一種鑽機整體移動裝置製造方法
2023-05-05 08:32:51
一種鑽機整體移動裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種鑽機整體移動裝置。其特徵在於：包括鑽機的底座設置在左承載架、右承載架上，左承載架與右承載架之間通過水平撐杆、斜角撐杆用銷軸連接；左承載架和右承載架分別通過下方設置的滾槓組件、雙排鏈輪驅動組件、單排鏈輪驅動組件與地面接觸，左承載架和右承載架上方均設置有圓柱蝸杆減速器、液壓馬達，圓柱蝸杆減速器輸出軸上設置有單鏈輪；液壓馬達通過聯軸器與圓柱蝸杆減速器相連，單鏈輪與雙排鏈輪驅動組件之間通過滾子鏈傳動，雙排鏈輪驅動組件與單排鏈輪驅動組件之間通過滾子鏈傳動。本發明移動裝置通過控制兩側液壓馬達的輸出方向和輸出轉速，能實現鑽機整體的平行移動，及轉彎、旋轉；能實現鑽機整體安全、快速、準確的移動，節省了鑽井過程中鑽機移動的時間，提高了生產效率。
【專利說明】 一種鑽機整體移動裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於鑽機【技術領域】，涉及一種鑽機整體移動裝置。
【背景技術】
[0002]在煤礦立井井筒凍結鑽孔施工中，一個井筒一般需要布置2?3圈凍結鑽孔，兩鑽孔間距最小能到約1.2米。一個井筒就有幾十甚至上百個凍結鑽孔，而目前國內外凍結鑽孔的深度不超過一千米，所以鑽機的移動非常頻繁。
[0003]目前，在煤礦立井井筒凍結鑽孔施工中，鑽機移動一般採用的方式是:首先用千斤頂將整個鑽機抬升，在鑽機底座下方墊上滾槓，利用絞車拉拽與人工撬動的方式進行平移。這種移動方式，不但不安全，而且特別的費時間，效率較低。
[0004]石油鑽機的移動一般都是長距離的，而且鑽機外圍的空間都比較大，一般都設置有移動導軌，利用液壓油缸推拉使鑽機移動。而在進行凍結鑽孔施工時，為了提高施工效率，在一個凍結孔圈徑約12米的井盤上就需要布置4臺鑽機，兩鑽機之間的間隔距離非常小，鑽機外圍的空間非常狹窄，所以石油鑽機所採用的移動方式在此不能適用。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種能適用於煤礦立井井筒凍結鑽孔施工，能安全、快速移動的鑽機整體移動裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案是:一種鑽機整體移動裝置，所述的包括鑽機的底座設置在左承載架、右承載架上，左承載架與右承載架之間通過水平撐杆、斜角撐杆用銷軸連接；左承載架和右承載架分別通過下方設置的滾槓組件、雙排鏈輪驅動組件、單排鏈輪驅動組件與地面接觸，左承載架和右承載架上方均設置有圓柱蝸杆減速器、液壓馬達，圓柱蝸杆減速器輸出軸上設置有單鏈輪；液壓馬達通過聯軸器與圓柱蝸杆減速器相連，單鏈輪與雙排鏈輪驅動組件之間通過滾子鏈傳動，雙排鏈輪驅動組件與單排鏈輪驅動組件之間通過滾子鏈傳動。
[0007]所述的左承載架和右承載架對稱布置。
[0008]所述的左承載架和右承載架兩端分別加工有繩孔。
[0009]所述的左承載架和右承載架上方設置的圓柱蝸杆減速器具有自鎖性。
[0010]所述的左承載架和右承載架上的液壓馬達分別由兩個液壓換向閥控制，並由兩個液壓變量泵分別給其供油。
[0011]由於採用上述技術方案，鑽機可以實現整體安全、快速、準確的移動，節省了鑽井過程中鑽機移動的時間，提高了生產效率。利用該裝置不但可以平行移動，在兩側液壓馬達同向不同轉速輸出和不同向輸出時，鑽機還可以分別實現轉彎、旋轉，很好的滿足了施工工藝的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明移動裝置的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明移動裝置的主視圖；
[0014]圖3是本發明移動裝置單排鏈輪驅動組件的結構示意圖；
[0015]圖4是本發明移動裝置的俯視圖；
[0016]圖中:1.螺栓2.底座3.滾子鏈4.圓柱蝸杆減速器5.聯軸器6.液壓馬達7.支架
8.螺栓9.滾槓組件10.地面11.枕木12.雙排鏈輪驅動組件13.滾子鏈14.單排鏈輪驅動組件15.螺栓16.承力擋塊17.繩孔18.單鏈輪19.雙排鏈輪軸20.雙排鏈輪21.膠輪22.銷軸23.滾槓軸24.滾槓25.膠輪26.單排鏈輪27.單排鏈輪軸28.左承載架29.水平撐杆30.斜角撐杆31.右承載架32.液壓變量泵33.液壓換向閥
[0017]圖5是本發明移動裝置的液壓原理簡圖。
[0018]圖中:6-1.左側液壓馬達6-2.右側液壓馬達32-1.左側液壓變量泵32_2.右側液壓變量泵33-1.左側液壓換向閥33-2.右側液壓換向閥
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明:
[0020]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示，該鑽機整體移動裝置主要包括底座2、圓柱蝸杆減速器4、液壓馬達6、滾槓組件9、雙排鏈輪驅動組件12、單排鏈輪驅動組件14、單鏈輪
18、左承載架28、右承載架31。
[0021]其中鑽機的底座2設置在左承載架28、右承載架31上，左承載架28與右承載架31之間通過水平撐杆29、斜角撐杆30用銷軸22連接，一起形成承載架總成；承載架總成與底座2用螺栓I連接，左承載架28和右承載架31為對稱布置；左承載架28和右承載架31分別通過下方設置的滾槓組件9、雙排鏈輪驅動組件12、單排鏈輪驅動組件14與地面10接觸，滾槓組件9主要由滾槓軸23和滾槓24組成，雙排鏈輪驅動組件12主要由雙排鏈輪軸
19、雙排鏈輪20、膠輪21組成，單排鏈輪驅動組件14主要由膠輪25、單排鏈輪26、單排鏈輪軸27組成；雙排鏈輪驅動組件12和單排鏈輪驅動組件14用螺栓15與底座相連，在雙排鏈輪驅動組件12和單排鏈輪驅動組件14兩側有與底座焊接的承力擋塊16，對雙排鏈輪驅動組件12和單排鏈輪驅動組件14進行了更牢固的縱向限位；左承載架28和右承載架31上方均設置有一組圓柱蝸杆減速器4、液壓馬達6，圓柱蝸杆減速器4輸出軸上設置有單鏈輪18，圓柱蝸杆減速器4和液壓馬達6都安裝在支架7上，通過螺栓8與底座相連；液壓馬達6通過聯軸器5與圓柱蝸杆減速器4相連，單鏈輪18與雙排鏈輪驅動組件12之間通過滾子鏈3傳動,雙排鏈輪驅動組件12與單排鏈輪驅動組件14之間通過滾子鏈13傳動。
[0022]鑽機在正常工作時，左承載架28和右承載架31下方需放置枕木11，並同時讓枕木11與地面接觸，保證鑽機工作時的平穩性，同時也起到定位作用；鑽機要移動的時候，需將左承載架28和右承載架31下方的枕木11取走。
[0023]液壓馬達6通過聯軸器5帶動圓柱蝸杆減速機4、單鏈輪18轉動，單鏈輪18通過滾子鏈3帶動雙排鏈輪驅動組件12轉動，雙排鏈輪驅動組件12通過滾子鏈13帶動單排鏈輪驅動組件14 一起轉動，滾槓組件9隨之滾動，進而帶動整個鑽機移動。
[0024]當液壓馬達驅動力不夠或不能工作時，可以通過左承載架28和右承載架31兩端的繩孔(17)穿上鋼絲繩，利用絞車進行拖拽讓鑽機移動。
[0025]由於左承載架28和右承載架31上方設置的圓柱蝸杆減速器4具有自鎖性，鑽機在不移動的時候能起制動作用，所以當鑽機移動到位需要停止的時候，只需停止給液壓馬達供油就行。
[0026]如附圖5所示，左承載架28上的左側液壓馬達6-1由左側液壓換向閥33_1進行控制，並由左側液壓變量泵32-1進行供油；右承載架31上的右側液壓馬達6-2由右側液壓換向閥33-2進行控制，並由右側液壓變量泵32-2進行供油。
[0027]當兩側液壓馬達同向同轉速輸出時，鑽機平行移動；當兩側液壓馬達同向不同轉速輸出時，鑽機將進行轉彎移動；當兩側液壓馬達不同向輸出時，鑽機將進行旋轉移動。
【權利要求】
1.一種鑽機整體移動裝置，其特徵在於:包括鑽機的底座(2)設置在左承載架(28)、右承載架(31)上，左承載架(28)與右承載架(31)之間通過水平撐杆(29)、斜角撐杆(30)用銷軸(22)連接；左承載架(28)和右承載架(31)分別通過下方設置的滾槓組件(9)、雙排鏈輪驅動組件(12)、單排鏈輪驅動組件(14)與地面(10)接觸，左承載架(28)和右承載架(31)上方均設置有圓柱蝸杆減速器(4)、液壓馬達￠)，圓柱蝸杆減速器(4)輸出軸上設置有單鏈輪(18);液壓馬達(6)通過聯軸器(5)與圓柱蝸杆減速器(4)相連，單鏈輪(18)與雙排鏈輪驅動組件(12)之間通過滾子鏈(3)傳動，雙排鏈輪驅動組件(12)與單排鏈輪驅動組件(14)之間通過滾子鏈(13)傳動。
2.根據權利要求1所述的鑽機整體移動裝置，其特徵在於:左承載架(28)和右承載架(31)對稱布置。
3.根據權利要求1所述的鑽機整體移動裝置，其特徵在於:左承載架(28)和右承載架(31)兩端分別加工有繩孔(17)。
4.根據權利要求1所述的鑽機整體移動裝置，其特徵在於:左承載架(28)和右承載架(31)上方設置的圓柱蝸杆減速器(4)具有自鎖性。
5.根據權利要求1所述的鑽機整體移動裝置，其特徵在於:左承載架(28)和右承載架(31)上的液壓馬達(6)分別由兩個液壓換向閥(33)控制，並由兩個液壓變量泵(32)分別給其供油。
【文檔編號】E21B15/00GK104234635SQ201310231962
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月13日 優先權日:2013年6月13日
【發明者】袁輝, 劉志強, 董新旺, 邵公育, 蒲朝陽, 鄧昀, 李尚澤 申請人:北京中煤礦山工程有限公司