一種貨櫃正面吊運機防傾覆裝置的製作方法

2023-05-06 02:38:01

專利名稱：一種貨櫃正面吊運機防傾覆裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種防傾覆裝置，尤其涉及一種用於貨櫃正面吊運機的防傾覆裝置。
背景技術：
正面吊在吊運貨櫃時，貨櫃的重力會給整車一個以前橋軸心為零點的向前傾的力矩，為防止這種力矩過大而造成整車的傾覆，需採取一定的防範措施，故現有貨櫃正面吊運機大多數都有防傾覆機構，現有的防傾覆機構傳力件中大都存在有易損件，且防傾覆機構結構設計複雜，防傾覆的可靠性低。

發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供一種結構簡單，防傾覆可靠性高的貨櫃正面吊運機防傾覆裝置。為實現本發明的上述目的，提供以下技術方案一種吊運機防傾覆裝置，包括設置在吊運機的車架和後橋之間的第一支架和第二支架、傳感器、控制器，所述車架與後橋通過所述第一支架和所述第二支架相互鉸接，所述第二支架包括上下移動副，當吊運機有傾覆危險時，所述上下移動副元件間出現相對移動，所述傳感器檢測所述上下移動副移動信號發送給所述控制器，所述控制器控制吊運機臂架停止伸出和提升。優選地，所述第一支架包括第一支座、連接板、第一銷軸以及設置於第一銷軸上的
第一關節軸承。優選地，所述第支架包括第二支座，固定在車架上；上下移動副，包括芯體、後橋箱體，所述芯體通過第二銷軸同所述第二支座鉸接，所述後橋箱體固定於所述後橋上，所述芯體位置所述後橋箱體內，並可上下移動。優選地，所述第二銷軸與所述芯體之間設置有第二關節軸承。優選地，所述上下移動副還包括第三銷軸；所述後橋箱體上設置有供所述第三銷軸穿過的通孔；所述芯體上開有供所述第三銷軸穿過的通孔；所述第三銷軸的穿過所述後橋箱體和所述芯體上的通孔，並定位在所述芯體上的通孔內。優選地，第三銷軸的一端安裝有定位塊，另一端具有端頭；所述定位塊和端頭的高度和/或長度大於所述芯體上的通孔的直徑。優選地，所述後橋箱體上的通孔的高度大於所述定位塊和端頭的高度。優選地，第三銷軸的中部直徑大於兩端部直徑；後橋箱體上的通孔內安裝有用來止擋第三銷軸的中部的止擋塊。
優選地，後橋箱體上的通孔的頂部安裝有防撞墊。優選地，後橋箱體內底部安裝有防撞墊。 優選地，傳感器為接觸傳感器。或者，傳感器為接近傳感器。本發明的有益效果體現在以下方面I)本發明在後橋上固定後橋箱體，在車架上固定第二支座，後橋箱體與第二支座之間通過芯體連接，並且在後橋箱體上設置傳感器，通過檢測芯體的移動來判斷貨櫃正面吊運機車架後部上翹程度，整車是否有傾翻危險，結構設計簡單，成本低；2)本發明主要採用鋼結構件，採用芯體作為判斷、防護的主要部件，可靠性強，不易損壞；3)車架同車間間通過關節軸承連接，從而滿足整機運行的平順性要求；4)在通孔的頂部安裝防撞墊，從而避免銷軸與後橋箱體的直接撞擊，有利於延長部件的使用壽命。


圖I是本發明的貨櫃正面吊運機防傾覆裝置一個實施例的結構圖；圖2是圖I中第一支架的剖視圖；圖3是圖I中第二支架的剖視圖；圖4是圖I的左側視圖；圖4a是第二銷軸的端頭另一種截面形狀的示意圖；圖5是沿圖I中A-A線的剖視圖；圖6是本發明的貨櫃正面吊運機防傾覆裝置另一個實施例的剖視圖。附圖標記說明I-第二支座；2_芯體;20_通孔;3_後橋箱體；30a、30b_通孔；4-第二關節軸承；5_第二銷軸；6_防撞墊；7_第三銷軸；7a-端頭；7b_定位塊；7c_止擋塊；8-防撞墊；10_傳感器；11_後橋；13_第一支架；14_第二支架；13a-第一銷軸；13b_第一關節軸承；13c-第一支座；13e-連接板。
具體實施例方式實施例I如圖I本發明的貨櫃正面吊運機防傾覆裝置一個實施例的剖視圖所示，本發明的貨櫃正面吊運機防傾覆裝置包括設置在吊運機的車架和後橋之間的第一支架13和第二支架14、傳感器10、控制器，所述車架與後橋通過所述第一支架和所述第二支架相互鉸接，所述第二支架包括上下移動副，當吊運機有傾覆危險時，車架後部會上翹，所述後橋在自重的作用下會繞所述第一支架的鉸接點旋轉，所述上下移動副元件間出現相對移動，所述傳感器檢測所述上下移動副移動信號發送給所述控制器，所述控制器控制吊運機臂架停止伸出和提升。具體地，如圖2所示，車架上焊接有第一支座13c，第一支座13c為一對耳板，後橋上焊接有連接板13e，連接板13e位於第一支座13c之間，並通過第一銷軸13a鉸接。第一銷軸13a與連接板13e之間設置有第一關節軸承13b。第二支架14還包括固定在車架上的第二支座1，所述上下移動副包括芯體2、後橋箱體3，所述第二支座I與所述芯體2通過第二銷軸5鉸接，所述後橋箱體3固定於所述後橋上，所述芯體位置所述後橋箱體內，並可上下移動。具體地，如圖3所示，本發明的第二支座I為焊接在車架上的一對耳板，本發明的後橋箱體3焊接在後橋11上，後橋箱體3的橫截面為封閉矩形(如圖4所示)，後橋箱體3的頂部開放。芯體2的頂端安置在一對耳板之間，並通過第二銷軸5與一對耳板鉸接，芯體2的底端插入後橋箱體3內，後橋箱體3的一對側板上分別設置有通孔30a、30b，芯體2的底端設置有與通孔30a、30b相對應的通孔20，第三銷軸7的一端依次穿過通孔30a、通孔20、通孔30b，從而將芯體2的底端與後橋箱體3連接。第三銷軸7的一端套裝有定位塊7b，定位塊7b位於通孔30b內，第三銷軸7的另一端具有端頭7a,端頭7a位於通孔30a內，定位塊7b和端頭7a的高度和/或長度大於通孔20，從而使得第三銷軸7不會從通孔20中脫出。本發明中所說的「定位塊7b和端頭7a的長度」是指在通過第三銷軸7的軸線的水平面內，在垂直於第三銷軸軸向的方向上，定位塊7b和端頭7a的尺寸。其中，通孔30a、30b的高度分別大於端頭7a和定位塊7b的高度。本發明還包括用來檢測芯體2移動的傳感器10，安裝在後橋箱體3上(如圖4所示)，並與控制系統(圖中未示出)連接，當貨櫃正面吊運機將要傾覆時，芯體2向上移動，傳感器10將檢測到的芯體移動信號傳遞給控制系統，控制系統控制貨櫃正面吊運機的臂架停止伸長和起升，從而起到防止正面吊運機傾覆的作用。具體的，當貨櫃正面吊運機正常工作吊重時，第三銷軸7的端頭7a和定位塊7b分別與通孔30a、30b的底部接觸。當貨櫃正面吊運機發生傾覆時，車架後部將向上翹起，帶動第一支座13c、第二支座I向上移動，由於芯體可以在後橋箱體內上下活動，後橋在自身重量作用下會繞第三銷軸轉動，使得芯體2相對後橋箱體向上移動，傳感器10檢測到芯體2的移動達到預定值時，便將該移動信號傳遞給控制系統，控制系統控制貨櫃正面吊運機的臂架停止伸長和起升，從而防止正面吊運機的傾覆。由於慣性或傾翻力矩過大，雖然正面吊運機的臂架停止了伸長和起升，車架有可能繼續向前傾覆，這樣便會帶動芯體2繼續向上移動，芯體2帶動第三銷軸7在通孔30a、30b內向上移動，當第三銷軸7移動至第三銷軸7的端頭7a和定位塊7b分別與通孔30a、30b的頂部接觸時，整個後橋11的重量加到了車架後部，防止了車架進一步傾覆的發生。為了防止第三銷軸7的端頭7a和定位塊7b分別與通孔30a、30b的頂部發生撞擊，本發明在通孔30a、30b的頂部安裝有防撞墊6。如圖4所示，本發明中的通孔30a、30b為矩形，端頭7a和定位塊7b也為矩形；通孔20為圓形，第三銷軸7也為圓形。通孔30a、30b上部還可以為圓形(如圖4a所示)或其它形狀，端頭7a和定位塊7b也可以為圓形(如圖4a所示)、楔形或其它形狀。為了避免芯體2的底部與後橋箱體3內底部發生撞 擊，本發明在後橋箱體3內底部安裝有防撞墊8。此外，為了保證貨櫃正面吊運機在高低不平的路面上行駛時的平順性，以及貨櫃正面吊運機轉彎時的靈活性，本發明在芯體2的頂端與第二銷軸5之間安裝有第二關節軸承4，使得芯體2的頂端通過第二關節軸承4套裝在第二銷軸5上。本發明的傳感器10可以為安裝在後橋箱體3上並與芯體2底部接觸的接觸傳感器。當芯體2向上移動至預定高度時，接觸傳感器與芯體2的接觸斷開，控制系統便控制貨櫃正面吊運機的臂架停止伸長和起升，從而防止正面吊運機的傾覆。本發明的傳感器10還可以為安裝在後橋箱體3上的接近傳感器。當芯體2向上移動，接近傳感器檢測到芯體2的位移達到預定值時，控制系統根據該信號控制貨櫃正面吊運機的臂架停止伸長和起升，從而防止正面吊運機的傾覆。實施例2如圖6所示，本實施例中第三銷軸7的中部直徑大於兩端部直徑；後橋箱體3上的通孔30a、30b內安裝有用來止擋第三銷軸的中部的止擋塊7c，止擋塊7c可固定在通孔30a、30b內的任何位置，以便縮小通孔30a、30b的開口寬度，使得通孔30a、30b的開口寬度小於第三銷軸的中部直徑，以便防止第三銷軸7從通孔20中脫出。
本實施例的其它結構與實施例I相同，在此不再累述。儘管上文對本發明作了詳細說明，但本發明不限於此，本技術領域的技術人員可以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種吊運機防傾覆裝置，其特徵在於包括設置在吊運機的車架和後橋之間的第一支架(13)和第二支架(14)、傳感器(10)、控制器，所述車架與後橋通過所述第一支架和所述第二支架相互鉸接，所述第二支架包括上下移動副，當吊運機有傾覆危險時，所述上下移動副元件間出現相對移動，所述傳感器檢測所述上下移動副移動信號發送給所述控制器，所述控制器控制吊運機臂架停止伸出和提升。
2.如權利要求I所述的吊運機防傾覆裝置，其特徵在於，所述第一支架(13)包括第一支座(13c)、連接板(13e)、第一銷軸(13a)以及設置於第一銷軸(13a)上的第一關節軸承(13b)。
3.如權利要求I所述的吊運機防傾覆裝置，其特徵在於，所述第二支架(14)包括 第二支座(I)，固定在車架上； 上下移動副，包括芯體(2)、後橋箱體(3)，所述芯體(2)通過第二銷軸(5)同所述第二支座(I)鉸接，所述後橋箱體(3)固定於所述後橋上，所述芯體位置所述後橋箱體內，並可上下移動。
4.如權利要求3所述的吊運機防傾覆裝置，其特徵在於，所述第二銷軸(5)與所述芯體之間設置有第二關節軸承(4)。
5.如權利要求3所述的防傾覆裝置，其特徵在於， 所述上下移動副還包括第三銷軸(7)； 所述後橋箱體(3)上設置有供所述第三銷軸(7)穿過的通孔(30a、30b)； 所述芯體(2)上開有供所述第三銷軸(7)穿過的通孔(20)； 所述第三銷軸(7)的穿過所述後橋箱體(3)和所述芯體(2)上的通孔，並定位在所述芯體⑵上的通孔(20)內。
6.如權利要求5所述的防傾覆裝置，其特徵在於，所述第三銷軸(7)的所述一端安裝有定位塊(7b),另一端具有端頭(7a)； 所述定位塊(7b)和端頭(7a)的高度和/或長度大於所述芯體(2)上的通孔(20)的直徑。
7.如權利要求6所述的防傾覆裝置，其特徵在於， 所述後橋箱體(3)上的通孔(30a、30b)的高度大於所述定位塊(7b)和端頭(7a)的高度。
8.如權利要求5所述的防傾覆裝置，其特徵在於，所述後橋箱體(3)上的通孔(30a、30b)內安裝有用來止擋第三銷軸(7)的中部的止擋塊(7c)。
9.如權利要求8或9所述的防傾覆裝置，其特徵在於，所述後橋箱體(3)上的通孔(30a、30b)的頂部安裝有防撞墊(6)。
10.如權利要求I所述的防傾覆裝置，其特徵在於，所述傳感器(10)安裝在所述後橋箱體(3)上，檢測芯體(2)移動，並與控制系統連接； 所述傳感器(10)為接觸傳感器或接近傳感器。
全文摘要
本發明公開了一種貨櫃正面吊運機防傾覆裝置，其特徵在於包括設置在吊運機的車架和後橋之間的第一支架(13)和第二支架(14)、傳感器(10)、控制器，所述車架與後橋通過所述第一支架和所述第二支架相互鉸接，所述第二支架包括上下移動副，當吊運機有傾覆危險時，所述上下移動副元件間出現相對移動，所述傳感器檢測所述上下移動副移動信號發送給所述控制器，所述控制器控制吊運機臂架停止伸出和提升。結構設計簡單，成本低。
文檔編號B66C23/88GK102616684SQ20121007734
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月21日 優先權日2012年3月21日
發明者汪亞平, 郝少華, 金晶 申請人:三一集團有限公司