一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置製造方法
2023-05-05 08:56:46
一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，屬於入箱裝置，其結構包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。與現有技術相比，本發明的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置具有結構簡單，生產效率高，降低了勞動強度，避免了電池片入箱時的人為因素對電池片質量的影響，有效地解決了動力鋰電池電池片自動化生產的物料自動入箱問題等特點，因而具有很好的推廣應用價值。
【專利說明】—種動力裡電池電池片自動入箱裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種入箱裝置，尤其是一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置。
【背景技術】
[0002]在所知的動力鋰電池電池片生產中，受後續工序的限制，目前多採用人工的方式，將動力鋰電池電池片從上一加工位放置到箱體內，勞動強度大，並且影響鋰電池的質量，制約了動力鋰電池的自動化生產。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
【發明內容】
[0004]本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，該一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置具有結構簡單，生產效率高，降低了勞動強度，避免了電池片入箱時的人為因素對電池片質量的影響，有效地解決了動力鋰電池電池片自動化生產的物料自動入箱問題的特點。
[0005]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:它包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。
[0006]所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機械手、機械手動力系統和電池片平移機械手，所述的電池片入箱機械手和電池片平移機械手通過機械手動力系統與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機械手包括兩個，所述的電池片平移機械手和電池片入箱機械手分別設置在電池片抓取型材支架的兩側。
[0007]所述的電池片入箱機械手包括入箱機械手安裝板、入箱機械手豎直運動氣缸、入箱機械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機械手安裝板與機械手動力系統相連，所述的入箱機械手豎直運動氣缸設置在入箱機械手安裝板上，所述的入箱機械手豎直運動氣缸的下部設置有入箱機械手橫板，所述的入箱機械手橫板的下部兩端分別設置有抓取氣爪，所述的其中一個抓取氣爪的一側設置有插針底座，插針底座的下部設置有插針。
[0008]所述的電池片平移機械手包括平移機械手安裝板、平移機械手豎直運動氣缸、檢測探針、平移機械手橫板、可調節安裝支架和真空吸盤，所述的平移機械手安裝板與機械手動力系統相連，所述的平移機械手豎直運動氣缸設置在平移機械手安裝板上，所述的平移機械手豎直運動氣缸的下部設置有平移機械手橫板，所述的平移機械手橫板的四個角上分別通過可調節安裝板設置有真空吸盤，所述的平移機械手橫板的一側設置有檢測探針。
[0009]所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機械手、側推機械手和橫推機械手，所述的電池片豎立安裝板設置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設置有一孔，所述的豎立機械手設置在孔內，所述的豎立機械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設置有側推機械手和橫推機械手。[0010]所述的豎立機械手包括往復旋轉氣缸、旋轉軸、軸承座、翻轉立板和限位擋塊，所述的往復旋轉氣缸與旋轉軸相連，所述的旋轉軸的兩端分別通過軸承座設置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉立板設置在旋轉軸上，並位於電池片豎立安裝板的中部孔內，所述的翻轉立板的後端和右端分別設置有限位擋塊。
[0011]所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機、主動軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷和從動軸組件，所述的料箱收集電機設置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個，分別設置在料箱收集型材支架上部的兩側，所述的主動軸組件、料箱收集鏈條和從動軸組件分別設置在兩個流利條之間，所述的料箱收集電機與主動軸組件之間、主動軸組件與從動軸組件之間分別通過料箱收集鏈條相連，所述的定位銷設置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷並位於收集料箱之內。
[0012]所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機、頂升機構和電池極片料箱，所述的待料收集電機設置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機與頂升機構相連，所述的電池極片料箱設置在頂升機構的上部。
[0013]本發明的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置和現有技術相比，具有以下突出的有益效果:結構簡單，生產效率高，降低了勞動強度，避免了電池片入箱時的人為因素對電池片質量的影響，有效地解決了動力鋰電池電池片自動化生產的物料自動入箱問題等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]附圖1是一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置的結構示意圖；
[0015]附圖2是圖1中所示的電池片抓取裝置的結構示意圖；
[0016]附圖3是圖2中所示的電池片入箱機械手的結構示意圖；
[0017]附圖4是圖2中所示的電池片平移機械手的結構示意圖；
[0018]附圖5是圖1中所示的電池片豎立裝置的結構示意圖；
[0019]附圖6是圖5中所示的豎立機械手的結構示意圖；
[0020]附圖7是圖1中所示的料箱收集裝置的結構示意圖；
[0021]附圖8是圖1中所示的待料收集裝置的結構示意圖；
[0022]附圖標記說明:
[0023]1、麥臘片收卷裝置；
[0024]2 ;下料輸送皮帶線；
[0025]3、電池片抓取裝置，31、電池片抓取型材支架，32、電池片入箱機械手，321、入箱機械手安裝板，322、入箱機械手豎直運動氣缸，323、入箱機械手橫板，323、抓取氣爪，324、插針底座，325、插針，33、機械手動力系統，34電池片平移機械手，341、平移機械手安裝板，342、平移機械手豎直運動氣缸，343、檢測探針，344、平移機械手橫板，345、可調節安裝支架，346、真空吸盤；
[0026]4、電池片豎立裝置，41、電池片豎立型材支架，42、電池片豎立安裝板，43、豎立機械手，431、往復旋轉氣缸，432、旋轉軸，433、軸承座，434、翻轉立板，435、限位擋塊，44、側推機械手，45、橫推機械手；[0027]5、料箱收集裝置，51、料箱收集型材支架，52、料箱收集電機，53、主動軸組件，54、料箱收集鏈條，55、流利條，56、收集料箱，57、定位銷，58從動軸組件；
[0028]6、待料收集裝置，61、待料收集型材支架，62、待料收集電機，63、頂升機構，64、電池極片料箱。
【具體實施方式】
[0029]參照說明書附圖1至附圖8對本發明的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置作以下詳細地說明。
[0030]本發明的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其結構包括下料輸送皮帶線2、電池片抓取裝置3、電池片豎立裝置4、料箱收集裝置5和待料收集裝置6，所述的待料收集裝置6、下料輸送皮帶線2、電池片豎立裝置4和料箱收集裝置6依次設置在電池片抓取裝置3的下部，所述的下料輸送皮帶線2與麥臘片收卷裝置I銜接。
[0031]所述的電池片抓取裝置3包括電池片抓取型材支架31、電池片入箱機械手32、機械手動力系統33和電池片平移機械手34，所述的電池片入箱機械手32和電池片平移機械手34通過機械手動力系統33與電池片抓取型材支架31相連，所述的電池片平移機械手34包括兩個，所述的電池片平移機械手34和電池片入箱機械手32分別設置在電池片抓取型材支架31的兩側。
[0032]所述的電池片入箱機械手32包括入箱機械手安裝板321、入箱機械手豎直運動氣缸322、入箱機械手橫板323、抓取氣爪324、插針底座325和插針326，所述的入箱機械手安裝板321與機械手動力系統33相連，所述的入箱機械手豎直運動氣缸322設置在入箱機械手安裝板321上，所述的入箱機械手豎直運動氣缸322的下部設置有入箱機械手橫板323，所述的入箱機械手橫板323的下部兩端分別設置有抓取氣爪324，所述的其中一個抓取氣爪324的一側設置有插針底座325，插針底座325的下部設置有插針326。
[0033]所述的電池片平移機械手34包括平移機械手安裝板341、平移機械手豎直運動氣缸342、檢測探針343、平移機械手橫板344、可調節安裝支架345和真空吸盤346，所述的平移機械手安裝板341與機械手動力系統33相連，平移機械手安裝板341沿機械手動力系統33水平移動，所述的平移機械手豎直運動氣缸342設置在平移機械手安裝板341上，所述的平移機械手豎直運動氣缸342的下部設置有平移機械手橫板344，所述的平移機械手橫板344的四個角上分別通過可調節安裝板345設置有真空吸盤346，所述的平移機械手橫板344的一側設置有檢測探針343。真空吸盤346通過平移機械手豎直運動氣缸342上下移動。
[0034]所述的電池片豎立裝置4包括電池片豎立型材支架41、電池片豎立安裝板42、豎立機械手43、側推機械手44和橫推機械手45，所述的電池片豎立安裝板42設置在電池片豎立型材支架41的上部，所述的電池片豎立安裝板42的中部設置有一孔，所述的豎立機械手43設置在孔內，所述的豎立機械手43的兩端電池片豎立安裝板42上分別設置有側推機械手44和橫推機械手45。側推機械手44和橫推機械手42使翻轉立板上的電池片進入設定位置。
[0035]所述的豎立機械手43包括往復旋轉氣缸431、旋轉軸432、軸承座433、翻轉立板434和限位擋塊435，所述的往復旋轉氣缸431與旋轉軸432相連，所述的旋轉軸432的兩端分別通過軸承座433設置在電池片豎立安裝板42的下部，所述的翻轉立板434設置在旋轉軸432上，並位於電池片豎立安裝板42的中部孔內，所述的翻轉立板434的後端和右端分別設置有限位擋塊435。當翻轉立板434從水平位置旋轉至豎直位置時，啟動往復旋轉氣缸431，往復旋轉氣缸431帶動旋轉軸432及旋轉軸上的翻轉立板434旋轉90度至豎直位置；限位擋塊435的作用是防止電池片從翻轉立板434上掉落。
[0036]所述的料箱收集裝置5包括料箱收集型材支架51、料箱收集電機52、主動軸組件53、料箱收集鏈條54、流利條55、收集料箱56、定位銷57和從動軸組件58，所述的料箱收集電機52設置在料箱收集型材支架51上，所述的流利條55包括兩個，分別設置在料箱收集型材支架51上部的兩側，所述的主動軸組件53、料箱收集鏈條51和從動軸組件58分別設置在兩個流利條55之間，所述的料箱收集電機52與主動軸組件53之間、主動軸組件53與從動軸組件58之間分別通過料箱收集鏈條54相連，所述的定位銷57設置在料箱收集鏈條54上，所述的收集料箱56設置在料箱收集鏈條54和流利條55的上部，料箱收集鏈條54上的定位銷57並位於收集料箱56之內。料箱收集電機52啟動，通過主動軸組件53和從動軸組件58帶動料箱收集鏈條54轉動，從而帶動料箱收集鏈條54的收集料箱56沿流利條55向前移動。
[0037]所述的待料收集裝置6包括待料收集型材支架61、待料收集電機62、頂升機構63和電池極片料箱64，所述的待料收集電機62設置在待料收集型材支架61上，所述的待料收集電機62與頂升機構63相連，所述的電池極片料箱64設置在頂升機構63的上部。待料收集電機62通過頂升機構63帶動電池極片料箱64升降。
[0038]電池片在麥臘片收卷裝置I的牽引下，下料輸送皮帶線2，然後由下料輸送皮帶線2將電池片輸送至其尾端；此時，由電池片抓取裝置3的電池片平移機械手35將電池片抓取，由機械手動力系統33帶動平移至電池片豎立裝置4的豎立機械手43上，此時豎立機械手43處於水平狀態；然後，依次由側推機械手44和橫推機械手45動作將電池片推至翻轉立板434的限位擋塊435內，之後，由往復旋轉氣缸431帶動旋轉軸432和翻轉立板434翻轉90度，使電池片由水平放置變為豎直放置；由電池片抓限裝置3的電池片入箱機械手32將電池片抓取，由機械手動力系統33帶動平移至料箱收集裝置5中收集料箱56的上方，由電池片入箱機械手32中的入箱機械手豎直運動氣缸322向下動作，帶動電池片下降，由插針底座324上的插針325在下降過程中將收集料箱56中的橫梁撐開，收集料箱56中設置有多個橫梁，使裝入收集料箱56的每個電池片分別位於兩個橫梁之間，使電池片順利進入收集料箱56內，到達位置後，電池片入箱機械手32的抓取氣爪323打開，然後入箱機械手豎直運動氣缸322向上動作，到達位置。此為一片電池片的入箱動作循環，重複以上動作，使裝入的電池片達到一定數量後，即為完成一個收集料箱56的裝箱工作。裝箱工作完成後由料箱收集裝置5中的料箱收集電機52帶動料箱收集鏈條54及裝在料箱收集鏈條54上的定位銷57向前運動，從而帶動已經裝箱完畢的收集料箱56向前運動，此時，後面的空收集料箱跟隨進入裝箱位置等待入箱。待料收集裝置6為備用儲料裝置，當後續工序出現問題或有其他因素導致無法正常裝箱時使用，通過電池片抓取裝置3的電池片平移機械手34將下料輸送皮帶線2上的電池片抓取至待料收集裝置6的電池極片料箱64中，保證整條生產線不停機。
[0039]除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。
2.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機械手、機械手動力系統和電池片平移機械手，所述的電池片入箱機械手和電池片平移機械手通過機械手動力系統與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機械手包括兩個，所述的電池片平移機械手和電池片入箱機械手分別設置在電池片抓取型材支架的兩側。
3.根據權利要求2所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的電池片入箱機械手包括入箱機械手安裝板、入箱機械手豎直運動氣缸、入箱機械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機械手安裝板與機械手動力系統相連，所述的入箱機械手豎直運動氣缸設置在入箱機械手安裝板上，所述的入箱機械手豎直運動氣缸的下部設置有入箱機械手橫板，所述的入箱機械手橫板的下部兩端分別設置有抓取氣爪，所述的其中一個抓取氣爪的一側設置有插針底座，插針底座的下部設置有插針。
4.根據權利要求2所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的電池片平移機械手包括平移機械手安裝板、平移機械手豎直運動氣缸、檢測探針、平移機械手橫板、可調節安裝支架和真空吸盤，所述的平移機械手安裝板與機械手動力系統相連，所述的平移機械手豎直運動氣缸設置在平移機械手安裝板上，所述的平移機械手豎直運動氣缸的下部設置有平移機械手橫板，所述的平移機械手橫板的四個角上分別通過可調節安裝板設置有真空吸盤，所述的平移機械手橫板的一側設置有檢測探針。
5.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機械手、側推機械手和橫推機械手，所述的電池片豎立安裝板設置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設置有一孔，所述的豎立機械手設置在孔內，所述的豎立機械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設置有側推機械手和橫推機械手。
6.根據權利要求5所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的豎立機械手包括往復旋轉氣缸、旋轉軸、軸承座、翻轉立板和限位擋塊，所述的往復旋轉氣缸與旋轉軸相連，所述的旋轉軸的兩端分別通過軸承座設置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉立板設置在旋轉軸上，並位於電池片豎立安裝板的中部孔內，所述的翻轉立板的後端和右端分別設置有限位擋塊。
7.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機、主動軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷和從動軸組件，所述的料箱收集電機設置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個，分別設置在料箱收集型材支架上部的兩側，所述的主動軸組件、料箱收集鏈條和從動軸組件分別設置在兩個流利條之間，所述的料箱收集電機與主動軸組件之間、主動軸組件與從動軸組件之間分別通過料箱收集鏈條相連，所述的定位銷設置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷並位於收集料箱之內。
8.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，其特徵是:所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機、頂升機構和電池極片料箱，所述的待料收集電機設置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機與頂升機構相連，所述的電池極片料箱設置在頂升 機構的上部。
【文檔編號】H01M10/058GK103811819SQ201410073461
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】耿金碧, 趙彥秋, 劉培濤 申請人:山東愛通工業機器人科技有限公司