管內彈線彈珠膠塞組裝機的製作方法
2024-04-15 14:07:05
1.本發明涉及組裝機技術領域，尤其涉及管內彈線彈珠膠塞組裝機。
背景技術：
2.彈線彈珠常安裝在管道上，彈珠凸出於管道上的孔，使用人員在管道外部摁壓彈珠時，彈線變形帶動彈珠縮入管道，在椅腿等需要調節高度的結構中十分常見，而椅腿在使用中也需要在底部安裝膠塞，但安裝有彈線彈珠膠塞的管道在生產過程中，常通過人工進行逐步安裝彈線、彈珠和膠塞，加工效率低。
3.中國實用新型專利授權公告號cn216071893u公開了一種腳管組裝腳墊膠塞設備，包括機座，機座上依次安裝有腳墊膠塞料倉工位、搬運工位和組裝工位；該實用新型實現腳墊膠塞的自動化安裝，但由於腳墊膠塞都為迴轉體，只需讓腳墊膠塞的安裝孔軸線對準管內的軸線，用氣缸頂推腳墊膠塞就能安裝在管道內，而彈線彈珠結構與腳墊膠塞完全不同，不能通過簡單的頂推就能安裝在管內。
4.因此目前需要一種能夠在管內安裝彈線彈珠和膠塞的組裝機。
技術實現要素：
5.鑑於此，本發明的目的在於提供一種管內彈線彈珠膠塞組裝機，該組裝機能夠實現在管內自動安裝彈線彈珠和膠塞。
6.本發明為解決其技術問題而採用的技術方案是提供一種管內彈線彈珠膠塞組裝機，包括：機架，機架上設有彈線上料機構、彈珠上料機構、組裝承載組件、搬運裝置、膠塞上料機構、安裝裝置以及可用於固定管道的管道固定機構，組裝承載組件上設有可供放置彈線的組裝孔，搬運裝置能夠驅動組裝承載組件從彈線上料機構移動到彈珠上料機構和從彈珠上料機構移動到管道固定機構，安裝裝置能夠頂推組裝承載組件上的彈線彈珠安裝在管道內或承接膠塞上料機構輸出的膠塞並將膠塞安裝在管道上。
7.作為本發明的進一步改進，彈線上料機構包括彈線振盤、連接彈線振盤的彈線送料道、彈線頂升組件、上料旋轉臺以及彈線上料組件，彈線頂升組件設置在彈線送料道的一端以頂升彈線送料道上的彈線至上料旋轉臺，彈線上料組件包括彈線推桿以及驅動彈線推桿將上料旋轉臺上的彈線頂推至組裝孔的彈線第一驅動件。
8.作為本發明的進一步改進，上料旋轉臺設有上下貫通可用於放置彈線的上料通孔，彈線上料機構還包括能夠驅動上料旋轉臺向前旋轉以使上料通孔對應組裝孔的旋轉電機。
9.作為本發明的進一步改進，彈珠上料機構包括彈珠振盤、連接彈珠振盤的彈珠送料道以及設置在機架上的彈珠組裝組件，放置彈線的組裝孔對應彈珠送料道時，彈珠組裝組件能夠將彈珠送料道上的彈珠搬運並組裝在彈線上。
10.作為本發明的進一步改進，機架上還設有壓緊推料機構，搬運裝置還能夠驅動組裝承載組件移動到壓緊推料機構的工作區域，壓緊推料機構包括能夠壓住彈珠以使彈線收
縮的壓緊彈珠組件以及能夠將組裝承載組件上的彈線彈珠推入組裝承載組件內部的壓緊推料組件。
11.作為本發明的進一步改進，組裝承載組件包括組裝承託件以及助行安裝件，搬運裝置包括能夠驅動組裝承託件移動的組裝搬運機構以及能夠驅動助行安裝件對應組裝承託件或管道固定機構的助行搬運機構，壓緊推料組件將組裝承託件上的彈線彈珠頂推至助行安裝件。
12.作為本發明的進一步改進，壓緊推料機構還包括壓緊機架，壓緊推料組件包括設置在壓緊機架上的推料旋轉電機以及連接推料旋轉電機的壓緊推料推桿，機架上還設有用於支撐壓緊推料推桿的滾輪架，以使推料旋轉電機驅動壓緊推料推桿前後移動。
13.作為本發明的進一步改進，安裝裝置包括膠塞安裝機構以及彈線彈珠安裝機構，管道固定機構包括可夾緊或鬆開管道的管道夾緊組件以及能夠驅動管道夾緊組件在膠塞安裝機構和彈線彈珠安裝機構之間來回移動的管道驅動組件。
14.作為本發明的進一步改進，彈線彈珠安裝機構包括第一安裝固定板、上料推桿以及固定在第一安裝固定板上的安裝驅動件，安裝驅動件驅動推桿頂推組裝承載組件上的彈線彈珠到管道固定機構的管道上。
15.作為本發明的進一步改進，膠塞上料機構包括膠塞振盤以及連接膠塞振盤的膠塞送料道，膠塞安裝機構包括上端開口用於承接膠塞送料道輸出的膠塞的膠塞導向件以及能夠頂推膠塞導向件上的膠塞到管道固定機構的管道上的膠塞上料組件。
16.本發明的有益效果是：
17.1.搬運裝置帶動組裝承載組件在各個機構之間移動，彈線上料機構先將彈線上料至組裝孔，隨後彈珠上料機構將彈珠放置在組裝孔上的彈線，安裝裝置再把組裝孔上的彈線彈珠頂推安裝在管道固定機構的管道上，安裝裝置在安裝了彈線彈珠後，承接膠塞上料機構輸出的膠塞並將其安裝在管道的端面上，實現彈線彈珠膠塞的自動化安裝，提高組裝的效率，減少人工組裝的失誤，解放生產力。
18.2.彈線的結構近u型，彈珠需要安裝在彈線的其中一個腳上，而為了防止彈珠在安裝時掉出彈線，因此彈線需要將被安裝彈珠的那個腳朝上，因此設置有上料旋轉臺，上料旋轉臺具有用於放置彈線上下貫通的上料通孔；彈線頂升組件通過上料通孔將彈線送料道上的彈線頂升至上料旋轉臺，上料旋轉臺向前旋轉90
°
使上料通孔相對機架從上下貫通變成左右貫通，彈線安裝彈珠的那個腳因旋轉朝上，彈線推桿插入上料通孔將彈線頂推至組裝孔，解決了彈線自動化安裝的難題，並且後續彈珠的安裝也變得更為方便，彈珠組裝組件可直接將彈珠放置在彈線上。
19.3.由於在安裝彈珠時，彈珠組裝組件是直接將彈珠放置在彈線上，如果安裝裝置直接頂推彈線彈珠進行安裝的話，彈珠經常會卡在組裝孔的側壁上並掉落，因此設置有壓緊推料機構可以先通過壓緊彈珠組件使彈線收縮，從而帶動彈珠下移，壓緊推料組件再推進彈線彈珠，使彈珠也進入到組裝承載組件內部；安裝裝置可以頂推彈線彈珠，使其直接安裝在管道的內部，並且彈珠不脫落，提高生產的效率和提高良品率。
20.4.搬運裝置分為組裝搬運機構和助行搬運機構，彈線彈珠通過組裝搬運機構組裝起來，組裝完成後再通過壓緊推料組件將彈線彈珠頂推至助行安裝件，安裝裝置再頂推助行安裝件上的彈線彈珠到管道內；在安裝裝置安裝彈線彈珠的時候，組裝搬運機構可以進
行下一個彈線彈珠的組裝，減少生產節拍，提高組裝效率。
21.5.安裝裝置分為膠塞安裝機構和彈線彈珠安裝機構，彈線彈珠和膠塞不佔用同一個安裝機構，可以在膠塞安裝機構安裝膠塞的時候，彈線彈珠進入彈線彈珠安裝機構隨時等待下次的安裝。
22.6.膠塞一般帶有高摩擦力和具有彈性的特質，因此膠塞在進入膠塞導向件時，時常會因為摩擦力卡在膠塞導向件的入料處，如果單純通過增大膠塞導向件入料的開口，容易使膠塞發生偏轉，導致無法安裝，因此設置有膠塞壓合組件可以下壓位於入料處的膠塞，使膠塞可以順利進入安裝工位。
23.7.可以將具有四條腿的椅子插入其中一條腿至管道固定機構，另一條腿可以放置在支撐架組件上，各條腿安裝彈線彈珠膠塞的時候，保證插入的管道的角度一致。
附圖說明
24.圖1是本發明的整體結構示意圖；
25.圖2是管道組裝彈線彈珠膠塞後的結構剖視圖；
26.圖3是搬運裝置的結構示意圖；
27.圖4是彈線上料機構和組裝搬運機構的結構示意圖；
28.圖5是彈珠上料機構和組裝搬運機構的結構示意圖；
29.圖6是壓緊推料機構和搬運裝置的結構示意圖；
30.圖7是管道固定機構、助行搬運機構和彈線彈珠安裝機構的結構示意圖；
31.圖8是膠塞上料機構、膠塞安裝機構和管道固定機構的結構示意圖。
具體實施方式
32.下面將結合附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述。
33.需要說明，本發明中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後
…
)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本發明中涉及「優選」、「次優選」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「優選」、「次優選」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。
34.參照圖1-8，本發明提出了一種管內彈線彈珠膠塞組裝機，包括：機架9，機架9上設有彈線上料機構1、彈珠上料機構2、組裝承載組件10、搬運裝置801、膠塞上料機構71、安裝裝置802以及可用於固定管道102的管道固定機構8，組裝承載組件10上設有可供放置彈線100的組裝孔351，搬運裝置801能夠驅動組裝承載組件10從彈線上料機構1移動到彈珠上料機構2和從彈珠上料機構2移動到管道固定機構8，安裝裝置802能夠頂推組裝承載組件10上的彈線彈珠安裝在管道102內或承接膠塞上料機構71輸出的膠塞103並將膠塞103安裝在管道102上；搬運裝置801帶動組裝承載組件10在彈線上料機構1、彈珠上料機構2和安裝裝置802之間移動，具體的工作流程是這樣的，首先搬運裝置801驅動組裝承載組件10移動到彈線上料機構1的工作區域，彈線上料機構1將彈線100上料至組裝孔351，隨後搬運裝置801驅動組裝承載組件10移動到彈珠上料機構2的工作區域，彈珠上料機構2將彈珠101放置在上
述組裝孔351上的彈線100，搬運裝置801再驅動組裝承載組件10移動到安裝裝置802的工作區域，安裝裝置802再把組裝孔351上的彈線彈珠頂推安裝在管道固定機構8的管道102上，在安裝裝置802安裝了彈線彈珠後，安裝裝置802承接膠塞上料機構71輸出的膠塞並將其安裝在管道102的端面上，整個過程實現彈線彈珠膠塞的自動化安裝。
35.參照圖4，彈線上料機構1包括彈線振盤11、連接彈線振盤11的彈線送料道12、彈線頂升組件13、上料旋轉臺14以及彈線上料組件16，彈線頂升組件13設置在彈線送料道12的一端以頂升彈線送料道12上的彈線100至上料旋轉臺14，彈線上料組件16包括彈線推桿161以及驅動彈線推桿161將上料旋轉臺14上的彈線頂推至組裝孔351的彈線第一驅動件；參照圖2，可以清楚地看到彈線100和彈珠101的結構，彈線100的結構近u型，彈珠101需要安裝在彈線100的其中一個腳上，而為了防止彈珠101在安裝時掉出彈線100，因此彈線100需要將安裝彈珠101的那個腳朝上，因此設置有上料旋轉臺14，上料旋轉臺14具有用於放置彈線且上下貫通的上料通孔141，參照圖4，具體的上料過程是這樣的，首先彈線振盤11不斷地輸出彈線至彈線送料道12上，彈線送料道12也帶有震動，不斷地將彈線震向遠離彈線振盤11的另一端，彈線頂升組件13設置在上述遠離彈線振盤11的另一端的下部，以使彈線頂升組件13可以將位於彈線送料道12上的彈線頂升，由於上料旋轉臺14具有上下貫通的上料通孔141，因此上述被頂升的彈線會順著上料通孔141進入上料旋轉臺14，由於上料通孔141的長度小於彈線100放鬆狀態時的長度，因此在頂升進入上料通孔141時，彈線會收縮，從而使進入上料通孔141的彈線會抵接上料通孔141的內側壁，在彈線頂升組件13脫離後，彈線會可靠地保持在上料通孔141內不脫落；而彈線上料機構1還包括了能夠驅動上料旋轉臺14向前旋轉90
°
的旋轉電機15，使原本相對機架9上下貫通的上料通孔141形成前後貫通，位於上料通孔141內的彈線也隨之旋轉，以使彈線用於安裝彈珠的一端朝向上方，隨後彈線第一驅動件驅動彈線推桿161向前移動插入上料通孔141，由於此時組裝孔351正對上料通孔141，因此彈線推桿161會將彈線彈珠帶到組裝孔351上，搬運裝置801驅動組裝承載組件10移到到彈珠上料機構2的工作區域，進行下一步的安裝。
36.當然，上料旋轉臺14除了採用旋轉電機進行旋轉外，還可以通過凸輪結構配合進行旋轉。
37.彈線推桿161在工作時接觸彈線的一端為工作端，工作端的端面向內凹陷形成第一凹面，以保證在彈線推桿161頂推彈線時，彈線不會偏移脫離。
38.參照圖5，彈珠上料機構2包括彈珠振盤21、連接彈珠振盤21的彈珠送料道22以及設置在機架9上的彈珠組裝組件23，放置彈線100的組裝孔351對應彈珠送料道22時，彈珠組裝組件23能夠將彈珠送料道22上的彈珠101搬運並組裝在彈線100上；當搬運裝置801驅動組裝承載組件10移到到彈珠上料機構2的工作區域時，具體的上料過程是這樣的，彈珠振盤21不斷輸出彈珠，彈珠送料道22也帶有震動以使彈珠101不斷地朝著遠離彈珠振盤21的方向移動，彈珠組裝組件23將位於彈珠送料道22一端的彈珠取出，並將其移動到組裝孔351上的彈線100的上端，隨後帶動彈珠101往下移動放置在彈線朝向上方的腿上，隨後搬運裝置801驅動組裝承載組件10移到下一個工位。
39.作為本發明的一種優選方案，彈珠組裝組件採用彈珠第一夾爪氣缸。
40.參照圖5，組裝承載組件10包括組裝承託件35以及助行安裝件51，組裝孔351設置在組裝承託件35上，搬運裝置801上設有驅動組裝承託件35靠近或遠離彈珠上料機構2的組
裝承託驅動件34，同理也可以驅動其遠離或靠近彈線上料機構1等機構；機架9上還設有位於搬運裝置801和彈珠上料機構2之間的彈線夾爪組件24，彈線夾爪組件24具有彈線夾爪241和能夠驅動彈線夾爪241夾緊或鬆開被夾物體的彈線夾爪氣缸242，彈線夾爪組件24的工作過程是這樣的，當組裝承託件35移動到彈珠上料機構2的工作區域後，組裝承託驅動件34驅動組裝承託件35靠近彈珠上料機構2，組裝孔351上的彈線100進入彈線夾爪組件24的工作區域，彈線夾爪氣缸242驅動彈線夾爪241夾住彈線100，以保證安裝精度，避免彈珠101無法安裝在彈線100上。
41.參照圖4，作為本發明的進一步改進，組裝孔351上設有位於組裝孔351下方正中心區域的限位槽3511，限位槽3511為通槽，是用來提供彈線100上下料的導向作用。
42.參照圖6，機架9上還設有壓緊推料機構4，搬運裝置801還能夠驅動組裝承載組件10移動到壓緊推料機構4的工作區域，壓緊推料機構4包括能夠壓住彈珠101以使彈線100收縮的壓緊彈珠組件44以及能夠將組裝承載組件10上的彈線彈珠推入組裝承載組件10內部的壓緊推料組件43；由於在安裝彈珠時，彈珠組裝組件23是直接將彈珠101放置在彈線100上，如果安裝裝置802直接頂推彈線彈珠進行安裝的話，彈珠101通常會卡在組裝孔351的側壁上並掉落，因此可以先通過壓緊彈珠組件44壓在彈珠101上，使彈線100收縮帶動彈珠101下移，壓緊推料組件43再將彈線彈珠推進到組裝承載組件10的更深處，使彈珠也完全進入到組裝承載組件10內部，彈線處於收縮的狀態，彈線的一端和彈珠都抵接在組裝孔351的內側壁；採用壓緊推料機構4的結構，安裝裝置802在安裝彈線彈珠的過程中，彈珠不會輕易脫落，提高生產的效率和提高良品率。
43.壓緊推料機構4還包括壓緊機架41，壓緊推料組件43包括設置在壓緊機架41上的推料旋轉電機432以及連接在推料旋轉電機432上的壓緊推料推桿431，壓緊推料推桿431與推料旋轉電機432的輸出軸之間的連接結構為連杆機構，機架9上還設有用於支撐壓緊推料推桿431的滾輪架45，滾輪架45上帶有若干個滾輪與壓緊推料推桿431接觸，以使推料旋轉電機432可以帶動壓緊推料推桿431前後移動；壓緊機架41上設有兩組壓力傳感器，以使推料旋轉電機432可以接受傳感器的信息改變旋轉方向，實現帶動壓緊推料推桿431的一前一後移動。
44.當然，除了上述壓緊彈珠組件44的結構外，還可以通過使用其他結構實現壓住彈珠101以使彈線100收縮的效果，作為本發明的另一個實施的方式，可以將組裝孔351的入料口做成喇叭型，即端面為最大口，越深入組裝孔351的內部，孔徑越小，這樣的結構可以在壓緊推料組件43頂推彈線彈珠的時候，彈珠抵接在組裝孔351的內側壁上，並沿著角度傾斜的內側壁進入到組裝承載組件10的內部，從而減少彈珠掉落的機率。
45.參照圖1、圖3和圖5，組裝承載組件10包括組裝承託件35以及助行安裝件51，搬運裝置801包括能夠驅動組裝承託件35移動的組裝搬運機構3以及能夠驅動助行安裝件51對應組裝承託件35或管道固定機構8的助行搬運機構5，壓緊推料組件43將組裝承託件35上的彈線彈珠頂推至助行安裝件51；搬運裝置801分為組裝搬運機構3和助行搬運機構5，彈線彈珠通過組裝搬運機構3上的組裝承託件35組裝起來，組裝完成後再通過壓緊推料組件43將彈線彈珠頂推至助行安裝件51，安裝裝置802再頂推助行安裝件51上的彈線彈珠到管道固定機構8所夾緊的管道102內部；在安裝裝置802安裝彈線彈珠的時候，組裝搬運機構3可以驅動組裝承託件35進行下一個彈線彈珠的組裝，減少生產節拍，提高組裝效率。
46.參照圖3，組裝搬運機構3包括組裝驅動第一氣缸32以及設置在組裝驅動第一氣缸32上的組裝驅動第二氣缸33，實現兩檔驅動調節，一是提高傳動的效率，二是擴展移動的範圍，組裝搬運機構3還包括組裝搬運機架31，組裝驅動第一氣缸32設置在組裝搬運機架31上。
47.參照圖7和圖8，安裝裝置802包括膠塞安裝機構72以及彈線彈珠安裝機構6，管道固定機構8包括可夾緊或鬆開管道102的管道夾緊組件81以及能夠驅動管道夾緊組件81在膠塞安裝機構72和彈線彈珠安裝機構6之間來回移動的管道驅動組件82；安裝裝置802分為膠塞安裝機構72和彈線彈珠安裝機構6，彈線彈珠和膠塞的安裝不佔用同一個安裝機構，可以在膠塞安裝機構72安裝膠塞的時候，彈線彈珠進入彈線彈珠安裝機構6隨時等待下次的安裝。
48.參照圖7，彈線彈珠安裝機構6包括第一安裝固定板61、上料推桿62以及固定在第一安裝固定板61上的安裝驅動件63，安裝驅動件63驅動上料推桿62頂推組裝承載組件10上的彈線彈珠到管道固定機構8的管道102上；上料推桿62頂推彈線彈珠的端面為工作端，上料推桿62工作端的端面向內凹陷形成推桿導向槽，以保證在彈線彈珠安裝的過程中不會發生偏移。
49.參照圖8，膠塞上料機構71包括膠塞振盤711以及連接膠塞振盤711的膠塞送料道712，膠塞安裝機構72包括上端開口用於承接膠塞送料道712輸出的膠塞103的膠塞導向件721以及能夠頂推膠塞導向件721上的膠塞103到管道固定機構8的管道102上的膠塞上料組件722；膠塞上料組件722包括膠塞上料推桿7222以及能夠驅動膠塞上料推桿7222前後移動的膠塞上料驅動件7221，膠塞導向件721上端開口，並且對應管道固定機構8的前後兩端也設有膠塞上料通孔7211，膠塞上料驅動件7221能夠驅動膠塞上料推桿7222穿過膠塞上料通孔7211，從而頂推膠塞導向件721上的膠塞103至管道固定機構8的管道102上。
50.參照圖8，膠塞安裝機構72還包括安裝在膠塞導向件721上端的膠塞壓合組件724，膠塞壓合組件724包括壓合杆7241以及驅動壓合杆7241壓住或鬆開膠塞103的壓合驅動組件7242；因為膠塞103一般安裝在管道102的端面，例如椅子的椅腿，因為平時在使用椅子會不斷地振動或移動椅子，因此膠塞一般帶有高摩擦力和具有彈性的特質，膠塞在進入膠塞導向件721時，時常會因為摩擦力卡在膠塞導向件721的入料口，如果單純通過增大膠塞導向件721入料的開口，容易使膠塞103發生旋轉或偏轉，從而無法將膠塞103安裝在管道上，因此設置有膠塞壓合組件724可以下壓位於入料處的膠塞，使膠塞可以順利進入安裝工位並讓膠塞正對膠塞上料通孔。
51.參照圖1和圖8，機架9上設置有位於管道固定機構8兩端的支撐架組件91；可以將具有四條腿的椅子插入其中一條腿至管道固定機構，另一條腿可以放置在支撐架組件91上，各條腿安裝彈線彈珠膠塞的時候，保證插入的管道的角度一致，也不需要來回調整管道102的角度以對準彈線彈珠的安裝方向，提高生產和組裝的效率。
52.彈線送料道12、彈珠送料道22和膠塞送料道712的末端均設有光電傳感器，用於檢測物料是否到位，避免後續上料組件對著空氣安裝形成彈線彈珠或膠塞的空裝；彈線頂升組件13、彈線上料組件16、彈珠組裝組件23、壓緊彈珠組件44、組裝承載組件10、安裝驅動件63和搬運裝置801等機構中也同樣均設有光電傳感器用於傳動定位。
53.作為本發明的一種優選方案，以上所提到的驅動件均為氣缸驅動，有特殊說明的
除外。
54.以上僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護範圍內。