履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置製造方法
2023-05-05 11:02:56
履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，包括有輸送物料的輸送帶，輸送帶末端的後方設置有分隔板，分隔板始端下方設置有不良品接料鬥，分隔板末端下方設置有良品接料鬥，輸送帶末端與分隔板始端之間上、下方分別設置有圖像檢測裝置，防撞板下端伸入不良品接料鬥的進料口中，防撞板上端伸入物料下落的拋物線下方，防撞板上方還設置有空氣吹嘴。本實用新型使得色選機的光學玻璃上處於乾淨環境,消除了圖像採集鏡頭的視覺障礙,提高色選精度。本實用新型結構簡單，成本低廉。
【專利說明】履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及履帶式色選機領域，具體為一種履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的履帶式色選機的物料在運行過程中沿拋物線軌跡自由下落，在物料從圖像採集鏡頭和背景板中間經過時，圖像採集鏡頭對物料進行圖像採集，物料判別系統對物料的好壞進行辨識。當物料為不良品時，空氣吹嘴按照控制指令，將不良品吹下，不良品經空氣吹嘴吹下後改變原來運行路線，繼續下落，部分不良品撞擊在光學玻璃上，並停留在光學玻璃上.這樣落在光學玻璃上的物料會影響光源的照明、阻擋圖像採集鏡頭的視線從而影響識別系統的判斷，造成誤判和空氣吹嘴的誤吹，直接影響色選機的色選精度。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種色選機光學玻璃的防撞擊裝置，它可以在物料下落過程中隔離物料與光學玻璃的接觸，從而起到防撞的作用。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案為:
[0005]履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，包括有輸送物料的輸送帶，其特徵在於:輸送帶末端的後方位於物料下落的拋物線上設置有分隔板，分隔板始端下方設置有不良品接料鬥，不良品接料鬥頂部具有承接在分隔板始端的進料口，分隔板末端下方設置有良品接料鬥，良品接料鬥頂部具有承接在分隔板末端的進料口，所述輸送帶末端與分隔板始端之間上、下方分別設置有圖像檢測裝置，還包括有傾斜設置的防撞板，所述防撞板下端伸入不良品接料鬥的進料口中，防撞板上端伸入物料下落的拋物線下方，且防撞板上端位於圖像檢測裝置後方的輸送帶末端、分隔板始端之間，防撞板上方設置有空氣吹嘴，且空氣吹嘴的出氣口朝向防撞板。
[0006]所述的履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，其特徵在於:每個圖像檢測裝置分別包括圖像採集鏡頭、光學玻璃、背景板、多個光源，其中圖像採集鏡頭分別從物料下落的拋物線上、下方對準物料拋物線，光學玻璃分別設置在對應的圖像採集鏡頭的圖像採集方向上，多個光源分別分布在對應的圖像採集鏡頭兩側，且光源的出射光分別穿過對應的光學玻璃從物料下落的拋物線上、下方對準物料拋物線，每個圖像檢測裝置中的背景板分別設置在對側圖像檢測裝置中圖像採集鏡頭的圖像採集方向上。
[0007]所述的履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，其特徵在於:所述防撞板由彈性材料製成，或者防撞板上設置有彈性墊。
[0008]本實用新型工作原理如下:在色選機中，依次設有光源、圖像採集鏡頭、背景板、光學玻璃、空氣吹嘴、防撞板、分隔板、不良品接料鬥、良品接料鬥。工作時，物料從輸送帶上輸入，隨慣性的作用，物料沿拋物線下落，在物料從圖像採集鏡頭和背景板中間經過時，圖像採集鏡頭對物料進行圖像採集，物料判別系統對物料的好壞進行辨識。當物料為不良品時，空氣吹嘴按照控制指令，將不良品吹下，不良品經空氣吹嘴噴吹後改變原來運行路線，落到防撞板上，繼續下落，進入不良品接料鬥；當物料為良品時，良品仍按原拋物線下落，經分隔板落入良品接料鬥。防撞板起阻隔不良品撞人光學玻璃的作用。防撞板上裝有彈性墊或由彈性材料製作，這樣不良品被吹下時就打在防撞板上層的彈性墊上，為彈性接觸，降低了物料的破碎率。
[0009]本實用新型的優點是:
[0010]履帶式色選機採用本實用新型裝置後，使得色選機的光學玻璃上處於乾淨環境，消除了圖像採集鏡頭的視覺障礙，提高色選精度。本實用新型結構簡單，成本低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示。履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，包括有輸送物料的輸送帶1，輸送帶I末端的後方位於物料下落的拋物線上設置有分隔板8，分隔板8始端下方設置有不良品接料鬥11，不良品接料鬥11頂部具有承接在分隔板8始端的進料口，分隔板8末端下方設置有良品接料鬥10，良品接料鬥10頂部具有承接在分隔板8末端的進料口，輸送帶I末端與分隔板8始端之間上、下方分別設置有圖像檢測裝置，還包括有傾斜設置的防撞板6，防撞板6下端伸入不良品接料鬥11的進料口中，防撞板6上端伸入物料下落的拋物線下方，且防撞板6上端位於圖像檢測裝置後方的輸送帶I末端、分隔板8始端之間，防撞板6上方設置有空氣吹嘴4，且空氣吹嘴4的出氣口朝向防撞板6。
[0013]每個圖像檢測裝置分別包括圖像採集鏡頭3、光學玻璃5、背景板12、多個光源2，其中圖像採集鏡頭3分別從物料下落的拋物線上、下方對準物料拋物線，光學玻璃5分別設置在對應的圖像採集鏡頭3的圖像採集方向上，多個光源2分別分布在對應的圖像採集鏡頭3兩側，且光源2的出射光分別穿過對應的光學玻璃5從物料下落的拋物線上、下方對準物料拋物線，每個圖像檢測裝置3中的背景板12分別設置在對側圖像檢測裝置中圖像採集鏡頭3的圖像採集方向上。
[0014]防撞板6由彈性材料製成，或者防撞板上設置有彈性墊。
[0015]本實用新型中，履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，包括機體，機體內設置防撞板6，防撞板6上方設置有空氣吹嘴4，防撞板6下方設置有用於光源2、圖像採集鏡頭3、背景板I 2進行密封、防塵的光學玻璃5，防撞板6的前方設置有分隔板8，分隔板8的下方設置有不良品接料鬥I I及良品接料鬥I O。
[0016]工作時，物料從輸送帶I上輸入，隨慣性的作用，物料沿拋物線下落，在物料從圖像採集鏡頭3和背景板I 2中間經過時，圖像採集鏡頭3對物料進行圖像採集，物料判別系統對物料的好壞進行辨識。當物料為不良品時，空氣吹嘴4按照控制指令，將不良品9吹下，不良品9經空氣吹嘴4噴吹後改變原來運行路線，落到防撞板6上，繼續下落，進入不良品接料鬥I I ;
[0017]當物料為良品7時，良品7仍按原拋物線下落，經過分隔板8後落入良品接料鬥I O。
【權利要求】
1.履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，包括有輸送物料的輸送帶，其特徵在於:輸送帶末端的後方位於物料下落的拋物線上設置有分隔板，分隔板始端下方設置有不良品接料鬥，不良品接料鬥頂部具有承接在分隔板始端的進料口，分隔板末端下方設置有良品接料鬥，良品接料鬥頂部具有承接在分隔板末端的進料口，所述輸送帶末端與分隔板始端之間上、下方分別設置有圖像檢測裝置，還包括有傾斜設置的防撞板，所述防撞板下端伸入不良品接料鬥的進料口中，防撞板上端伸入物料下落的拋物線下方，且防撞板上端位於圖像檢測裝置後方的輸送帶末端、分隔板始端之間，防撞板上方設置有空氣吹嘴，且空氣吹嘴的出氣口朝向防撞板。
2.根據權利要求1所述的履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，其特徵在於:每個圖像檢測裝置分別包括圖像採集鏡頭、光學玻璃、背景板、多個光源，其中圖像採集鏡頭分別從物料下落的拋物線上、下方對準物料拋物線，光學玻璃分別設置在對應的圖像採集鏡頭的圖像採集方向上，多個光源分別分布在對應的圖像採集鏡頭兩側，且光源的出射光分別穿過對應的光學玻璃從物料下落的拋物線上、下方對準物料拋物線，每個圖像檢測裝置中的背景板分別設置在對側圖像檢測裝置中圖像採集鏡頭的圖像採集方向上。
3.根據權利要求1所述的履帶式色選機光學玻璃防撞擊裝置，其特徵在於:所述防撞板由彈性材料製成，或者防撞板上設置有彈性墊。
【文檔編號】B07C5/02GK203599097SQ201320744539
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】韓久炎, 段啟掌, 汪春, 程衛生 申請人:安徽中科光電色選機械有限公司