊鏈輪和第二滑塊鏈輪之間通過滾子鏈條聯動；所述導向軸7為雙鍵軸，導向軸7頂端設有編碼器9，導向軸7與編碼器9之間通過編碼器連接套聯接。所述走線機構8包括送線板、支架、導輪、線筒、檢測塊、壓輪、彈簧座和固定在送線板上的瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調節臂、調節套、調節氣缸和活動座；所述線筒設在線筒安裝支架上；所述壓輪設在調節臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧座固定在調節套與被壓輪之間的送線板上，檢測塊設置在彈簧座底端；所述導輪通過導杆和彈簧設置在活動座上。所述定子分度裝置3包括分度盤、伺服電機、分度齒輪軸、分度軸承座、封板、面板和立板；所述立板和封板垂直固定在面板底面，所述立板上固定有滑板，所述滑板通過直線軸承設置在所述滑杆上；所述伺服電機設在面板下方，伺服電機上固定有伺服同步輪；所述分度軸承座固定在面板底面，所述分度齒輪軸設置在分度軸承座內，分度齒輪軸底端固定有分度同步輪；所述分度盤通過螺釘和墊塊固定在分度齒輪軸頂端；所述伺服同步輪與分度同步輪之間通過同步帶聯動。所述鉤針噴嘴機構包括鉤針5、噴嘴4、鉤針轉動軸15、噴嘴轉動軸13、調節工作臂
11、凸輪6、滑塊19、擺臂18、擺動叉、水平推板、支座17、凸輪安裝座、鉤針伺服電機16、推板軸和設在所述底板2上的擺動軸12 ;所述鉤針5固定在鉤針轉動軸15前端，噴嘴4固定在噴嘴轉動軸13前端；所述推板軸、支座17和凸輪安裝座固定在機身上；所述凸輪安裝座上設有凸輪連接座；所述凸輪6套在所述導向軸7上，且凸輪6與所述凸輪連接座固定，凸輪連接座與機身之間設有氣缸；所述調節工作臂11卡在凸輪6內；所述鉤針轉動軸15和噴嘴轉動軸13的前端均通過複合軸承套與調節工作臂11固定，鉤針轉動軸15和噴嘴轉動軸13的後端均設置在支座17上；，所述滑塊19包括第一滑塊和第二滑塊，所述底板2上固定有第一滑塊軸承座和第二滑塊軸承座，第一滑塊軸承座和第二滑塊軸承座內分別設有第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一滑塊和第二滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端，所述第一滑塊軸和第二滑塊軸下端分別固定有第一滑塊鏈輪和第二滑塊鏈輪；所述擺臂18 —端固定在擺動軸12上，擺臂18另一端通過雙頭螺杆與所述第一滑塊連接；所述擺動軸12對應鉤針轉動軸15的位置上設有擺動座,擺動座與鉤針轉動軸15之間通過所述擺動叉固定；所述噴嘴轉動軸13後端固定有噴嘴推板；所述水平推板固定在推板軸上，且水平推板一端通過雙頭螺杆與第二滑塊連接，水平推板另一端通過雙頭螺杆與噴嘴推板連接；所述鉤針轉動軸15後端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座17固定；所述同步帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機16固定在電機座上，鉤針伺服電機16上設有電機同步輪，同步帶輪花鍵套與所述電機同步輪16之間通過同步皮帶聯動。本發明工作時，減速電機20帶動導向軸7和滑塊19轉動，導向軸7帶動凸輪6轉動，滑塊19帶動擺臂18和水平推板擺動，凸輪6控制鉤針5和噴嘴4上下擺動，擺臂18通過擺動軸12控制鉤針5前後運動，水平推板控制噴嘴4轉動，鉤針伺服電機16控制鉤針5轉動，本發明能夠同時對電機定子上下線圈進行捆綁，運行平穩可靠，效率高，減少了操作難度，降低了加工成本。
以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
權利要求
1.一種雙面綁線機，其特徵在於，包括:機身、定子分度裝置、走線機構和鉤針噴嘴機構；所述機身包括機座、底板、中間板、頂板和設置在機座側面的電器箱，所述機座上端設有滑杆，所述底板設在機座頂部，底板下固定有減速電機和張緊鏈輪，底板與頂板之間設有導向軸和支撐軸，頂板下設有兩根平行的滾珠絲杆，所述中間板設置在滾珠絲杆上；所述走線機構分別設置在機座底部和頂板頂部；所述定子分度裝置設置在滑杆上，定子分度裝置與機座之間設有氣缸；所述鉤針噴嘴機構對稱設置在機身上。
2.根據權利要求1所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述走線機構包括送線板、支架、導輪、線筒、檢測塊、壓輪、彈簧座和固定在送線板上的瓷眼、被壓輪、線筒安裝支架、調節臂、調節套、調節氣缸和活動座；所述線筒設在線筒安裝支架上；所述壓輪設在調節臂上，且壓輪與被壓輪緊密接觸；所述彈簧座固定在調節套與被壓輪之間的送線板上，檢測塊設置在彈簧座底端；所述導輪通過導杆和彈簧設置在活動座上。
3.根據權利要求1所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述定子分度裝置包括分度盤、伺服電機、分度齒輪軸、分度軸承座、封板、面板和立板；所述立板和封板垂直固定在面板底面，所述立板上固定有滑板，所述滑板通過直線軸承設置在所述滑杆上；所述伺服電機設在面板下方，伺服電機上固定有伺服同步輪；所述分度軸承座固定在面板底面，所述分度齒輪軸設置在分度軸承座內，分度齒輪軸底端固定有分度同步輪；所述分度盤通過螺釘和墊塊固定在分度齒輪軸頂端；所述伺服同步輪與分度同步輪之間通過同步帶聯動。
4.根據權利要求1所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述鉤針噴嘴機構包括鉤針、噴嘴、鉤針轉動軸、噴嘴轉動軸、調節工作臂、凸輪、滑塊、擺臂、擺動叉、水平推板、支座、凸輪安裝座、鉤針伺服電機、推板軸和設在所述底板上的擺動軸；所述鉤針固定在鉤針轉動軸前端，噴嘴固定在噴嘴轉動軸前端；所述推板軸、支座和凸輪安裝座固定在機身上；所述凸輪安裝座上設有凸輪連接座；所述凸輪套在所述導向軸上，且凸輪與所述凸輪連接座固定，凸輪連接座與機身之間設有氣缸；所述調節工作臂卡在凸輪內；所述鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的前端均通過複合軸承套與調節工作臂固定，鉤針轉動軸和噴嘴轉動軸的後端均設置在支座上。
5.根據權利要求4所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述底板上固定有第一滑塊軸承座和第二滑塊軸承座，第一滑塊軸承座和第二滑塊軸承座內分別設有第一滑塊軸和第二滑塊軸，所述第一滑塊和第二滑塊分別固定在第一滑塊軸和第二滑塊軸上端，所述第一滑塊軸和第二滑塊軸下端分別固定有第一滑塊鏈輪和第二滑塊鏈輪。
6.根據權利要求4所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述擺臂一端固定在擺動軸上，擺臂另一端通過雙頭螺杆與所述第一滑塊連接；所述擺動軸對應鉤針轉動軸的位置上設有擺動座，擺動座與鉤針轉動軸之間通過所述擺動叉固定。
7.根據權利要求4所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述噴嘴轉動軸後端固定有噴嘴推板；所述水平推板固定在推板軸上，且水平推板一端通過雙頭螺杆與第二滑塊連接，水平推板另一端通過雙頭螺杆與噴嘴推板連接。
8.根據權利要求4所述的雙面綁線機， 其特徵在於:所述鉤針轉動軸後端固定有同步帶輪花鍵套，同步帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座固定；所述同步帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機固定在電機座上，鉤針伺服電機上設有電機同步輪，同步帶輪花鍵套與所述電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。
9.根據權利要求1所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述減速電機上設有主動鏈輪，所述導向軸底端固定有導向鏈輪，所述主動鏈輪、導向鏈輪、張進鏈輪、第一滑塊鏈輪和第二滑塊鏈輪之間通過滾子鏈條聯動。
10.根據權利要求1所述的雙面綁線機，其特徵在於:所述導向軸為雙鍵軸，導向軸頂端設有編碼器 ，導向軸與編碼器之間通過編碼器連接套聯接，所述機座底面固定有防震墊。
全文摘要
本發明公開了一種雙面綁線機，包括機身、定子分度裝置、走線機構和鉤針噴嘴機構；所述機身包括機座、底板、中間板、頂板和設置在機座側面的電器箱，所述機座上端設有滑杆，所述底板設在機座頂部，底板下固定有減速電機和張緊鏈輪，底板與頂板之間設有導向軸和支撐軸，頂板下設有兩根平行的滾珠絲杆，所述中間板設置在滾珠絲杆上；所述走線機構分別設置在機座底部和頂板頂部；所述定子分度裝置設置在滑杆上，定子分度裝置與機座之間設有氣缸；所述鉤針噴嘴機構對稱設置在機身上。通過上述方式，本發明能夠同時對電機定子上下線圈進行捆綁，運行平穩可靠，效率高，減少了操作難度，降低了加工成本。
文檔編號H02K15/00GK103107654SQ201310063060
公開日2013年5月15日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者李勝權 申請人:蘇州市聖瑪特電機設備製造有限公司