灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置的製作方法
2023-05-05 21:16:06
本發明屬於灰鑄鐵管生產技術領域，具體涉及一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，特別適用於薄壁灰鑄鐵管機械化清理。
背景技術：
目前灰鑄鐵管生產過程中，內壁清理採用的簡易設備，是通過一臺電機帶動一根軟軸，軟軸前段帶動磨頭，由人工操作對鑄管內壁進行打磨清理。其存在如下問題：1、打磨效率低；2、打磨質量差；3、產品破損率高；4、由於無法設置除塵設施，灰塵飛揚造成環境汙染，嚴重影響員工身體健康。
技術實現要素：
本發明為了解決上述採用灰鑄鐵管簡易清理設備且人工操作存在的打磨效率低，打磨質量差，產品破損率高；而且由於無法設置除塵設施，灰塵飛揚造成環境汙染，嚴重影響員工身體健康的技術問題，提供一種。
本發明採用如下技術方案：灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置
一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，包括灰鑄鐵管運輸軌道和機械化清理除塵裝置。所述機械化清理除塵裝置包括：整體機架，灰鑄鐵管移動託架，灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置，除塵裝置，灰鑄鐵管內壁清理裝置；所述灰鑄鐵管移動託架兩側分別設置一套灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置和一套灰鑄鐵管內壁清理裝置，所述除塵裝置分別緊靠所述壓緊旋轉裝置外側的上部架空設置；所述灰鑄鐵管移動託架、灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置、除塵裝置、灰鑄鐵管內壁清理裝置均水平固定設置在同一地基的整體機架上。
進一步，所述灰鑄鐵管移動託架包括機架、託架前後水平移動氣缸、託架垂直升降氣缸、託架移動滾輪和託架固定管卡；所述託架前後水平移動氣缸設置在所述灰鑄鐵管移動託架底部正中間，託架前後水平移動氣缸的缸體與整體機架固定連接，託架前後水平移動氣缸的活塞杆與灰鑄鐵管移動託架固定連接；
所述機架包括上機架和下機架，所述託架垂直升降氣缸設置在上機架和下機架之間且對稱固定設置在所述機架的四個邊角處，所述託架垂直升降氣缸的缸體與所述下機架固定連接，所述託架垂直升降氣缸的活塞杆與所述上機架固定連接，所述託架垂直升降氣缸均為同一水平面設置；
所述託架移動滾輪對稱固定設置在所述下機架四角邊底部，且所有託架移動滾輪均為同一水平面設置；
所述託架固定管卡對稱固定設置在所述上機架的頂部兩側，且所有託架固定管卡均為同一水平面設置，根據所設置工位兩兩對稱設置在所述上機架的外側。
進一步，所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置包括託架移動軌道、壓緊旋轉裝置機架、灰鑄鐵管壓緊氣缸、灰鑄鐵管壓緊雙輪、主動輪旋轉機構、主動輪和從動輪；所述託架移動軌道水平固定設置在所述壓緊旋轉裝置機架的內側底部，所述灰鑄鐵管壓緊氣缸的缸體固定設置在壓緊旋轉裝置機架的上部，灰鑄鐵管壓緊氣缸的活塞杆與所述灰鑄鐵管壓緊雙輪固定連接；所述主動輪旋轉機構固定設置在壓緊旋轉裝置機架的內側，主動輪旋轉機構包括皮帶輪、電動機和旋轉軸，皮帶輪與電動機輸出軸連接，主動輪設在旋轉軸上，皮帶輪通過皮帶與設在旋轉軸上的小皮帶輪連接；所述從動輪與主動輪直徑相同且並排水平同高度固定設置在壓緊旋轉裝置機架上，從動輪與主動輪兩軸線水平間距大於單輪直徑，小於兩輪所託鑄鐵管直徑。
進一步，所述除塵裝置包括除塵裝置機架、除塵罩、除塵管道，所述除塵管道固定設置在所述除塵裝置機架上，所述除塵罩按照所設置清理工位的位置分別與除塵管道固定連接，所述除塵管道一端與除塵系統連接。
進一步，所述灰鑄鐵管內壁清理裝置包括內壁清理裝置可移動機架、內壁清理裝置導向軌道、內壁清理裝置滾動輪、內壁清理裝置底座、減震彈簧、內壁清理裝置機架固定螺栓、內壁清理裝置機架底座梁、內壁清理裝置水平直線移動機構、內壁清理軸旋轉機構和內壁清理裝置水平移動直齒條；
所述內壁清理裝置水平移動直齒條沿著所述內壁清理裝置可移動機架水平直線移動方向設在內壁清理裝置底座底部的中間，所述內壁清理裝置導向軌道分別對稱設置在所述內壁清理裝置底座底部兩外側的下方；所述內壁清理裝置導向軌道和內壁清理裝置水平移動直齒條的一端與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置機架底部固定連接，另一端與整體機架固定連接；
所述內壁清理裝置滾動輪對稱固定設置在內壁清理裝置底座底面的四角邊，且在同一水平面設置，與內壁清理裝置導向軌道滾動連接；
所述內壁清理裝置可移動機架的底面設置在內壁清理裝置底座的頂面上，所述內壁清理裝置可移動機架下部設置有內壁清理裝置機架底部梁，所述內壁清理裝置底座尾部設置內壁清理裝置水平直線移動機構；所述內壁清理裝置機架底部梁上方固定設置內壁清理軸旋轉機構；所述內壁清理裝置底座和內壁清理裝置機架底部梁之間設置有減震彈簧，內側採用螺栓連接。
上述減震彈簧可起到在所述灰鑄鐵管內壁清理裝置運行時，降低該裝置的震動幅度，可使得該裝置運行平穩，減少灰鑄鐵管內壁的破損，特別是可減少薄壁灰鑄鐵管的破損，又能延長該裝置使用壽命。
進一步，所述內壁清理裝置水平直線移動機構包括內壁清理裝置後支架、電動機、傳動皮帶、齒輪變速箱和齒輪變速箱輸出軸齒輪；所述內壁清理裝置後支架設置在內壁清理裝置可移動機架尾部，所述電動機和齒輪變速箱固定設置在後支架上，通過所述傳動皮帶連接，所述齒輪變速箱輸出軸齒輪與所述內壁清理裝置水平直線移動直齒條相嚙合。
進一步，所述內壁清理軸旋轉機構包括電動機、傳動皮帶、旋轉軸固定外筒、旋轉軸和清理打磨砂輪，所述電動機和所述旋轉軸固定外筒固定設置在所述內壁清理裝置可移動機架中上部，所述旋轉軸通過動配合與所述旋轉軸固定外筒連接在一起，所述電動機輸出軸上設置的傳動輪通過傳動皮帶與旋轉軸上設置的傳動輪連接，，所述清理打磨砂輪可拆卸地固定在所述旋轉軸的末端。
進一步，所述灰鑄鐵管移動託架採用其底部移動滾輪與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置上設置的託架移動軌道滾動連接；所述除塵裝置兩側端分別與所述壓緊旋轉裝置機架固定連接。
進一步，該裝置為多工位清理除塵裝置，優選3-6工位為宜。
本發明與背景技術相比可實現如下有益效果：
1、節約人工，提高灰鑄鐵管清理效率；
2、提高灰鑄鐵管清理質量；
3、降低灰鑄鐵管特別是薄壁灰鑄鐵管的清理破損率；
4、實現灰鑄鐵管清理工段清潔生產。
附圖說明
圖1是灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置平面示意圖；
圖2是灰鑄鐵管移動託架示意圖；
圖3是灰鑄鐵管移動託架側立面示意圖；
圖4是灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置示意圖；
圖5是灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置側立面示意圖；
圖6是灰鑄鐵管內壁清理裝置平面示意圖；
圖7是灰鑄鐵管內壁清理裝置背立面示意圖；
圖8是灰鑄鐵管內壁清理裝置側立面示意圖。
圖中：1-整體機架；2-灰鑄鐵管移動託架；3-灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置；4-除塵裝置；5-鑄鐵管內壁清理裝置；6-機架；6-1上機架；6-2下機架；7-託架前後水平移動氣缸；8-託架垂直升降氣缸；9-託架移動滾輪；10-託架固定管卡；11-託架移動軌道；12-壓緊旋轉裝置機架；13-灰鑄鐵管壓緊氣缸；14-鑄鐵管壓緊雙輪；15-主動輪旋轉機構；16-皮帶輪；17-電動機；18-旋轉軸；19-主動輪；20-從動輪；21-除塵裝置機架；22-除塵罩；23-除塵管道；24-內壁清理裝置可移動機架；25-內壁清理裝置導向軌道；26-內壁清理裝置滾動輪；27-內壁清理裝置底座；28-減震彈簧；29-內壁清理裝置固定螺栓；30-內壁清理裝置機架底座梁；31-內壁清理裝置水平直線移動機構；32-內壁清理裝置後支架；33-電動機；34-傳動皮帶；35-齒輪變速箱；36-齒輪變速箱輸出軸齒輪；37-內壁清理軸旋轉機構；38-電動機；39-傳動皮帶；40-旋轉軸固定外筒；41-旋轉軸；42-清理打磨砂輪；43-內壁清理裝置水平移動直齒條。
具體實施方式
如圖1-8所示，一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，包括灰鑄鐵管運輸軌道和機械化清理除塵裝置。所述機械化清理除塵裝置包括：整體機架1、灰鑄鐵管移動託架2、灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置3、除塵裝置4和灰鑄鐵管內壁清理裝置5；所述灰鑄鐵管移動託架2兩側分別設置一套灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置3和一套灰鑄鐵管內壁清理裝置5，所述除塵裝置4緊靠所述壓緊旋轉裝置3外側的上部對稱架空設置；所述灰鑄鐵管移動託架2、灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置3、除塵裝置4和灰鑄鐵管內壁清理裝置5均水平固定設置在同一地基的整體機架1上。
所述灰鑄鐵管移動託架2包括機架6、託架前後水平移動氣缸7、託架垂直升降氣缸8、託架移動滾輪9和託架固定管卡10；所述託架前後水平移動氣缸7設置在所述灰鑄鐵管移動託架2底部正中間，託架前後水平移動氣缸7的缸體與整體機架1固定連接，託架前後水平移動氣缸7的活塞杆與灰鑄鐵管移動託架2固定連接；
所述機架6包括上機架6-1和下機架6-2，所述託架垂直升降氣缸8設置在上機架6-1和下機架6-2之間且對稱固定設置在所述機架6的四個邊角處，所述託架垂直升降氣缸8的缸體與所述下機架6-2固定連接，所述託架垂直升降氣缸8的活塞杆與所述上機架6-2固定連接，所述託架垂直升降氣缸8均為同一水平面設置；
所述託架移動滾輪9對稱固定設置在所述下機架6-2四角邊底部，且所有託架移動滾輪9均為同一水平面設置；
所述託架固定管卡10對稱固定設置在所述上機架6-1的頂部兩側，且所有託架固定管卡10均為同一水平面設置，根據所設置工位兩兩對稱設置在所述上機架6-1的外側。
所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置3包括託架移動軌道11、壓緊旋轉裝置機架12、灰鑄鐵管壓緊氣缸13、灰鑄鐵管壓緊雙輪14、主動輪旋轉機構15、主動輪19和從動輪20；所述託架移動軌道11水平固定設置在所述壓緊旋轉裝置機架12的內側底部，所述灰鑄鐵管壓緊氣缸13的缸體固定設置在壓緊旋轉裝置機架12的上部，灰鑄鐵管壓緊氣缸13的活塞杆與所述灰鑄鐵管壓緊雙輪14固定連接；所述主動輪旋轉機構15固定設置在壓緊旋轉裝置機架12的內側，主動輪旋轉機構15包括皮帶輪16、電動機17和旋轉軸18，皮帶輪16與電動機17輸出軸連接，主動輪19設在旋轉軸18上，皮帶輪16通過皮帶與設在旋轉軸18上的小皮帶輪連接；所述從動輪20與主動輪19直徑相同且並排水平同高度固定設置在壓緊旋轉裝置機架12上，從動輪20與主動輪19兩軸線水平間距大於單輪直徑，小於兩輪所託鑄鐵管直徑。
所述除塵裝置4包括除塵裝置機架21、除塵罩22和除塵管道23，所述除塵管道23固定設置在所述除塵裝置機架21上，所述除塵罩22按照所設置清理工位的位置分別與除塵管道23固定連接，所述除塵管道23一端與除塵系統連接。
所述灰鑄鐵管內壁清理裝置5包括內壁清理裝置可移動機架24、內壁清理裝置導向軌道25、內壁清理裝置滾動輪26、內壁清理裝置底座27、減震彈簧28、內壁清理裝置機架固定螺栓29、內壁清理裝置機架底座梁30、內壁清理裝置水平直線移動機構31、內壁清理軸旋轉機構37和內壁清理裝置水平移動直齒條43；
所述內壁清理裝置水平移動直齒條43沿著所述內壁清理裝置可移動機架24水平直線移動方向設在所述內壁清理裝置底座27底部的中間，所述內壁清理裝置導向軌道25分別對稱固設置在所述內壁清理裝置底座27底部兩外側的下方；所述內壁清理裝置導向軌道25和內壁清理裝置水平移動直齒條43的一端與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置機架12底部固定連接，另一端與整體機架1固定連接；
所述內壁清理裝置滾動輪26對稱固定設置在內壁清理裝置底座27底面的四角邊，且在同一水平面設置，與內壁清理裝置導向軌道25滾動連接；
所述內壁清理裝置可移動機架24的底面設置在內壁清理裝置底座27的頂面上，所述內壁清理裝置可移動機架24下部設置有內壁清理裝置機架底部梁30，所述內壁清理裝置底座27尾部設置內壁清理裝置水平直線移動機構31；所述內壁清理裝置機架底部梁30上方固定設置內壁清理軸旋轉機構37；所述內壁清理裝置底座27和內壁清理裝置機架底部梁30之間設置有減震彈簧28，內側採用螺栓29連接。
上述減震彈簧可起到在所述灰鑄鐵管內壁清理裝置運行時，降低該裝置的震動幅度，可使得該裝置運行平穩，減少灰鑄鐵管內壁的破損，特別是可減少薄壁灰鑄鐵管的破損，又能延長該裝置使用壽命。
所述內壁清理裝置水平直線移動機構31包括內壁清理裝置後支架32、電動機33、傳動皮帶34、齒輪變速箱35和齒輪變速箱輸出軸齒輪36；所述內壁清理裝置後支架32設置在內壁清理裝置可移動機架24尾部，所述電動機33和齒輪變速箱35固定設置在後支架32上，通過所述傳動皮帶34連接，所述齒輪變速箱輸出軸齒輪36與所述內壁清理裝置水平直線移動直齒條43相嚙合。
所述內壁清理軸旋轉機構37包括電動機38、傳動皮帶39、旋轉軸固定外筒40、旋轉軸41和清理打磨砂輪42，所述電動機38和所述旋轉軸固定外筒40固定設置在所述內壁清理裝置可移動機架24中上部，所述旋轉軸41通過動配合與所述旋轉軸固定外筒40連接在一起，所述電動機38輸出軸上設置的傳動輪通過傳動皮帶39與旋轉軸41上設置的傳動輪連接，所述清理打磨砂輪42可拆卸地固定在所述旋轉軸41的末端。
所述灰鑄鐵管移動託架2採用其底部移動滾輪9與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置3上設置的託架移動軌道11滾動連接；所述除塵裝置4兩側端分別與所述壓緊旋轉裝置機架12固定連接。
該裝置為多工位清理除塵裝置，可根據用戶需要優選3-6工位其中之一進行設置。
本發明運行時，首先開啟所述灰鑄鐵管移動託架2，通過設置在該託架上的水平移動氣缸7的往復水平直線運動，以及設置在該託架上的垂直升降氣缸8往復垂直運動，將需要清理的灰鑄鐵管運送至所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置3所設置的主動輪19與從動輪20之間放穩，接著開啟灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置機架12上部設置的灰鑄鐵管壓緊氣缸13，帶動灰鑄鐵管壓緊雙輪14向下運動將灰鑄鐵管壓緊，開啟設置在灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置機架內側的主動輪旋轉機構15使得灰鑄鐵管進行旋轉，待灰鑄鐵管開始旋轉後，開啟灰鑄鐵管內壁清理裝置5，隨著該內壁清理裝置上設置的水平直線移動機構31的水平直線往復運動，以及該內壁清理裝置上設置的內壁清理軸旋轉機構37，帶動旋轉軸41和清理打磨砂輪42旋轉，對灰鑄鐵管進行內壁打磨清理。同時開啟除塵裝置4，將灰鑄鐵管打磨清理時發生的煙塵吸送至除塵系統進行清潔處理。