紙片類傳送裝置的製作方法

2023-05-09 05:47:36

專利名稱：紙片類傳送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種紙片類傳送裝置，具體地說是涉及設在自動售貨機、兌換機、遊戲機內部的傳送紙幣及其它紙片類(原文紙葉類)的紙片類傳送裝置，特別是涉及把紙片類定位於規定位置上的紙片類傳送裝置。
圖8是以往的紙幣傳送裝置主要部位概念剖面圖。
該以往的紙幣傳送裝置31，具有由把從紙幣插入口2a插入的紙幣A沿略呈倒U字形的紙幣傳送線路2傳送的未圖示的馬達所構成的紙幣傳送機構4、配置在紙幣傳送路線2上的紙幣檢測傳感器15、紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以後停止上述馬達的驅動並把該紙幣A定位於紙幣檢測傳感器15下遊的規定位置上的未圖示的控制裝置。
其中，紙幣傳送機構4由沿紙幣傳送路線2鋪設的連續的紙幣傳送帶5、由驅動該傳送帶5轉動的皮帶輪6、7、8、9組成的紙幣傳送帶驅動裝置10、賦予紙幣傳送帶驅動裝置10驅動力的未圖示的馬達和檢測該馬達驅動脈衝數的未圖示的編碼器構成。
另外，符號13是向與紙幣傳送帶5相反方向轉動的滾子，是用以增強紙幣傳送帶5的紙幣傳送力的增強滾子。
同時，紙幣檢測傳感器15由向紙幣傳送路線2凸出來的杆16構成，該杆16的後端可靈活轉動地支承在軸17上。
當紙幣A的前端通過杆16時，該紙幣A的前端就壓動杆16的前端使該杆的前端以軸17為中心向逆時針方向轉動，該紙幣檢測傳感器15便檢測出這個轉動並把接通(ON)信號傳送給控制裝置。同時，當紙幣A的後端通過杆16時，杆16的前端便以軸17為中心向順時針方向轉動並返回初始位置，因此該紙幣檢測傳感器15便檢測出這個轉動並把斷開(OFF)信號傳送給控制裝置。
另一方面，在該紙幣檢測傳感器15的上遊且位於配設了紙幣傳送帶5的紙幣傳送路線2上，配置了與紙幣檢測傳感器15不同的作為另外的紙幣檢測傳感器的紙幣識別傳感器18。該紙幣識別傳感器18由以發光元件和受光元件組成的光傳感器構成。
另外，在位於紙幣檢測傳感器15下遊的紙幣傳送線路2上設有把為真紙幣的紙幣A收納於內部的疊式存儲器19，在該疊式存儲19與紙幣檢測傳感器15之間設有防止收納於疊式存儲器19內的紙幣A再進入紙幣傳送路線2的紙片類逆送防止杆20。
該紙幣逆送防止杆20的後端由設在紙幣傳送裝置31上的軸21可靈活轉動地支承，另外把紙幣逆送防止杆20的前端朝向疊式存儲器19上端的紙幣傳送路線2方向配置。
另外，在位於該紙幣逆送防止杆20下遊的紙幣傳送線路2上設有由按壓部22a構成的紙幣移動機構22。
另外，如圖8所示，在紙幣傳送線路2上遊的紙幣插入口2a附近，設置有入口傳感器3。
另外，向未圖示的控制裝置輸入從入口傳感器3發出的紙幣A插入信息以及從紙幣識別傳感器18發出的紙幣A的行走位置信息和紙幣A的真假識別信息。另外，還向該控制裝置輸入紙幣檢測傳感器15發出的紙幣A的行走位置信息，以及來自紙幣傳送機構4的編碼器(未圖示)的有關紙幣傳送機構4的馬達驅動脈衝數的信息。同時，還向控制裝置輸入自動售貨機的交易處理信息。
然後，該控制裝置根據輸入的紙幣A的真假識別信息判別紙幣真假的同時，根據判別結果以及其它的各種信息，控制紙幣傳送機構4的馬達的驅動和紙幣移動機構22的驅動。
下面，用圖9的流程圖說明以往的紙幣傳送裝置31的動作。
在待機狀態下，該以往的紙幣傳送裝置31的未圖示的控制裝置判斷入口傳感器3是否已經接通(ON)(步驟201)，如果判斷入口傳感器3已經接通，則控制裝置就判斷為紙幣A被從紙幣插入口2a插入，並且該紙幣A的前端已經通過了入口傳感器3，於是正轉驅動紙幣傳送機構4的馬達(步驟202)。於是，紙幣傳送帶驅動裝置10的皮帶輪6、7、8、9向順時針方向轉動，同時紙幣傳送帶5向順時針方向轉動，因此紙幣A因該紙幣傳送帶5的驅動力被沿紙幣傳送線路2向上方傳送。然後，一旦該紙幣A的前端通過皮帶輪6，就把該紙幣A沿傳送路線2向下方傳送。
另外，控制裝置在步驟202中在驅動紙幣傳送機構4的馬達之後，便開始進行紙幣識別傳感器18是否已接通的判斷(步驟203)，如果判斷該紙幣識別傳感器已經接通的話，就是判斷為紙幣A的前端已經到達了紙幣識別傳感器18，並由該紙幣識別傳感器18進行對紙幣A的識別信息讀入處理(步驟204)，判別紙幣A的真假。
然後，在判斷為紙幣A是真幣的情況下維持紙幣傳送機構4的馬達的正轉驅動，並進一步把紙幣A向紙幣傳送線路2的下遊傳送，同時判斷紙幣識別傳感器18是否已經斷開(OFF)(步驟205)。
在該步驟205中一旦判斷紙幣識別傳感器18已經斷開，則控制裝置就判斷紙幣A的後端已經通過了紙幣識別傳感器18，並停止紙幣傳送機構4的馬達(步驟206)，因此把紙幣A暫時保留在紙幣傳送線路2內，轉移到所謂的第三者寄存狀態(步驟207)。並且，在該紙幣第三者寄存狀態下，紙幣A的前端已經通過了紙幣檢測傳感器15且該紙幣檢測傳感器15接通。
另一方面，在該紙幣第三者寄存狀態中，若按動自動售貨機的商品購買按鈕，則控制裝置就判斷為進行正常的交易，從自動售貨機排出商品的同時，轉移到把暫時保留(第三者寄存)在紙幣傳送線路2內的紙幣A收到疊式存儲器19的收銀動作。
即，控制裝置再次正轉驅動紙幣傳送機構4的馬達(步驟208)，使紙幣傳送帶5向順時針方向轉動，用以把紙幣A繼續向下遊傳送，同時開始紙幣檢測傳感器15是否已經斷開(OFF)的判斷(步驟209)。控制裝置在該步驟209中一旦判斷為紙幣檢測傳感器15已經斷開，即判斷紙幣A的後端已經通過了紙幣檢測傳感器15，從紙幣檢測傳感器15輸入斷開信號開始，再按預先規定的脈衝驅動紙幣傳送機構4的馬達以後(步驟210中的YES)使其停止(步驟211)。馬達的驅動脈衝數是通過紙幣傳送機構4的編碼器計數的。
這樣，用紙幣檢測傳感器15檢測出了後端的紙幣A便被引導到紙幣移動機構22的滑道22b內並使該紙幣A的後端儘可能地停止在一定的位置上。
此時，一旦控制裝置驅動紙幣移動機構22的按壓部22a，則可以把紙幣A一張一張地送向疊式存儲器19側(步驟212)，因此，可以可靠地把紙幣A收在疊式存儲19內。
同時，由於如此被收在疊式存儲器19內的紙幣A的後端(上端)擋在紙幣逆送防止杆20的前端上，所以可以儘可能地防止這次收在疊式存儲器19內的紙幣A推壓疊式存儲器19內的其它收來的紙幣A，使其向紙幣傳送線路2內凸出而妨礙下一次被傳送的紙幣A的收容動作、發生紙幣堵塞的危險。
一旦控制裝置判斷紙幣A的假幣，則控制裝置就反轉驅動紙幣傳送機構4的馬達，通過作為紙幣傳送帶驅動裝置10的皮帶輪6、7、8、9使紙幣傳送帶5向逆時針方向轉動，這樣把假幣從紙幣插入口2a退出。
另外，在按了自動售貨機的退還鈕時，控制裝置也反轉驅動紙幣傳送機構4的馬達，使紙幣傳送帶5逆時針轉動，把第三者寄存(暫時保存)的紙幣A從紙幣插入口2a退出。
但是，根據上述的以往的紙幣傳送裝置31，由於裝有該紙幣傳送裝置31的自動售貨機等的設置場所溫度等的環境變化或因紙幣傳送機構4的馬達電源電壓的變動而引起該馬達負荷變動，紙幣A的傳送速度V就變動，所以當由紙幣識別傳感器檢測出紙幣A的通過以後，即使只按預先設定的規定脈衝驅動後使馬達停止，也會有因馬達的驅動停止後的慣性力的變動而難於把紙幣A的後端停止在規定位置上的情況。
例如，當把裝有紙幣傳送裝置31的自動售貨機設置在高溫場所時，或紙幣傳送機構4的馬達電源電壓為高電壓(HV)時，該馬達的負荷要比常溫時小、紙幣A的傳送速度V就快，因此，在紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A通過以後，即使按預先設定的規定脈衝驅動該馬達後使其停止，但因馬達的驅動停止後的慣性也要比常溫下的大，因此會把紙幣A的後端向規定位置的下遊送得過多，如此收納在疊式存儲器19內的該紙幣A的上端便不能擋在紙幣逆送防止杆20上而凸出於紙幣傳送線路2內，於是便妨礙了下一次傳送來的紙幣A的收納動作，發生紙幣堵塞的問題。
另外，當把裝有紙幣傳送裝置31的自動售貨機設置在紙溫場所時，或紙幣傳送機構4的馬達電源電壓為低電壓(LV)時，該馬達的負荷要比常溫時大，紙幣A的傳送速度V就慢，因此，在紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A的通過以後，即使按預先設定的規定脈衝驅動該馬達後使其停止，但因馬達的驅動停止後的慣性力比常溫時小，因此不能把紙幣送到一定位置(欠輸送)就有紙幣A不能可靠地收納於疊式存儲器19內的問題。
如此不能使紙幣A的後端停止在規定位置的問題，不僅僅是在使紙幣A停止在規定位置的紙幣傳送裝置上，也同樣發生在其它把紙片類(例如聯券票和禮券等)停止在規定位置的紙片類傳送裝置(例如聯券票傳送裝置和禮券傳送裝置)中。
鑑於上述情況，本發明的目的在於提供一種紙片類處理裝置，該裝置不受設置場地的溫度等的環境變化和紙幣傳送機構的馬達電源電壓的變化所左右，可以停止所傳送的紙片類，使其後端定位於規定位置上。
圖2為控制

圖1的紙幣傳送裝置的控制裝置的方塊圖。
圖3為控制圖1的紙幣傳送裝置的控制裝置的處理順序流程圖。
圖4是紙幣檢測傳感器檢測出紙幣的後端以後的馬達驅動時間與馬達的紙幣傳送距離(橫軸)之間關係的示意圖，其中，圖4(a)是對由紙幣檢測傳感器檢測出紙幣後端以後的馬達驅動時間進行修正之前的狀態示意圖，圖4(b)是對由紙幣檢測傳感器檢測出紙幣後端以後的馬達驅動時間進行修正以後的狀態示意圖。
圖5是其它實施例的紙幣傳送裝置的主要部位概念剖面圖。
圖6是控制圖5的其它實施例的紙幣諸裝置的控制裝置的處理順序流程圖。
圖7是第三者寄存(暫時保存)後的馬達驅動時間與由馬達傳送紙幣距離(橫軸)之間的關係示意圖，其中圖7(a)是對第三者寄存後的馬達驅動時間進行修正以前的狀態示意圖，圖7(b)是對第三者寄存後的馬達驅動時間進行修正之後的狀況示意圖。
圖8是作為以往的紙片類傳送裝置一實施例的紙幣傳送裝置主要部位概念剖面圖。
圖9是控制圖8的以往的紙片類傳送裝置的控制裝置的處理順序流程圖。
圖1是應用本發明的紙片類傳送裝置的紙幣傳送裝置的主要部位概念剖面圖，並用同一符號表示與圖8相同的部分。
在該紙幣傳送裝置1上，具有由把從紙幣插入口2a插入的紙幣A沿略呈倒U字形的紙幣傳送線路2傳送的馬達11(圖2)構成的紙幣傳送機構4、設在紙幣傳送路線2上的紙幣檢測傳感器15、經過該紙幣檢測傳感器15以後使馬達11的驅動停止並把紙幣定位於紙幣檢測傳感器15下遊的規定位置的控制裝置25(圖2)。
其中，紙幣傳送機構4是由上述連續的紙幣傳送帶5、上述紙幣傳送帶驅動裝置10、給予該紙幣傳送帶驅動裝置驅動力的馬達11(圖2)和檢測該馬達11的驅動脈衝數的編碼器12(圖2)構成。
同時，在紙幣傳送線路2上與以往的一樣，設有入口傳感器3、由光電傳感器構成的紙幣識別傳感器18、疊式存儲器19、紙片類逆送防止杆20、由按壓部22a構成的紙幣移動機構22。
下面，說明上述紙幣傳送裝置1的動作，同時進一步詳細說明其結構。
圖2是控制本發明的紙幣傳送裝置1驅動的控制裝置25的方塊圖。
該控制裝置25由CPU(中央處理器)、以主存儲裝置和輔助存儲裝置為主要單元的外圍電路構成。
同時，從入口傳感器3向該控制裝置25輸入紙幣A的插入信息，另外，還從紙幣識別傳感器18向其輸入紙幣A的行走位置信息和紙幣的真假識別信息。同時，從紙幣檢測傳感器15向控制裝置25輸入紙幣A的行走位置信息，還從紙幣傳送機構4的編碼器12向其輸入紙幣傳送機構4的馬達11的驅動脈衝數的有關信息。另外，還向控制裝置25輸入自動售貨機的交易信息。
然後，控制裝置25根據輸入的紙幣A的真假識別信息判斷紙幣A真假，同時，根據判斷結果及其它各種信息控制對紙幣傳送機構4的馬達11的驅動。
另外，控制裝置25測定紙幣A通過位於紙幣檢測傳感器15上遊的紙幣傳送線路2的特定區間的時間T1，同時根據該時間T1計算出紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以後驅動馬達11的時間(修正脈衝數P)，根據該計算結果控制馬達11的驅動和紙幣移動機構22的驅動。
下面，參照圖3的流程圖和圖4(後述)說明上述的控制裝置25的處理順序。
在待機狀態下，控制裝置25判斷入口傳感器3是否已經接通(步驟101)，如果入口傳感器3接通，則判斷為紙幣A已經從紙幣插入口2a插入並且該紙幣A的前端已經通過了入口傳感器3，驅動紙幣傳送機構4的馬達11(步驟102)，於是，紙幣傳送帶驅動裝置10的皮帶輪6、7、8、9向順時針方向轉動使紙幣傳送帶5向順時針方向轉動，因此在該紙幣傳送帶5的驅動力作用下將紙幣A沿紙幣傳送路線2向上方傳送。然後在紙幣A的前端通過皮帶輪6後，將該紙幣便沿紙幣傳送線路2向下方傳送。
另外，在控制裝置25在步驟102中驅動紙幣傳送機構4的馬達11以後，判斷紙幣識別傳感器18是否接通(步驟103)，如果判斷該紙幣識別傳感器18為已經接通，則判斷為紙幣A的前端已經到達了紙幣識別傳感器18並由該紙幣識別傳感器18對紙幣A進行識別信息讀取處理(步驟104)，判斷紙幣A的真假。
另外，控制裝置25對紙幣A通過位於紙幣檢測傳感器15上遊的紙片類傳送線路2的特定區間的時間T1開始測定，同時通過編碼器12開始測定在該時間T1之內驅動馬達11的脈衝數P1。
並且，在紙幣A的前端到達了紙幣識別傳感器18的狀態(步驟104)下，馬達11已經達到恆速狀態。
另外，在控制裝置判斷紙幣A為真幣時，維持紙幣傳送機構4的馬達11的正轉驅動，進一步把紙幣A向紙幣傳送線路2的下遊傳送，同時判斷紙幣識別傳感器18是否已經斷開(步驟105)。
當在該步驟105中判斷紙幣識別傳感器18已經斷開時，控制裝置25便判斷為紙幣A的後端已經通過了紙幣識別傳感器18，並在停止紙幣傳送機構4的馬達11的同時(步驟106)結束對紙幣A通過上述特定區間時間T1的測定和在該時間T1之內驅動馬達11的脈衝數P1的測定。
然後，控制裝置25根據所測定的驅動時間T1和馬達11的脈衝數P1，用V＝P1/T1 (脈衝數/時間)………………公式(1)計算出馬達的傳送速度V(步驟107)。
然後，控制裝置25根據算出的馬達11的傳送速度V，用Pd＝aV+b……………………公式(2)(其中，a、b為常數)計算出在紙幣A的後端通過的紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止以該傳送速度V驅動的馬達11的情況下，因該馬達11的慣性力所驅動的脈衝數Pd(以下稱為「實測脈衝數Pd」)(步驟108)。
常數a、b是把在紙幣A的後端通過紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止以傳送速度V驅動的馬達11時，因該馬達11的慣性力被驅動的脈衝數Pd與該馬達11的傳送速度V之間關係，通過實驗而預先研究得到的常數。即，證明在進行紙幣傳送動作和紙幣定位動作時的馬達11的傳送速度V的範圍之內，無論是在低溫、常溫和高溫的任何情況下其關係式Pd＝aV+b(其中a、b為常數)幾乎都成立。
然後，控制裝置25根據公式(2)算出的實測脈衝數Pd用P＝c-Pd………………公式(3)(其中c為常數)算出修正脈衝數P(步驟109)。
常數c是把其後端通過了紙幣檢測傳感器15的紙幣A傳送過紙幣檢測傳感器15與紙幣逆送防止杆20之間距離所需的馬達11的驅動脈衝數，即，是預先算出紙幣A的後端通過紙幣檢測傳感器15後，應該旋轉驅動馬達11的驅動脈衝數的理想脈衝數。
在該公式(3)中，計算出作為理想脈衝數的常數c與實測脈衝數Pd之差的修正脈衝數P，表示的是以馬達11的驅動脈衝數為基準，在紙幣A的後端通過紙幣檢測傳感器15以後立即停止馬達11的驅動時，只因馬達11的慣性力的轉動，哪些紙幣A欠輸送或哪些過輸送的數值。
另外，在該紙幣傳送裝置1中，如後所述，這樣進行修正，即，在紙幣A的後端通過紙幣傳感器15的時間點不立即停止馬達11，而只驅動修正脈衝P部分後使其停止，這樣，在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以後驅動的馬達11的驅動脈衝數，是修正為包含慣性力的整體的理想脈衝數c。
例如，當實測脈衝Pd比理想脈衝數c小時(P＞0)，如圖4(a)所示，如果在紙幣A的後端通過紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止馬達11，則發生紙幣A沒有被傳送到規定位置的欠輸送，但用修正脈衝數P可以預先檢測出該欠輸送的距離相當於以馬達11的驅動脈衝數為基準的多少脈衝。
所以此時，即使在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點不立即停止馬達11，如圖4(b)所示，而是把馬達11再驅動不足脈衝部分，即修正脈衝數P以後使其停止，這樣就可以把紙幣A通過紙幣傳感器15以後被驅動的馬達11的驅動脈衝數修正為包含慣性力的整體的理想脈衝數c，可以因此而把紙幣A的後端停止在規定位置上。
另外，圖4是用紙幣檢測傳感器15檢測紙幣A的後端以後的馬達11的驅動時間與用馬達11傳送紙幣A後端的距離(橫軸)之間關係示意圖，圖4(a)表示在由紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A後端的時間點立即停止馬達11時因慣性力只驅動馬達11實測脈衝數Pd部分後停止的狀態，此時該實測脈衝數Pd比理想脈衝數c少，因此紙幣A的後端因欠輸送而停止。
另外，圖4(b)表示用把只因慣性力而欠輸送的馬達11在由紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A的後端之後，進一步只驅動修正脈衝數P以後使其停止的方法，把檢測出紙幣A的後端之後的馬達11的驅動脈衝數修正為理想脈衝數c並把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定位置的情況。
另外，在圖4(a)、(b)中表示了實測脈衝數Pd為9個脈衝、修正脈衝數P為6個脈衝、理想脈衝數為15個脈衝的情況。
但是，用上述的公式(2)求出的修正脈衝數P在P＞N的情況下，控制裝置把修正脈衝數P變更為P＝N。且該N是紙幣A的後端不至於從逆送防止杆20脫落的紙幣傳送量的上限值，其關係為c＜N。
這樣，所謂修正脈衝數P為P＞N的情況是指以傳送速度V求得的實測脈衝Pd比理想脈衝數c小的很多且紙幣A的欠輸送量極大的情況，考慮到紙幣檢測傳感器15與紙幣逆送防止杆20的距離，如果修正脈衝數P為P＝N的話，則實際上可以認為紙幣A的後端可以與紙幣逆送防止杆20相靠，所以把修正脈衝數P變更為P＝N，即，在算出的修正脈衝數P為P＞N時，只要在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以後把馬達11隻驅動脈衝數N後使其停止，即可把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定位置。
另外，當P＜0時，控制裝置25把修正脈衝數P變更為P＝0。
所謂的P＜0的情況，是指以傳送速度V求出的實測脈衝Pd比理想脈衝數c大的情況，此時，即使在紙幣A的後端通過紙幣檢測傳感器15之後立即停止馬達11，紙幣A還要被送往規定位置的下遊，形成紙幣A的過輸送，但是可以用修正脈衝數P預先檢測出該過輸送的距離相當於以馬達11的驅動脈衝數為基準的多少脈衝。
並且在這種情況下，應該在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15之前，只以驅動馬達11的過輸送脈衝數部分(少脈衝數)的位置上停止馬達1 1，但控制裝置25是在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以後才停止馬達11的驅動，所以不能控制P＜0，因此，此時把修正脈衝數P變更為P＝0，即在P＜0的情況下，在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止馬達11的驅動，以此把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定位置。
同時，在步驟106中，由於控制裝置25停止了對紙幣傳送機構4的馬達11的驅動，紙幣傳送裝置1便把紙幣A暫時保留在紙幣傳送線路2內，即過渡到所謂的紙幣第三者寄存狀態(步驟110)。並且，在該紙幣第三者寄存狀態下，紙幣A的前端已經通過了紙幣檢測傳感器15，使該紙幣傳感器15接通。
在該紙幣第三者寄存狀態中，一旦按自動售貨機的商品購入按鈕，控制裝置25就判斷為已經進行了正常的交易，在從自動售貨機排出商品的同時，過渡到把暫時保留(第三者寄存)在紙幣傳送線路2內的紙幣A收入疊式存儲器19的收銀動作。
即，控制裝置25一過渡到收銀動作，就再次正轉驅動紙幣傳送機構4的馬達11(步驟111)，使紙幣傳送帶5正轉，並在把紙幣A繼續向下遊傳送的同時開始判斷紙幣檢測傳感器15是否已經斷開(OFF)(步驟112)。在該步驟112中，紙幣檢測傳感器15一旦判斷為已經斷開(OFF)，則控制裝置25就判斷為紙幣A的後端已經通過了紙幣檢測傳感器15，並且根據由紙幣檢測傳感器15傳出的斷開信號的輸入，只把馬達11過驅動上述計算出的修正脈衝數P以後(步驟113)使其停止(步驟114)。
這樣，在本發明的紙幣傳送裝置1中，控制裝置25根據紙幣A通過位於紙幣檢測傳感器15上遊的紙幣傳送線路2的特定區間的時間T1，預先算出在紙幣A的後端通過紙幣檢測傳感器15的時間點的馬達11的傳送速度V，根據該傳送速度V，預先算出在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止的時候因慣性力馬達11被驅動的實測脈衝數Pd，再從該實測脈衝數Pd，為了把紙幣A在通過紙幣檢測傳感器15以後驅動馬達11的驅動脈衝數作為全體的理想脈衝數c，而把紙幣A後端通過紙幣檢測傳感器15以後直到使馬達11停止的馬達11的驅動時間作為修正脈衝數P計算出，根據該修正脈衝數P控制馬達11，由於採用這種控制，即使因具有該紙幣傳送裝置1的自動售貨機等設置場所的溫度等的環境變化、或紙幣傳送機構4的馬達電源電壓的變動而使該馬達11的負荷變動且紙幣A的傳送速度V發生變動，也可以不受馬達11的驅動停止後的慣性力變動的影響，把紙幣A的後端儘可能地停止在規定位置上。
例如，在裝有紙幣傳送裝置1的自動售貨機被設置在低溫場所時、或紙幣傳送機構4的馬達電源電壓為低電壓(LV)時，該馬達的負荷要比常溫時大，且紙幣A的傳送速度V變慢，因此就會有可能因馬達11停止後的慣性力變小，不能把紙幣A的後端傳送到規定位置而欠輸送，但，該紙幣傳送裝置1預先根據紙幣A通過紙幣檢測傳感器15上遊的特定區間的時間T1檢測出該馬達11的傳送速度V，根據該檢測出的馬達11的傳送速度V，預先算出在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止馬達11時，因慣性力而被驅動的馬達11的實測脈衝數Pd，根據該實測脈衝數Pd檢測出以馬達11欠輸送了多少作為修正的脈衝數P，所以，從紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點再把馬達11驅動修正脈衝數P以後使其停止，則可以把從紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點到馬達停止的驅動脈衝數作為包括慣性力的整體的理想脈衝數P，因此，可以儘可能地防止因馬達11的慣性力小而紙幣A欠輸送的危險並可以把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定位置。
另外，在裝有紙幣傳送裝置1的自動售貨機被設置在高溫場所時、或紙幣傳送機構4的馬達電源電壓為高電壓(HV)時，該馬達的負荷要比常溫時小且紙幣A的傳送速度V變快，因此馬達11的停止後的慣性力變大，根據紙幣A通過紙幣檢測傳感器15上遊的特定區間的時間T1預先檢測出該馬達11的傳送速度V，根據該傳送速度V，預先算出在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時間點立即停止時因慣性力而被驅動的馬達11的實測脈衝數Pd，根據該實測脈衝數Pd，可以把因馬達11的紙幣A的過輸送作為修正脈衝數P而檢測出，因此，在該情況下，在該紙幣A通過紙幣傳感器15的時間點立即停止馬達11的驅動(將修正脈衝數P當P＜0時變為P＝0)，以此使紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以後被驅動的馬達11的驅動脈衝數儘可能地靠近理想脈衝數P，因此可以儘可能地防止因馬達11的慣性力大而使紙幣A的後端向規定位置下遊過輸送的可能，可以以此把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定位置上。
從而，步驟114之後，控制裝置25在驅動紙幣移動機構22的按壓部時，把紙幣一張一張地送往疊式存儲器19側(步驟115)，紙幣A被可靠地收在疊式存儲器19內的同時，可靠地與紙幣逆送防止杆20擋靠。因此，可以有效地防止因紙幣A沒有與紙幣逆送防止杆20擋靠而妨礙收放紙幣A的動作並產生紙幣堵塞的可能。
同時，上述實施例是算出紙幣A通過紙幣檢測傳感器15之後驅動馬達11的時間(修正脈衝數P)，根據該計算結果控制馬達11的驅動和紙幣移動機構22的驅動的方式，但本發明不局限於上述實施例，也可以採用不使用紙幣檢測傳感器15，而算出紙幣A的後端通過紙幣識別傳感器18停止以後再驅動馬達11的驅動時間(修正脈衝數P′)，根據該計算結果控制再驅動馬達11的驅動和紙幣移動機構22的驅動的方式。
圖5是上述的本發明的其它實施例的紙幣傳送裝置50的主要部分的概念剖面圖，與圖1相同部分使用相同符號。
另外，該紙幣傳送裝置50與上述的紙幣傳送裝置1隻是在上述的控制裝置25的處理順序和不使用紙幣檢測傳感器15之處不同，其它的結構都相同，所以省略對相同部分的說明。同時，在圖2的方塊圖中當然也去除了紙幣檢測傳感器15的部分。
下面，參照圖6的流程圖和圖7說明用上述的紙幣傳送裝置50的控制裝置25的處理順序。
該紙幣傳送裝置50也是在與上述的紙幣傳送裝置1同樣的待機狀態，控制裝置25判斷入口傳感器3是否已經接通(步驟101)，如果入口傳感器3接通，則判斷為紙幣A從紙幣插入口2a插入且其前端已經通過了入口傳感器3並驅動紙幣傳送機構4的馬達11(步驟102)。如此，紙幣傳送帶驅動裝置10的皮帶輪6、7、8、9便向順時針方向轉動且紙幣傳送帶5也向順時針方向轉動，則紙幣A在該紙幣傳送帶5的驅動力的作用下被沿著紙幣傳送線路2向上方傳送，然後當紙幣A的前端一通過皮帶輪6時便把該紙幣沿紙幣傳送線路2向下方傳送。
同時，控制裝置25在步驟102中驅動了紙幣傳送機構4的馬達11以後，判斷紙幣識別傳感器18是否已經接通(步驟103)，若判斷紙幣識別傳感器18已經接通，則判斷為紙幣A的前端已經到達了紙幣識別傳感器18並進行該紙幣識別傳感器18對紙幣A的識別信息的讀取處理(步驟104)判斷紙幣A的真假。
同時，在步驟104中，控制裝置25在開始測定紙幣A通過位於紙幣識別傳感器18上遊的紙片類傳送線路2的特定區間的時間T1的同時，通過編碼器12開始測定在該時間T1內馬達11被驅動了的脈衝數P1。
並且，在紙幣A的前端到達紙幣識別傳感器18的狀態(步驟104)下，馬達11已經達到恆速狀態。
另外，在控制裝置25在步驟104中判斷紙幣A為真幣時，維持紙幣傳送機構4的馬達11的正轉驅動並把紙幣A繼續向紙幣傳送線路2的下遊傳送，同時，判斷紙幣識別傳感器18是否已經斷開(步驟105)。
在該步驟105中若判斷紙幣識別傳感器18已經斷開，即控制裝置25在步驟106中判斷紙幣A的後端已經通過了紙幣識別傳感器18，停止驅動紙幣傳送機構4的馬達11，在以此達到暫時保留(第三者寄存)紙幣A的同時，結束紙幣A通過上述特定區間的時間T1的測定以及在該時間T1內驅動的馬達11的脈衝數P1的測定。
然後控制裝置25在步驟106中，通過編碼器12測定從用紙幣傳送機構4停止了馬達11的驅動以後到實際上馬達11的轉動停止的脈衝數，即，馬達停止脈衝數Pst，並儲該馬達停止脈衝數Pst(步驟107)。
然後，控制裝置25根據在步驟106中測得的驅動時間T1和馬達11的脈衝數P1，用V＝P1/T1(脈衝數/時間)………………公式(1)計算出馬達的傳送速度V(步驟108)。
接著，控制裝置25根據算出的馬達11的傳送速度V，如前所述，同樣地用Pd＝aV+b…………………公式(2)(其中a、b為常數)計算出在立刻停止以該傳送速度V運轉的馬達11的驅動時，該馬達11因慣性力而被驅動的脈衝數Pd(以下稱為「實測脈衝數Pd」)(步驟109)。
然後，控制裝置25根據用公式(2)算出的實測脈衝數Pd，用P′＝c′-Pd-Pst……………………公式(3)(其中c′為常數)算出修正脈衝數P′(步驟110)。
此時，常數c′是用把紙幣A傳送過紙幣識別傳感器18與紙幣逆送防止杆20之間的距離所必需的馬達11的驅動脈衝數，即用紙幣A後端通過紙幣識別傳感器18以後應該被旋轉驅動的馬達11的驅動脈衝數，預先計算出來的理想脈衝數。
在這個公式(3)中，由理想脈衝數的常數c′減去實測脈衝數Pd和馬達停止脈衝數Pst而算出來的修正脈衝數P′，是紙幣A的後端通過紙幣識別傳感器18且在第三者寄存位置(Pst)停止以後，再驅動馬達11並立即使其停止，這樣只用馬達11的慣性力傳送紙幣A時，以馬達11的驅動脈衝數作為基準所表示的紙幣A有多少欠輸送或多少過輸送的數值，在該紙幣傳送裝置50中，如後所述，紙幣A的後端通過紙幣識別傳感器18在第三者寄存位置停止以後，不再驅動馬達11並立即停止，只驅動上述修正脈衝部分P′後停止，以此使紙幣A通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置停止以後、再驅動的馬達11的驅動脈衝數，作為包含慣性力的整體的理想脈衝數c′，這樣進行修正。
例如，實測脈衝Pd+馬達停止脈衝數Pst比理想脈衝數c′小時(P′＞0)，如圖7(a)所示，在通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後，再驅動馬達11並立即停止，則紙幣A沒有被送到規定位置而欠輸送，但可以把該欠輸送的距離用相當於以馬達11的驅動脈衝數為基準的多少脈衝，通過修正脈衝數P′預先檢測出來。
因此在這種情況下，紙幣A通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後，不用再驅動馬達11並立即停止，如圖7(b)所示，再把馬達11驅動不足脈衝部分、即只是修正脈衝數P′後使其停止，則可以把紙幣A通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後，再驅動的馬達11的驅動脈衝數修正為包含慣性力的整體的理想脈衝數c′，這樣就可以把紙幣A的後端停止在規定位置上。
另外，圖7是紙幣A通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後再驅動馬達11的驅動時間與用馬達11傳送紙幣A後端的距離(橫軸)之間關係示意圖，在圖7(a)中表示了紙幣A在通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後，把再驅動的馬達11立即停止的情況下，馬達11因慣性力而只驅動實測脈衝數Pd後停止的情況，此時，由於該實測脈衝數Pd+馬達停止脈衝數Pst比理想脈衝數c′小，所以紙幣A的後端因欠輸送而停止。
圖7(b)表示的是，在把只因慣性力而欠輸送的馬達11，在紙幣A通過識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後，再把驅動的馬達11僅驅動過修正脈衝數P′以後停止，以此把用紙幣識別傳感器18檢測出紙幣A的後端以後的馬達11的旋轉驅動脈衝數，修正為理想脈衝數c′，並把紙幣A的後端儘可能地停止定於規定位置的情況。
而且，在圖7(a)、(b)中表示了馬達停止脈衝數Pst為2脈衝、實測脈衝數Pd為7脈衝、修正脈衝數P′為6脈衝、理想脈衝數c′為15脈衝的情況。
但是，由上述公式(2)求出的修正脈衝數P′，當P′＞N時，控制裝置25將把修正脈衝數P′變更為P′＝N。
這樣，所謂的修正脈衝數P′為P′＞N的情況，是表示以傳送速度V求出的實測脈衝Pd+馬達停止脈衝數Pst遠小於脈衝數c′、且紙幣A的欠輸送量極大的情況，但考慮到紙幣識別傳感器18與紙幣逆送防止杆20之間的距離，如果修正脈衝數P′為P′＝N，則實際上是考慮到紙幣A的後端可以擋靠在紙幣逆送防止杆20(圖5)上，所以把修正脈衝數P′變更為P′＝N。
也就是當算出的修正脈衝數P′為P′＞N時，在紙幣A通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置停止以後，用再把被驅動的馬達11僅驅動脈衝數N以後停止的方法，把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定位置上。
另外，在P′＜0的情況下，控制裝置25把修正脈衝數P′變更為P′＝0。
所謂這種P′＜0的情況是表示用傳送速度V求出的實測脈衝Pd+馬達停止脈衝數Pst比理想脈衝數c′大的情況，這種情況是紙幣A通過紙幣識別傳感器18在第三者寄存位置(Pst)停止以後，即使把再驅動的馬達11立即停止，紙幣A也會被送向規定位置的下遊，形成紙幣A的過輸送，但是，該過輸送的距離可以用相當於以馬達11的驅動脈衝數為基準的多少脈衝，通過修正脈衝數P′預先檢測出來。
同時在該場合下，在紙幣A通過紙幣識別傳感器18之前，應當在少驅動相當於馬達11的僅過輸送脈衝數的位置使馬達11停止，但是，控制裝置25是在紙幣A通過紙幣識別傳感器18以後使馬達11停止，然後再驅動馬達11並再停止其驅動，所以不能控制P＜0，因此，此時把修正脈衝數P′變更為P′＝0。
即，在P′＜0的情況下，紙幣A通過紙幣識別傳感器18停止了以後，把應該再驅動的馬達11的該驅動停止，以此把紙幣A的後端儘可能地停止定位於規定的位置上。
另外，在圖6的步驟106中，由於控制裝置25把對紙幣傳送機構4的馬達11的驅動停止，所以紙幣傳送裝置50把紙幣A暫時保留在紙幣傳送線路2內，也就是轉移到紙幣第三者寄存狀態(步驟111)，但在該紙幣第三者寄存狀態中，如果按自動售貨機的商品購買按鈕，則控制裝置25判斷為進行了正常的交易、並從自動售貨機排出商品，同時轉移到把暫時保留(第三者寄存)在紙幣傳送線路2內的紙幣A收向疊式存儲器19內的收銀動作。
即，一旦轉移到收銀動作，控制裝置25就再次正轉驅動紙幣傳送機構4的馬達11(步驟112)並正轉驅動紙幣傳送帶5，把紙幣A繼續向下遊傳送，同時從步驟112的馬達11的驅動開始，再把馬達11驅動上述計算出的僅修正脈衝數P′後(步驟1 13)停止該驅動(步驟114)。
這樣，在上述的紙幣傳送裝置50中，控制裝置25根據紙幣A通過位於紙幣識別傳感器18上遊的紙幣傳送線路2的特定區間的時間T1，預先算出在紙幣A的後端通過識別傳感器18的時間點時的馬達11的傳送速度V，並同時存儲紙幣A通過紙幣識別傳感器18到停止於第三者寄存位置的旋轉驅動馬達11的脈衝數，即馬達停止脈衝數Pst。
然後，控制裝置25根據算出的傳送速度V，預先計算出在紙幣A通過紙幣識別傳感器18並在第三者寄存位置(Pst)停止以後、再驅動的馬達11立即停止驅動時，因慣性力驅動馬達11轉動的實測脈衝數Pd，然後由該實測脈衝數Pd+所儲存的馬達停止脈衝數Pst，為了把再驅動的馬達11的驅動脈衝數作為整體理想脈衝數c′，把再驅動馬達11的驅動時間作為修正脈衝數P′計算出，根據該修正脈衝數P′控制馬達11，所以，即使上述的具備紙幣傳送裝置50的自動售貨機等因設置場所的溫度等環境變化、或紙幣傳送機構4的馬達的電源電壓的變動而使該馬達11的負荷變動且紙幣A的傳送速度V變動時，也可以不受馬達11的驅動停止後的慣性力變動的影響，把紙幣A的後端儘可能地停止在規定的位置上。
從而，在圖6的步驟114以後，控制裝置25驅動圖5所示的紙幣移動機構22的按壓部，把紙幣一張一張地傳向疊式存儲器19(步驟115)，在把紙幣A可靠地收入在疊式存儲器19內的同時，使其與紙幣逆送防止杆20可靠地相靠。因此可儘可能地防止因紙幣A沒有與紙幣逆送防止杆20相靠而妨礙收納紙幣A的動作所產生的紙幣堵塞的危險。
並且，在上述實施例中，紙幣傳送裝置50的紙幣識別傳感器18是由一對發光和受光元件組成一對光電傳感器構成，但本發明不局限於上述實施例，也可以用多對發光和受光元件組成多對光電傳感器構成紙幣識別傳感器，或用多個發光元件和單一的受光檢測元件、或者用單一的發光元件、多個受光元件構成的傳感器，此時，也可以選擇其中的由一對發光和受光元件構成的一對光電傳感器，用它作為上述實施例所述的紙幣傳送裝置50的紙幣識別傳感器18。
另外，在本實施例的紙幣傳送裝置1、50中，紙幣A通過特定區間的時間T1的測定或在該時間T1內被驅動的馬達的脈衝數P1的測定，是在馬達11達到恆速(穩定)狀態以後開始的，但在本發明中各測定的開始時間不局限於此，也可以從馬達11達到穩定狀態之前的過渡狀態開始各個測定。
另外，在本實施例的紙幣傳送裝置1、50中，控制裝置25是根據從紙幣插入口2a插入的紙幣A的全部算出馬達11的修正脈衝數P，並根據它控制馬達11的驅動時間的，但本發明的紙幣傳送裝置的控制裝置25也可以不根據從紙幣插入口2a插入的紙幣A的全部進行馬達11的驅動時間的控制動作，例如，控制裝置25也可以只對從紙幣插入口2a插入的紙幣A的長度比規定的長度短的情況，進行上述馬達的驅動時間控制動作。
並且，紙幣的長度，例如可以根據用紙幣識別傳感器18檢測出從紙幣的前端到後端的時間來判斷。
另外，在本實施例的紙幣傳送裝置1、50中，是根據用紙幣識別傳感器18檢測出的從紙幣A的前端到後端的時間而算出紙幣A通過特定區間的時間T1的，但測定該時間T1的傳感器並不局限於紙幣識別傳感器18，例如也可以用入口傳感器3在從檢測出紙幣A的前端到檢測出其後端為止的時間，從適當的範圍計算出來。
另外，在本實施例的紙幣傳送裝置1、50中，測定紙幣通過特定區間的時間T1和在該時間T1內驅動的馬達11的脈衝數P1，並以此計算出馬達11的傳送速度V，根據計算的傳送速度V，算出的修正脈衝數P、P′，但在本發明的紙幣傳送裝置中不一定必須算出馬達11的傳送速度V。
例如，也可以測定從用入口傳感器3檢測出紙幣A的後端(入口傳感器斷開)到用紙幣識別傳感器18檢測出紙幣A的後端(紙幣識別傳感器18斷開)的時間T2，根據該測定的時間T2確定紙幣A通過紙幣檢測傳感器15或紙幣識別傳感器18以後的馬達11的驅動時間(修正脈數P、P′)。並且，在該場合下，由於可以預先知道入口傳感器3與紙幣識別傳感器18之間的距離S1、紙幣識別傳感器18與紙幣逆送防止杆20之間的距離S2或紙幣檢測傳感器15與紙幣逆送防止杆20之間的距離S3，所以從測定的時間T2可以算出修正脈衝數P、P′。
另外，在本實施例的紙幣傳送裝置1、50中，對紙幣A的後端定位的控制動作，是以把紙幣A可靠地收納在疊式存儲器19的同時，把該紙幣A擋靠在紙幣逆送防止杆20上以防止紙幣堵塞為目的進行的，但是本發明的紙幣傳送裝置的控制動作，只要以將紙幣A定位為目標，也可以用於上述紙幣收容動作以外的目的。
另外，在該實施例的紙幣傳送裝置1、50中，說明了把紙幣A的後端停止於規定位置上的紙幣傳送裝置，若可以如此地把紙幣A的後端停止在規定位置上，則可以把不同種類(長度)的紙幣(例如1000日元票子和2000日元票子)收納於同一個疊式存儲19內的同時並能與紙幣逆送防止杆20可靠地相靠以防止紙幣的堵塞。
另外，本發明的紙幣傳送裝置不局限於把紙幣A的後端停止於規定位置的紙幣傳送裝置，也適用於把紙幣的前端停止於規定位置的紙幣傳送裝置。
另外，在本實施例的紙幣傳送裝置1、50中說明了把紙幣A傳送停止於規定位置的紙幣傳送裝置，但本發明當然也適用於把其它紙片類(例如聯券票和商品券等)進行停止於規定位置處理的紙片類傳送裝置(例如，聯券票傳送裝置和商品券傳送裝置)。
如上述說明，本發明的紙片類傳送裝置，具有由把紙片類沿紙片類傳送線路傳送的馬達構成的紙片類傳送機構、配置在所述紙片類傳送線路上的紙片類檢測傳感器、在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之後，停止所述馬達的驅動並把所述紙片類定位在所述紙片類檢測傳感器下遊的規定位置的控制裝置；其特徵在於所述控制裝置根據所述紙片類通過位於所述紙片類檢測傳感器上遊的所述紙片類傳送線路的特定區間的時間，控制所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之後的所述馬達的驅動時間，因此，即使在因設置場所溫度等的環境變化或紙幣傳送機構的馬達電源電壓發生變化而使該馬達的負荷變動，從而使紙片類的傳送速度變動並且馬達停止驅動後的慣性力變動的情況下，也可以把紙片類的後端儘可能地停止定位於規定位置上。
因此，可以提供進行穩定動作的紙幣傳送裝置、商品券傳送裝置及其它的紙片類傳送裝置。
如以上所述，本發明的紙片類傳送裝置適用於需要把紙片類的後端停止定位於規定位置的紙幣傳送裝置、商品券傳送裝置及其它的紙片類傳送裝置。
權利要求
1.一種紙片類傳送裝置，具有由把紙片類沿紙片類傳送線路傳送的馬達構成的紙片類傳送機構、配置在所述紙片類傳送路線上的紙片類檢測傳感器和在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之後停止所述馬達的驅動而把所述紙片類定位於所述紙片類檢測傳感器下遊的規定位置的控制裝置，其特徵在於所述控制裝置，根據所述紙片類通過位於所述紙片類檢測傳感器上遊的所述紙片類傳送線路的特定區間的時間，控制所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器以後的所述馬達的驅動時間。
2.根據權利要求1所述的紙片類傳送裝置，其特徵在於在所述紙片類檢測傳感器的上遊，配置有與該紙片類檢測傳感器不同的另外的紙片類檢測傳感器，根據通過該另外的紙片類檢測傳感器的所述紙片類的前端和後端的檢測時間，計算出所述紙片類通過所述特定區間的時間T1，並通過編碼器把所述馬達的轉數轉換為脈衝數，進而，所述控制裝置，根據所述檢測時間T1，預先算出在所述紙片類的後端通過所述紙片類檢測傳感器的時間點的所述馬達的傳送速度V，進而，根據該算出的傳送速度V，預先算出在所述紙片類在通過所述紙片類檢測傳感器後的時間點立即停止時，因所述馬達的慣性力被旋轉驅動的所述馬達的實測脈衝數Pd，另外，為了從實測脈衝數Pd把在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器以後被驅動的所述馬達的驅動脈衝數變成作為整體的理想脈衝數c，把從所述紙片類的後端通過所述紙片類檢測傳感器以後到使所述馬達停止的該馬達的驅動時間作為修正脈衝數P算出，並根據該修正脈衝數P控制所述馬達的驅動。
3.根據權利要求2所述的紙片類傳送裝置，其特徵在於所述控制裝置，在以所述紙片類通過所述特定區間的時間為T1、和在該時間T1內被驅動的所述馬達的脈衝數為P1的情況下，從V＝P1/T1(脈衝數/時間)計算出所述馬達的傳送速度V，另外，從Pd＝aV+b(其中a、b為常數)計算出在所述紙片類的後端通過所述紙片類檢測傳感器的時間點立即停止所述馬達的情況下，該馬達因慣性力被驅動的脈衝數Pd(實測脈衝數Pd)，並根據所述計算出的實測脈衝數Pd，從P＝c-Pd(其中c(所述理想脈衝數)為常數)算出所述修正脈衝數P。
4.根據權利要求1所述的紙片類傳送裝置，其特徵在於通過編碼器把所述馬達的轉數轉換為脈衝數，同時所述控制裝置，根據通過所述紙片類檢測傳感器的所述紙片類的前端與後端的檢測時間，計算出所述紙片類通過所述特定區間的時間T1，並且，根據該時間T1，預先算出在所述紙片類的後端通過所述紙片類識別傳感器的時間點的所述馬達的傳送速度V，進而，存儲在所述紙片類在通過紙片類識別傳感器的時間點立即停止所述馬達時，到所述紙片類的傳送停止位置、即第三者寄存位置(暫時保留位置)(Pst)為止的被旋轉驅動的所述馬達的脈衝數(馬達停止脈衝數)Pst，根據所述計算出的所述傳送速度V，預先算出當所述紙片類通過所述紙片類識別傳感器並在第三者寄存位置(Pst)停止以後，使被再驅動的所述馬達立即停止的情況下，因慣性力所述馬達被旋轉驅動的實測脈衝數Pd，進而，從該實測脈衝數Pd+所述存儲的馬達停止脈衝數Pst，為了把被再驅動的所述馬達的驅動脈衝數變成整體的理想脈衝數c′而把所述馬達再驅動並使其停止的所述馬達的驅動時間作為修正脈衝數P′算出，並根據該修正脈衝數P′控制所述馬達。
5.根據權利要求4所述的紙片類傳送裝置，其特徵在於所述控制裝置，在以所述紙片類通過所述特定區間的時間為T1、以及在該時間T1內被驅動的所述馬達的脈衝數為P1的情況下，從V＝P1/T1(脈衝數/時間)計算出所述馬達的傳送速度V另外，從Pd＝aV+b(其中a、b為常數)計算出在所述紙片類的後端通過所述紙片類檢測傳感器的時間點立即停止所述馬達時，該馬達因慣性力而被驅動的脈衝數Pd(實測脈衝數Pd)，並且，根據所述計算出的實測脈衝數Pd，從P′＝c′-Pd-Pst(其中c′(所述理想脈衝數)為常數，Pst為所述被儲存的馬達停止脈衝數)算出所述修正脈衝數P′。
全文摘要
一種紙片類傳送裝置，紙片類傳送裝置(1)，具有由把紙片類的紙幣(A)沿紙幣傳送線路(2)傳送的馬達(11)構成的紙幣傳送機構(4)、配置在紙幣傳送線路(2)上的紙幣檢測傳感器(15)、當紙幣通過紙幣檢測傳感器(15)以後停止馬達(11)的驅動並把紙幣(A)定位於紙幣檢測傳感器(15)下遊的規定位置的控制裝置；控制裝置(25)根據紙幣(A)通過位於紙幣檢測傳感器(15)上遊的紙幣傳送線路(2)的特定區間的時間(T1)，控制紙幣(A)通過紙幣檢測傳感器(15)以後的馬達(11)的驅動時間。
文檔編號B65H29/46GK1392859SQ01802910
公開日2003年1月22日 申請日期2001年8月24日 優先權日2000年9月27日
發明者巖井忠弘, 山岸升 申請人:日本功勒克斯股份有限公司