置物架的杆體排列機的製作方法
2023-05-05 09:04:01
專利名稱：置物架的杆體排列機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及置物架的杆體排列機，尤指一種可以快速自動將置物架的諸多短杆予以等距—一排列，並吊置至長杆體處供焊接的置物架的杆體排列機。
背景技術：
參見圖1所示，目前相當廣泛使用的置物架1，該置物架1由等距排列的諸多短杆體11配合於數長杆體12上焊接而成，於四周另設有邊框杆架13及套管14，使之日後可供數個置物架1套置於四支直立杆上形成數層的置物架體。
此置物架1的製作是將各諸多短杆體11以人工—一排列於輸送架上，再橫放數長杆體12後，送入點杆機下進行點焊，而形成由長、短杆體12、11組成的平架體，再於其四周焊固有邊框杆架13及套管14，之後進行電鍍處理。
由上述之說明可知，數量最多的長、短杆體12、11之排列及置放完全仰賴人工作業，速度相當慢且不符經濟利益，且部份所佔的的加工成本幾乎是整個置物架1的一半，更加重成本之支出及不利因素。
緣是，創作人有鑑於此，秉持多年此等專業機械的豐富製造、設計、研究及開發的豐富經驗，針對置物架的特性及結構，研發提供一種自動化排列的杆體排列機，以期改善習用之所有缺失欠者。
發明內容
本實用新型的主要目的在於提供一種置物架的杆體排列機，是於機臺的入口端設有鋼條料槽，供置放短杆體由鏈板上的凹槽—一往上輸送進入鋼條整列板，再送入分離輪作分料，之後配合送料裝置即可—一自動排列，最後再由取料收置將所有排列完成的短杆體搬運至數長杆體上，由送料架送入點焊機內作點焊，成為一種可自動化操作，且速度快、成本低的杆體排列機。
本實用新型的技術方案一種置物架的杆體排列機，由其機臺入口端依序設有鋼條料槽、分離裝置、送料裝置及取料裝置其特徵在於一鋼條料槽，設於機臺的入口端，其內可供疊置諸多短杆體，由具彎鉤鏈板的鏈條能將短杆體逐一往上輸送，並逐一導入分離裝置內；分離裝置，其傳動軸上的分離輪周緣上等距分布有恰可容置短杆體的諸多凹缺口，使被分離橫置的短杆體可逐一導入送料裝置內；送料裝置，由兩相對應組設的置料板、送料板組設於具動力源的傳動軸上，且該送料板設於傳動軸的偏心輪上，可作相對應的偏心迴轉，使之往上浮時，先承接分離輪落下的短杆體及舉升置料板V型缺口內的短杆體往前輸送一定的距離後再下降，使諸多短杆體逐一被舉升前送再定位，如此循環而逐漸布滿置料板上的所有V型缺口，而形成自動排列，以供取料裝置予以取拿；取料裝置，可於機臺內由動力源帶動作來回移動，其板體上固設有連設於活動板架的升降氣缸，該活動板架前、後設有二組相對應的左、右夾料爪，由左、右氣缸分別連接驅動，使具相對應的夾料缺口的左、右夾爪可以將所有短杆體一次予以夾固，並提升送至機臺另端與置放有數長杆體的輸送架上方，待下降至定位後，將全部短杆體同時放開置於輸送架上。其中所述鋼條料槽供疊放相當數量的短杆體，且設有繞有鏈條的上、下輪軸組，且由動力源配合傳動元件所驅動；該鏈條等距分布有鏈板，該鏈板上的彎鉤恰可勾持短杆體往上逐一輸送至頂端送入鋼條整列板中，藉由上壓板的壓持，使諸多短杆體順著斜置的鋼條整列板逐漸進入機臺內並靠近分離裝置處。
所述分離裝置，由動力源通過傳動軸驅動分離輪轉動；該分離輪設有等距分布的凹缺口恰可供容置短杆體，該分離輪另端設有導板可使諸多短杆體一一落至送料裝置上。
所述送料裝置，由動力源通過傳動元件驅動傳動軸轉動，該傳動軸一端依序設有傳動輪、軸套及偏心輪，與傳動軸相對應的另一轉軸，亦依序設有相對應的傳動輪、軸套及偏心輪，藉此分別繞設傳動元件、連設置料板及送料板，且置料板及送料板上均設有等距分布供短杆體置入的V型缺口；該傳動軸、轉軸前、後均設有一組，且其傳動輪、軸套、偏心輪及其組設的傳動元件、置料板、送料板亦呈前後對應各組設一組，再於轉軸兩相對應處設有傳動元件與連動杆連設，使前後各組能同步運動。
所述取料裝置，由動力源通過傳動元件及滑軌，使整個取料裝置可在機臺內來回移動，該動力源可精確定位，以伺服馬達為佳；傳動元件繞設於前、後傳動軸的傳動輪上，該前、後傳動軸由支座固設於板架上，該板架的滑塊沿滑軌線性滑動，該板架之下由支杆連設另一板體，該板體組設有連接一活動板架的數升降氣缸及定位滑杆，該活動板架設有前、後兩組的左、右氣缸，該左、右氣缸連接於滑杆上的左、右滑塊；而左、右夾料爪分別等距分布有諸多夾爪，且各對夾爪設有方向相反的對應夾料缺口，並與送料板、置料板上的諸多V型缺口之間距相同。
本實用新型具有以下優點1，將每一置物架的數十支短杆體，利用本置物架的杆體排列機自動排列的時間短、速度快，可以大幅降低加工成本。
2，利用本實用新型進行短杆體自動排列，具有整齊畫一，形成最佳狀態，使焊接的成品尺寸規格完全符合所要求，對於事後的焊接組合及品質管制有莫大幫助。
3，自動化的一系列作業，不需人工操作，可有效增加工作效率之外，對於現場的加工及操作安全更有莫大的助益與幫助。
圖1，為習用置物架的立體示意圖。
圖2，為本實用新型的前視圖。
圖3，為本實用新型的俯視圖。
圖4，為本實用新型的局部俯視放大示意圖。
圖5，為本實用新型的局部前視放大示意圖一。
圖6，為本實用新型的局部前視放大示意圖二。
圖7，為本實用新型的局部前視放大示意圖三。
圖8，為本實用新型送料裝置的俯視圖。
圖9，為本實用新型送料裝置的前視圖。
圖10，為本實用新型送料裝置的工作示意圖一。
圖11，為本實用新型送料裝置的工作示意圖二。
圖12，為本實用新型送料裝置的工作示意圖三。
圖13，為本實用新型的側視圖。
圖14，為本實用新型取料裝置的前視圖。
圖15，為本實用新型夾爪的示意圖一。
圖16，為本實用新型夾爪的示意圖二。
圖17，為本實用新型取料裝置的局部俯視圖。
圖18，為本實用新型工作狀態的示意圖一。
圖19，為本實用新型工作狀態的示意圖二。
具體實施方式
為了對本實用新型的目的，技術特徵及其功效，能有更進一步的了解和認識，茲舉一較佳實施例，並配合附圖詳細說明如下首先，請參見圖2、3，本實用新型一較佳實施例，一種置物架的杆體排列機，於機臺2內設有鋼條料槽3、分離裝置4、送料裝置5及一取料裝置6等組合而成。
參見圖4-7，機臺2的一側設有鋼條料槽3，供疊置相當數量的短杆體11，且設有上、下輪軸31、32，由動力源34通過傳動元件341帶動所繞設的鏈條33；該鏈條33等距分布有鏈板35，利用鏈板35上的彎鉤351恰可勾持短杆體11，並往上逐一輸送，而於頂端送入鋼條整列板36中，藉由上壓板361的壓持，使諸多短杆體11順著斜置的鋼條整列板36逐一輸入機臺2內，並靠近分離裝置4處。
參見圖4、5、7-12，該分離裝置4是由動力源41通過傳動元件帶動具分離輪42的傳動軸43轉動，該分離輪42等距分布的數凹缺口44恰可容置短杆體11，該分離輪42另一側設有導板45，可使諸多短杆體11逐一落至送料裝置5上。
參見圖8-17，該送料裝置5由傳動元件51連接動力源41，帶動傳動軸52轉動，該傳動軸52一端依序設有傳動輪521、軸套522及偏心輪523，與傳動軸52相對應的另一轉軸53，亦依序設有相對應的傳動輪531、軸套532及偏心輪533，藉此分別供繞設傳動元件54、連設置料板55及送料板56，且置料板55及送料板56上均具有等距分布之V型缺口551、561，以供短杆體11置入。
該傳動軸52、轉軸53前、後均設有一組，且其傳動輪521、531，軸套522、532，偏心輪523、533及其繞設的傳動元件54、置料板55、送料板56，亦呈前後對應各組設一組，再於轉軸53兩相對應處設有傳動元件534與連動杆57連設，待前後各組能同步轉動。由於送料板56兩端受兩偏心輪523、533作偏心旋轉所帶動，而形成四邊形曲柄機構，可以使該送料板56往上浮動，利用第一個V型缺口551以銜接一根短杆體11後往前移動一距離後再下降，使該短杆體11置於置料板55的第二個缺口561之中，再往後並開始再一次往上浮，此時上浮的送料板55利用第二個V型缺口551將第一支短杆體11從置料板56的第二個V型缺口561往上頂，同時再利用第一個V型缺口551銜接後從導板45上下的另一支短杆體11；之後再往前送並下降，使送料板55上的第一、二支杆體再置於置料架56的第三、二個V型缺口561之上；藉此循環即可將從導板45上的諸多短杆體11一一取拿，並放在置料板56上，且一次往前帶動前進一個V型缺口561的距離，直到布滿所有的V型缺口561為止，(如圖10-11所示)，再由取料裝置6取止定位。取料裝置6由動力源61配合傳動元件611及滑軌612，使整個取料裝置6可以在機臺2之內來回移動，該動力源61以伺服馬達為佳，可作精密的定位(如圖2、3、13所示)，傳動元件611繞設於前傳動輪613、後傳動輪614的傳動軸615、616上且利用支座617與板架62固設連接，該板架62則利用滑塊621與滑軌612配合作線性滑動，板架62之下利用支杆622連設另一板體623，並利用此板體623組設有升降氣缸624，及定位滑杆625，以連接一活動板架63，該活動板架63設有前、後兩組左、右氣缸631、632，藉此左、右氣缸631、632連接滑杆633上的左、右滑塊634、635；左、右夾料爪64、65有方向相反的夾爪641、651，且此等等距分布設置的諸多夾爪641、651內側設有相應的夾料缺口642、652，並與送料板55、置料板56上的諸多V型缺口551、561之間距相同。
參見圖3、13-16、18，藉此由動力源61將整個取料裝置6往右帶至已排滿短杆體11的送料板55、置料板56上方(如圖18所示)，利用升降氣缸624，使左、右夾料爪64、65同步下降至短杆體11處，由左、右氣缸631、632同步動作，推動左、右夾料爪64、65作朝內相對運動(如圖16所示)，以兩者的夾料缺口642、652夾住短杆體11後，再由升降氣缸624往上帶至定位；最後再由動力源61將此取料裝置6送至機臺2的待料區21後下降至定位，可將此待料區21與輸送架22對應(如圖18所示)，再利用左、右氣缸631、632的反向連動，使左、右夾料爪64、65張開以放下所有的短杆體11，使短杆體11可置放在數長杆體12上，並由輸送架22送至點焊機處進行點焊，如此周而復始持續循環，即可快速完成諸多短杆體11的自動排列。
以上所述僅為本實用新型一較佳實施例而已，並非以此限制本實用新型的實施範圍，舉凡在不違背本實用新型的精神及原則，所作出的各種不同變化及修飾，皆應涵蓋於本實用新型權利要求書所界定的專利保護範疇之內。
權利要求1.一種置物架的杆體排列機，由其機臺入口端依序設有鋼條料槽、分離裝置、送料裝置及取料裝置其特徵在於一鋼條料槽，設於機臺的入口端，其內可供疊置諸多短杆體，由具彎鉤鏈板的鏈條能將短杆體逐一往上輸送，並逐一導入分離裝置內；分離裝置，其傳動軸上的分離輪周緣上等距分布有恰可容置短杆體的諸多凹缺口，使被分離橫置的短杆體可逐一導入送料裝置內；送料裝置，由兩相對應組設的置料板、送料板組設於具動力源的傳動軸上，且該送料板設於傳動軸的偏心輪上，可作相對應的偏心迴轉，使之往上浮時，先承接分離輪落下的短杆體及舉升置料板V型缺口內的短杆體往前輸送一定的距離後再下降，使諸多短杆體逐一被舉升前送再定位，如此循環而逐漸布滿置料板上的所有V型缺口，而形成自動排列，以供取料裝置予以取拿；取料裝置，可於機臺內由動力源帶動作來回移動，其板體上固設有連設於活動板架的升降氣缸，該活動板架前、後設有二組相對應的左、右夾料爪，由左、右氣缸分別連接驅動，使具相對應的夾料缺口的左、右夾爪可以將所有短杆體一次予以夾固，並提升送至機臺另端與置放有數長杆體的輸送架上方，待下降至定位後，將全部短杆體同時放開置於輸送架上。
2.根據權利要求1所述的置物架的杆體排列機，其特徵在於所述鋼條料槽供疊放相當數量的短杆體，且設有繞有鏈條的上、下輪軸組，且由動力源配合傳動元件所驅動；該鏈條等距分布有鏈板，該鏈板上的彎鉤恰可勾持短杆體往上逐一輸送至頂端送入鋼條整列板中，藉由上壓板的壓持，使諸多短杆體順著斜置的鋼條整列板逐漸進入機臺內並靠近分離裝置處。
3.根據權利要求1所述的置物架的杆體排列機，其特徵在於所述分離裝置，由動力源通過傳動軸驅動分離輪轉動；該分離輪設有等距分布的凹缺口恰可供容置短杆體，該分離輪另端設有導板可使諸多短杆體一一落至送料裝置上。
4.根據權利要求1所述的置物架的杆體排列機，其特徵在於所述送料裝置，由動力源通過傳動元件驅動傳動軸轉動，該傳動軸一端依序設有傳動輪、軸套及偏心輪，與傳動軸相對應的另一轉軸，亦依序設有相對應的傳動輪、軸套及偏心輪，藉此分別繞設傳動元件、連設置料板及送料板，且置料板及送料板上均設有等距分布供短杆體置入的V型缺口；該傳動軸、轉軸前、後均設有一組，且其傳動輪、軸套、偏心輪及其組設的傳動元件、置料板、送料板亦呈前後對應各組設一組，再於轉軸兩相對應處設有傳動元件與連動杆連設，使前後各組能同步運動。
5.根據權利要求1所述的置物架的杆體排列機，其特徵在於所述取料裝置，由動力源通過傳動元件及滑軌，使整個取料裝置可在機臺內來回移動，該動力源可精確定位，以伺服馬達為佳；傳動元件繞設於前、後傳動軸的傳動輪上，該前、後傳動軸由支座固設於板架上，該板架的滑塊沿滑軌線性滑動，該板架之下由支杆連設另一板體，該板體組設有連接一活動板架的數升降氣缸及定位滑杆，該活動板架設有前、後兩組的左、右氣缸，該左、右氣缸連接於滑杆上的左、右滑塊；而左、右夾料爪分別等距分布有諸多夾爪，且各對夾爪設有方向相反的對應夾料缺口，並與送料板、置料板上的諸多V型缺口之間距相同。
專利摘要一種置物架的杆體排列機，於機臺入口端設有鋼條料槽供置放諸多短杆體，由鏈條上的彎鉤予以一一鉤持輸送至分離裝置上進行分離，並由送料裝置一條一條逐漸往前帶，且同時等距排列放置在送料裝置的置料架上，由取料裝置利用左、右對應夾合的左、右夾料爪一次同時夾固再送至排列有長杆體的輸送架上，可供直接送入點焊機內以焊接，成為一種可快速作業、且自動排列、可大幅降低整個置物架的加工成本的杆體排列機。
文檔編號B23K37/04GK2631689SQ0326708
公開日2004年8月11日 申請日期2003年7月10日 優先權日2003年7月10日
發明者呂建明 申請人:臺灣超權實業股份有限公司