一種氣門鎖夾組件分揀組裝設備的製作方法
2023-05-06 03:03:01
一種氣門鎖夾組件分揀組裝設備的製作方法
【專利摘要】一種氣門鎖夾組件分揀組裝設備，包括防護組件、轉盤機構、彈簧座上料機構、鎖夾合裝機構、合裝檢測機構、自動出料機構、剔料機構和操作箱組件，合裝檢測機構包括檢測氣缸、檢測感應器、過渡塊、檢測安裝座和檢測頭，剔料機構包括剔料料道、剔料塊和料鬥，檢測頭可以檢測氣門鎖夾是否在彈簧座內安裝到位，並且通過檢測感應器反饋到剔料機構，然後將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動剔除到料鬥中。
【專利說明】一種氣門鎖夾組件分揀組裝設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及發動機裝配設備，具體涉及一種氣門鎖夾組件分揀組裝設備。
【背景技術】
[0002]目前發動機各零部件的組裝大多數採用手工方式完成，如發動機氣缸的彈簧座與氣門鎖夾的組合裝配，由裝配工人將兩片氣門鎖夾分別放入彈簧座安裝孔中，由於氣門鎖夾為兩個半圓小片，而彈簧座只有拇指大小，將兩個半圓形氣門鎖夾置入彈簧座的過程操作十分不方便，存在裝配效率低的問題，很難適應大規模生產的需要。
[0003]在2004年9月9日申請，2005年9月21日公開的中國發明專利說明書CN2726793Y公開了一種彈簧座與氣門鎖片自動組合機，包括兩氣門鎖片振動送料機、彈簧座振動送料機和機械手，只需要將彈簧座與氣門鎖片分別放入不同的振動送料機，由振動送料機將其準確送入下料管，再由機械手拾取彈簧座完成與氣門鎖片的組合。因為該設備沒有彈簧座與氣門鎖片組合後檢測的機構，如果氣門鎖片沒有在彈簧座內安裝到位，無法檢測到，會影響後續裝配工作。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種可以檢測氣門鎖夾是否在彈簧座內安裝到位，並且可以將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動剔除的氣門鎖夾組件分揀組裝設備。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明包括防護組件、轉盤機構、彈簧座上料機構、鎖夾合裝機構、合裝檢測機構、自動出料機構、剔料機構和操作箱組件。
[0006]所述防護組件包括呈矩形的框架本體和櫃體，框架本體設置在櫃體上端，操作箱組件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端與櫃體連接，操作箱支架的下端與操作箱連接。
[0007]所述轉盤機構包括分度轉盤、電機、減速器和分度平臺，在櫃體的上端設有分度平臺支架，在分度平臺支架的中部設有減速器支承板，在分度平臺支架的上端設有分度平臺，電機設在櫃體上並處在減速器支承板的下方，減速器設在減速器支承板上，減速器的高速端通過皮帶輪與電機連接，減速器的低速端與分度轉盤連接，分度平臺設有通孔，通孔的直徑大於分度轉盤的直徑，分度轉盤設在通孔內，並且分度轉盤的端面高於分度平臺的端面，分度轉盤的外徑邊緣設有均布的安裝開口槽。
[0008]所述彈簧座上料機構包括彈簧座放料鬥、彈簧座上料盤、彈簧座料道、第一振動器、第一振動器支座和彈簧座上料支座，彈簧座上料支座設在櫃體上，在彈簧座上料支座上設有彈簧座放料鬥和彈簧座上料盤，彈簧座放料鬥的下埠設在彈簧座上料盤的上埠的上方，彈簧座料道的一端與彈簧座上料支座連接，並且彈簧座料道與彈簧座上料座連接的一端的埠和彈簧座上料盤的下埠相接，彈簧座料道的另一端與分度平臺連接，並且彈簧座料道與分度平臺連接的一端的埠處在安裝開口槽所在圓周的上方，第一振動器支座設在櫃體上，第一振動器支座的上端設有第一振動器，第一振動器的上端與彈簧座料道的下端連接，第一振動器的一側設有第一振動器連接杆，第一振動器連接杆與分度平臺螺栓連接。
[0009]所述鎖夾合裝機構包括鎖夾合裝上料盤、鎖夾合裝料道、鎖夾合裝上料盤支座、第三振動器、第三振動器支座、鎖夾合裝放料盤、分料器和分料器安裝座，鎖夾合裝上料盤支座設置在櫃體上，鎖夾合裝上料盤支座的上端設有鎖夾合裝上料盤，第三振動器支座設置在櫃體上，第三振動器支座的上端設有第三振動器，第三振動器的上端設有鎖夾合裝放料盤，鎖夾合裝放料盤的下埠處在鎖夾合裝上料盤的上埠的上方，分料器安裝座設在分度平臺上，分料器安裝座上設有分料器和鎖夾合裝料道，鎖夾合裝料道設在分料器的上方，在分料器內設有兩個分料輸送道，兩個分料輸送道與分料器的上端形成兩個分開的鎖夾進料口，兩個分料輸送道與分料器的下端形成兩個並列在一起的鎖夾出料口，鎖夾出料口位於安裝開口槽所在圓周的上方，鎖夾合裝上料盤的下埠與鎖夾合裝料道的上端，鎖夾合裝料道內設有兩個鎖夾送料道，兩個鎖夾送料道的出料口設在分料器的鎖夾進料口的上方，鎖夾合裝上料盤的下埠與鎖夾合裝料道的上端連接。
[0010]所述合裝檢測機構包括檢測氣缸、檢測感應器、過渡塊、檢測安裝座和檢測頭，檢測安裝座設置在分度平臺上，檢測安裝座上設有檢測氣缸和檢測感應器，檢測氣缸的氣缸杆通過過渡塊與檢測頭連接，檢測頭設在分度轉盤的安裝開口槽所在圓周的上方。
[0011]所述自動出料機構包括撥料組件、出料料道、上料塊移送組件、第二振動器、第二振動器支座和上料塊送出組件，撥料組件包括撥料氣缸、撥料安裝座、撥料塊和撥料擋塊，上料塊移送組件包括上料塊移送氣缸、第一上料塊移送夾板、上料塊移送推板、第二上料塊移送夾板、滾動導軌和單軸機器人，上料塊送出組件包括上料塊送出氣缸、上料塊送出推塊和上料塊放置板，撥料安裝座設置在分度平臺上，撥料氣缸設置在撥料安裝座上，撥料氣缸的一端設有撥料塊，撥料擋塊設置在撥料安裝座上，並且撥料擋塊處於安裝開口槽所在圓周的上方，上料塊移送氣缸的氣缸體與櫃體連接，滾動導軌、單軸機器人設在櫃體上，第一上料塊移送夾板設在上料塊移送推板上，上料塊移送推板固定在的滾動導軌的滑塊上並與上料塊移送氣缸的氣缸杆連接，第二上料塊移送夾板固定在單軸機器人上，上料塊送出氣缸設在櫃體上，上料塊送出氣缸的氣缸杆端與上料塊送出推塊連接，上料塊放置板設置在櫃體上，第二振動器支座設置在櫃體上，第二振動器支座上端設有出料料道，出料料道的一端與分度轉盤的外徑邊緣相接，出料料道的另一端處於第二上料塊移送夾板上方。
[0012]所述剔料機構包括剔料料道、剔料塊和料鬥，剔料塊設置在分度平臺上，剔料料道設置在分度平臺上，剔料料道的一端朝向分度轉盤的中心，剔料料道的另一端下方設有料鬥，料鬥設置在櫃體上。
[0013]該設備的工作原理是，
啟動電機，通過皮帶輪與減速器的高速端連接帶動減速器的低速端轉動，從而帶動分度轉盤轉動，使安裝開口槽處於彈簧座料道的下方，然後將彈簧座放入到彈簧座放料鬥，彈簧座通過彈簧座放料鬥的下埠進入到彈簧座上料盤，然後彈簧座通過彈簧座上料盤的下埠進入到彈簧座料道上，第一振動器振動使彈簧座料道裡的彈簧座往分度轉盤方向移動，彈簧座落入到安裝開口槽中，然後分度轉盤轉動，使裝有彈簧座的安裝開口槽處在分料器的鎖夾出料口下端，將氣門鎖夾放置在鎖夾合裝放料盤上，第三振動器振動使鎖夾合裝放料盤的氣門鎖夾移動到鎖夾合裝上料盤裡，通過鎖夾合裝上料盤的下埠進入到鎖夾合裝料道內，因為鎖夾合裝料道內設有兩個鎖夾送料道，兩個氣門鎖夾分別通過兩個鎖夾送料道進入到分料器的鎖夾進料口，因為在分料器內設有兩個分料輸送道，兩個分料輸送道與分料器的上端形成兩個分開的鎖夾進料口，兩個分料輸送道與分料器的下端形成兩個並列在一起的鎖夾出料口，則兩個氣門鎖夾通過分料器的鎖夾出料口後是呈閉合為一整體的狀態，然後進入到彈簧座的安裝孔裡。
[0014]分度轉盤繼續轉動，使裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽在合裝檢測機構處停止，檢測氣缸的氣缸杆作用過渡塊使檢測頭往下運動，通過檢測頭來檢測兩個氣門鎖夾是否完全進入到彈簧座安裝孔內，如果檢測到氣門鎖夾完全進入到彈簧座安裝孔內，此時檢測頭將信息反饋到檢測感應器，檢測感應器將信息反饋到電機和自動出料機構的撥料氣缸，上料塊移送氣缸伸縮氣缸杆使上料塊移送推板運動，使上料塊進入到第二上料塊移送夾板上，同時電機使分度轉盤上裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽轉到撥料組件處，撥料組件的撥料氣缸作用撥料塊移動從而將已裝好氣門鎖夾的彈簧座移動出料料道上，撥料擋塊防止已裝好氣門鎖夾的彈簧座在移動過程中彈出，第二振動器振動使已裝好氣門鎖夾的彈簧座在出料料道上移動並進入到第二上料塊移送夾板上的上料塊上，單軸機器人帶動第二上料塊移送夾板移動，當上料板上裝滿彈簧座後，上料塊送出氣缸作用上料塊送出推塊使上料塊進入到上料塊放置板上。
[0015]如果檢測到氣門鎖夾沒有完全進入到彈簧座安裝孔內，此時檢測頭將信息反饋到檢測感應器，檢測感應器將信息反饋到電機和剔料塊，電機使分度轉盤的未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座的安裝開口槽轉到剔料塊處，剔料塊將未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座從安裝開口槽內移到剔料料道上，然後通過剔料料道進入到料鬥中。
[0016]作為本發明的進一步改進，分度轉盤的外徑邊緣可以設有八個均布的安裝開口槽，這樣可以合裝更多的氣門鎖夾和彈簧座，提高了工作效率。
[0017]綜上所述，本發明的優點是可以檢測氣門鎖夾是否在彈簧座內安裝到位，並且可以將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動剔除。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖及【具體實施方式】來對本發明作進一步詳細的說明。
[0019]圖1為本發明的正視方向結構示意圖。
[0020]圖2為本發明的正視方向局部結構A的放大示意圖。
[0021]圖3為本發明的正視方向局部結構B的放大示意圖。
[0022]圖4為本發明的側視方向結構示意圖。
[0023]圖5為本發明的側視方向局部結構C的放大示意圖。
[0024]圖6為本發明的俯視方向結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]由圖1至圖6所示，本發明包括防護組件、轉盤機構、彈簧座上料機構、鎖夾合裝機構、合裝檢測機構、自動出料機構、剔料機構和操作箱組件101。
[0026]由圖1所示，所述防護組件包括呈矩形的框架本體201和櫃體202，框架本體201設置在櫃體202上端，操作箱組件101包括操作箱102和操作箱支架103，操作箱支架103的下端與櫃體202連接，操作箱支架103的下端與操作箱102連接。
[0027]由圖1和圖4所示，所述轉盤機構包括分度轉盤301、電機302、減速器305和分度平臺303，在櫃體202的上端設有分度平臺支架306，在分度平臺支架306的中部設有減速器支承板307，在分度平臺支架306的上端設有分度平臺303，電機302設在櫃體202上並處在減速器支承板307的下方，減速器305設在減速器支承板307上，減速器305的高速端通過皮帶輪308與電機302連接，減速器305的低速端與分度轉盤301連接，分度平臺303設有通孔，通孔的直徑大於分度轉盤301的直徑，分度轉盤301設在通孔內，並且分度轉盤301的端面高於分度平臺303的端面，分度轉盤301的外徑邊緣設有八個均布的安裝開口槽304。
[0028]由圖1和圖6所示，所述彈簧座上料機構包括彈簧座放料鬥401、彈簧座上料盤402、彈簧座料道403、第一振動器404、第一振動器支座406和彈簧座上料支座405，彈簧座上料支座405設在櫃體202上，在彈簧座上料支座405上設有彈簧座放料鬥401和彈簧座上料盤402，彈簧座放料鬥401的下埠設在彈簧座上料盤402的上埠的上方，彈簧座料道403的一端與彈簧座上料支座405連接，並且彈簧座料道403與彈簧座上料座405連接的一端的埠和彈簧座上料盤402的下埠相接，彈簧座料道403的另一端與分度平臺303連接，並且彈簧座料道403與分度平臺303連接的一端的埠處在安裝開口槽304所在圓周的上方，第一振動器支座406設在櫃體202上,第一振動器支座406的上端設有第一振動器404,第一振動器404的上端與彈簧座料道403的下端連接,第一振動器404的一側設有第一振動器連接杆407，第一振動器連接杆407與分度平臺303螺栓連接。
[0029]由圖1、圖4和圖6所示，所述鎖夾合裝機構包括鎖夾合裝上料盤501、鎖夾合裝料道502、鎖夾合裝上料盤支座504、第三振動器505、第三振動器支座506、鎖夾合裝放料盤507、分料器503和分料器安裝座508，鎖夾合裝上料盤支座504設置在櫃體202上，鎖夾合裝上料盤支座504的上端設有鎖夾合裝上料盤501，第三振動器支座506設置在櫃體202上，第三振動器支座506的上端設有第三振動器505，第三振動器505的上端設有鎖夾合裝放料盤507，鎖夾合裝放料盤507的下埠處在鎖夾合裝上料盤501的上埠的上方，分料器安裝座508設在分度平臺303上，由圖2所示，分料器安裝座508上設有分料器503和鎖夾合裝料道502，鎖夾合裝料道502設在分料器503的上方，在分料器503內設有兩個分料輸送道509，兩個分料輸送道509與分料器503的上端形成兩個分開的鎖夾進料口 510，兩個分料輸送道509與分料器503的下端形成兩個並列在一起的鎖夾出料口 511，鎖夾出料口 511位於安裝開口槽304所在圓周的上方，鎖夾合裝上料盤501的下埠與鎖夾合裝料道502的上端，鎖夾合裝料道502內設有兩個鎖夾送料道512，兩個鎖夾送料道512的出料口設在分料器503的鎖夾進料口 510的上方，鎖夾合裝上料盤501的下埠與鎖夾合裝料道502的上端連接。
[0030]由圖3所示，所述合裝檢測機構包括檢測氣缸601、檢測感應器602、過渡塊603、檢測安裝座604和檢測頭605，檢測安裝座604設置在分度平臺303上，檢測安裝座604上設有檢測氣缸601和檢測感應器602，檢測氣缸601的氣缸杆通過過渡塊603與檢測頭605連接，檢測頭605設在分度轉盤301的安裝開口槽304所在圓周的上方；
由圖5和圖6所示，所述自動出料機構包括撥料組件701、出料料道702、上料塊移送組件703、第二振動器704、第二振動器支座710和上料塊送出組件705，撥料組件701包括撥料氣缸706、撥料安裝座707、撥料塊708和撥料擋塊709，上料塊移送組件703包括上料塊移送氣缸711、第一上料塊移送夾板712、上料塊移送推板713、第二上料塊移送夾板714、滾動導軌718和單軸機器人719，上料塊送出組件705包括上料塊送出氣缸715、上料塊送出推塊716和上料塊放置板717，撥料安裝座707設置在分度平臺303上，撥料氣缸706設置在撥料安裝座707上，撥料氣缸706的一端設有撥料塊708，撥料擋塊709設置在撥料安裝座707上，並且撥料擋塊709處於安裝開口槽304所在圓周的上方，上料塊移送氣缸711的氣缸體與櫃體202連接，滾動導軌718、單軸機器人719設在櫃體202上，第一上料塊移送夾板712設在上料塊移送推板713上，上料塊移送推板713固定在的滾動導軌718的滑塊上並與上料塊移送氣缸711的氣缸杆連接，第二上料塊移送夾板714固定在在單軸機器人719上，上料塊送出氣缸715設在櫃體202上，上料塊送出氣缸715的氣缸杆端與上料塊送出推塊716連接，上料塊放置板717設置在櫃體202上，第二振動器支座710設置在櫃體202上，第二振動器支座710上端設有出料料道702，出料料道702的一端與分度轉盤301的外徑邊緣相接，出料料道702的另一端處於第二上料塊移送夾板上方。
[0031]由圖6所示，所述剔料機構包括剔料料道801、剔料塊802和料鬥803，剔料塊802設置在分度平臺303上，剔料料道801設置在分度平臺303上，剔料料道801的一端與分度轉盤301的外徑邊緣相接，剔料料道801的另一端下方設有料鬥803，料鬥803設置在櫃體202 上。
[0032]該設備的工作原理是，
啟動電機302，通過皮帶輪與減速器305的高速端連接帶動減速器305的低速端轉動，從而帶動分度轉盤301轉動，使安裝開口槽304處於彈簧座料道403的下方，然後將彈簧座放入到彈簧座放料鬥401，彈簧座通過彈簧座放料鬥401的下埠進入到彈簧座上料盤402，然後彈簧座通過彈簧座上料盤402的下埠進入到彈簧座料道403上，第一振動器404振動使彈簧座料道403裡的彈簧座往分度轉盤301方向移動，彈簧座落入到安裝開口槽304中，然後分度轉盤301轉動，使裝有彈簧座的安裝開口槽304處在分料器503的鎖夾出料口511下端，將氣門鎖夾放置在鎖夾合裝放料盤507上，第三振動器505振動使鎖夾合裝放料盤507的氣門鎖夾移動到鎖夾合裝上料盤501裡，通過鎖夾合裝上料盤501的下埠進入到鎖夾合裝料道502內，因為鎖夾合裝料道502內設有兩個鎖夾送料道512，兩個氣門鎖夾分別通過兩個鎖夾送料道512進入到分料器503的鎖夾進料口 510，因為在分料器503內設有兩個分料輸送道509，兩個分料輸送道509與分料器503的上端形成兩個分開的鎖夾進料口 510，兩個分料輸送道509與分料器503的下端形成兩個並列在一起的鎖夾出料口 511，則兩個氣門鎖夾通過分料器503的鎖夾出料口 511後是呈閉合為一整體的狀態，然後進入到彈簧座的安裝孔裡。
[0033]分度轉盤301繼續轉動，使裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽304在合裝檢測機構處停止，檢測氣缸601的氣缸杆作用過渡塊603使檢測頭605往下運動，通過檢測頭605來檢測兩個氣門鎖夾是否完全進入到彈簧座安裝孔內，如果檢測到氣門鎖夾完全進入到彈簧座安裝孔內，此時檢測頭605將信息反饋到檢測感應器602，檢測感應器602將信息反饋到電機302、上料塊移送氣缸711和自動出料機構的撥料氣缸706，上料塊移送氣缸711伸縮氣缸杆使上料塊移送推板713運動，使上料塊進入到第二上料塊移送夾板714上，同時電機使分度轉盤301上裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽304轉到撥料組件701處，撥料組件701的撥料氣缸706作用撥料塊708移動從而將已裝好氣門鎖夾的彈簧座移動出料料道702上，撥料擋塊709防止已裝好氣門鎖夾的彈簧座在移動過程中彈出，第二振動器704振動使已裝好氣門鎖夾的彈簧座在出料料道702上移動並進入到第二上料塊移送夾板714上的上料板上，單軸機器人719帶動第二上料塊移送夾板714移動，當上料板上裝滿彈簧座後，上料塊送出氣缸715作用上料塊送出推塊716使上料塊進入到上料塊放置板717上。
[0034]如果檢測到氣門鎖夾沒有完全進入到彈簧座安裝孔內，此時檢測頭605將信息反饋到檢測感應器602，檢測感應器602將信息反饋到電機302和剔料塊802，電機302使分度轉盤301的未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座的安裝開口槽304轉到剔料塊處，剔料塊802將未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座從安裝開口槽304內移到剔料料道801上，然後通過剔料料道801進入到料鬥803中。
【權利要求】
1.一種氣門鎖夾組件分揀組裝設備，其特徵在於包括防護組件、轉盤機構、彈簧座上料機構、鎖夾合裝機構、合裝檢測機構、自動出料機構、剔料機構和操作箱組件； 所述防護組件包括呈矩形的框架本體和櫃體，框架本體設置在櫃體上端，操作箱組件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端與櫃體連接，操作箱支架的下端與操作箱連接； 所述轉盤機構包括分度轉盤、電機、減速器和分度平臺，在櫃體的上端設有分度平臺支架，在分度平臺支架的中部設有減速器支承板，在分度平臺支架的上端設有分度平臺，電機設在櫃體上並處在減速器支承板的下方，減速器設在減速器支承板上，減速器的高速端通過皮帶輪與電機連接，減速器的低速端與分度轉盤連接，分度平臺設有通孔，通孔的直徑大於分度轉盤的直徑，分度轉盤設在通孔內，並且分度轉盤的端面高於分度平臺的端面，分度轉盤的外徑邊緣設有均布的安裝開口槽； 所述彈簧座上料機構包括彈簧座放料鬥、彈簧座上料盤、彈簧座料道、第一振動器、第一振動器支座和彈簧座上料支座，彈簧座上料支座設在櫃體上，在彈簧座上料支座上設有彈簧座放料鬥和彈簧座上料盤，彈簧座放料鬥的下埠設在彈簧座上料盤的上埠的上方，彈簧座料道的一端與彈簧座上料支座連接，並且彈簧座料道與彈簧座上料座連接的一端的埠和彈簧座上料盤的下埠相接，彈簧座料道的另一端與分度平臺連接，並且彈簧座料道與分度平臺連接的一端的埠處在安裝開口槽所在圓周的上方，第一振動器支座設在櫃體上，第一振動器支座的上端設有第一振動器，第一振動器的上端與彈簧座料道的下端連接，第一振動器的一側設有第一振動器連接杆，第一振動器連接杆與分度平臺螺栓連接； 所述鎖夾合裝機構包括鎖夾合裝上料盤、鎖夾合裝料道、鎖夾合裝上料盤支座、第三振動器、第三振動器支座、鎖夾合裝放料盤、分料器和分料器安裝座，鎖夾合裝上料盤支座設置在櫃體上，鎖夾合裝上料盤支座的上端設有鎖夾合裝上料盤，第三振動器支座設置在櫃體上，第三振動器支座的上端設有第三振動器，第三振動器的上端設有鎖夾合裝放料盤，鎖夾合裝放料盤的下埠處在鎖夾合裝上料盤的上埠的上方，分料器安裝座設在分度平臺上，分料器安裝座上設有分料器和鎖夾合裝料道，鎖夾合裝料道設在分料器的上方，在分料器內設有兩個分料輸送道，兩個分料輸送道與分料器的上端形成兩個分開的鎖夾進料口，兩個分料輸送道與分料器的下端形成兩個並列在一起的鎖夾出料口，鎖夾出料口位於安裝開口槽所在圓周的上方，鎖夾合裝上料盤的下埠與鎖夾合裝料道的上端，鎖夾合裝料道內設有兩個鎖夾送料道，兩個鎖夾送料道的出料口設在分料器的鎖夾進料口的上方，鎖夾合裝上料盤的下埠與鎖夾合裝料道的上端連接； 所述合裝檢測機構包括檢測氣缸、檢測感應器、過渡塊、檢測安裝座和檢測頭，檢測安裝座設置在分度平臺上，檢測安裝座上設有檢測氣缸和檢測感應器，檢測氣缸的氣缸杆通過過渡塊與檢測頭連接，檢測頭設在分度轉盤的安裝開口槽所在圓周的上方； 所述自動出料機構包括撥料組件、出料料道、上料塊移送組件、第二振動器、第二振動器支座和上料塊送出組件，撥料組件包括撥料氣缸、撥料安裝座、撥料塊和撥料擋塊，上料塊移送組件包括上料塊移送氣缸、第一上料塊移送夾板、上料塊移送推板、第二上料塊移送夾板、滾動導軌和單軸機器人，上料塊送出組件包括上料塊送出氣缸、上料塊送出推塊和上料塊放置板，撥料安裝座設置在分度平臺上，撥料氣缸設置在撥料安裝座上，撥料氣缸的一端設有撥料塊，撥料擋塊設置在撥料安裝座上，並且撥料擋塊處於安裝開口槽所在圓周的上方，上料塊移送氣缸的氣缸體與櫃體連接，滾動導軌、單軸機器人設在櫃體上，第一上料塊移送夾板設在上料塊移送推板上，上料塊移送推板固定在的滾動導軌的滑塊上並與上料塊移送氣缸的氣缸杆連接，第二上料塊移送夾板固定在單軸機器人上，上料塊送出氣缸設在櫃體上，上料塊送出氣缸的氣缸杆端與上料塊送出推塊連接，上料塊放置板設置在櫃體上，第二振動器支座設置在櫃體上，第二振動器支座上端設有出料料道，出料料道的一端與分度轉盤的外徑邊緣相接，出料料道的另一端處於第二上料塊移送夾板上方； 所述剔料機構包括剔料料道、剔料塊和料鬥，剔料塊設置在分度平臺上，剔料料道設置在分度平臺上，剔料料道的一端朝向分度轉盤的中心，剔料料道的另一端下方設有料鬥，料鬥設置在櫃體上。
2.按權利要求1所述的氣門鎖夾組件分揀組裝設備，其特徵在於:分度轉盤的外徑邊緣設有八個均布的安裝開口槽。
【文檔編號】B07C5/36GK104384930SQ201410684798
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】袁旭群, 郭小三, 葉廣豐, 邱連生 申請人:廣州市嘉特斯機電製造有限公司