一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車的製作方法

2023-05-05 21:48:01

一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車的製作方法
【專利摘要】一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車，包括設有兩電動車輪的車底盤，該車底盤前端設有操作杆，車底盤上面設有左腳踏板和右腳踏板，其特徵是：所述左腳踏板和右腳踏板之間的車底盤上設有圓形水準器。其通過觀察所述圓形水準器中的水泡是否在圓形水準器正中，就可簡單、準確地判斷車底盤是否處於水平狀態，並且使用安全性增強。
【專利說明】 一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動代步工具，特別是一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車。
【背景技術】
[0002]智能平衡車也叫電動平衡車、體感車、自平衡電動車，其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，智能平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。使用智能平衡車時，駕駛人把兩腳分別放在車底盤的左右踏板上以後，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向後傾斜是減速，通過控制操作杆向左和向右傾斜是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內的一系列迴旋裝置確保它能很好地保持平衡。
[0003]目前，一般的智能平衡車在開始使用時，為保持車底盤處於水平狀態，通常都是採用直接目視車底盤外表狀態來確定其是否處於水平狀態，但用該方法判斷車底盤的水平狀態準確性低，易造成駕駛人站上車底盤踏板還未穩定，車子就運行起來，從而影響使用安全。

【發明內容】

[0004]本實用新型為解決一般智能平衡車車底盤水平狀態判斷準確性低的問題，提供一種改進的智能平衡車，其可以簡單、準確地判斷車底盤是否處於水平狀態，並且使用安全性增強。
[0005]本實用新型所述的一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車，包括設有兩電動車輪的車底盤，該車底盤前端設有操作杆，車底盤上面設有左腳踏板和右腳踏板，其特徵是:所述左腳踏板和右腳踏板之間的車底盤上設有圓形水準器。而且該圓形水準器可以安裝在車底盤上相應的凹孔中，以保持車底盤原有外表形狀。
[0006]應用時，駕駛人可通過觀察所述圓形水準器中的水泡是否在圓形水準器正中，就能夠準確判斷確定車底盤是否處於水平狀態，從而增強了駕駛人開始使用時的使用安全性。
[0007]本實用新型的有益技術效果是:其可簡單、準確地判斷車底盤是否處於水平狀態，並且使用安全性增強。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]附圖標註說明:操作杆1、車底盤2、電動車輪3、圓形水準器4、右腳踏板21和左腳踏板22。
[0010]如圖1所示，一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車，包括設有兩電動車輪3的車底盤2，該車底盤前端設有操作杆1，車底盤2上面設有左腳踏板22和右腳踏板21，所述左腳踏板22和右腳踏板21之間的車底盤2上設有圓形水準器4。該圓形水準器4中的水泡在圓形水準器正中時對應車底盤水平狀態。
[0011]所述圓形水準器4可以安裝在車底盤2上相應的凹孔中，這樣可以使車底盤外表美觀。所述圓形水準器4可通過螺釘固定在車底盤2上相應的凹孔中，使其安裝方便，圓形水準器4中的水泡在圓形水準器正中時對應車底盤水平狀態。
[0012]當準備駕駛智能平衡車時，駕駛人可以通過觀察所述圓形水準器4中的水泡是否在圓形水準器正中，由此準確判斷確定車底盤2是否處於水平狀態。待調整好車底盤2處於水平狀態後，駕駛人再站在車底盤2的左腳踏板22和右腳踏板21上開始安全啟動運行。
[0013]本實用新型通過觀察所述圓形水準器4中的水泡是否在圓形水準器正中，就可簡單、準確地判斷車底盤是否處於水平狀態，使用安全性增強。
[0014]應該理解到的是:上述實施例只是對本實用新型的說明，任何不超出本實用新型實質精神範圍內的發明創造，均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車，包括設有兩電動車輪的車底盤，該車底盤前端設有操作杆，車底盤上面設有左腳踏板和右腳踏板，其特徵是:所述左腳踏板和右腳踏板之間的車底盤上設有圓形水準器。
2.根據權利要求1所述的一種能顯示車底盤水平狀態的智能平衡車，其特徵是:所述圓形水準器安裝在車底盤上相應的凹孔中。
【文檔編號】B62J99/00GK203780695SQ201420125293
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】周建華 申請人:浙江野鷹電動車業有限公司