一種煙霧追蹤式飛行器的製造方法
2023-05-08 21:06:26 3
一種煙霧追蹤式飛行器的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種煙霧追蹤式飛行器，包括飛行器本體，飛行器本體中部設有電源和控制器，飛行器的控制器上插設有模型飛機追蹤器，飛行器本體中部下端面上設有隔離架，隔離架下端面左側設有收線機，隔離架下端面右側設有垂臂，垂臂分為固定端和活動端，活動端通過鉸接的方式連接在固定端下部，活動端內卡設有手持式煙火信號彈，手持式煙火信號彈的觸發繩端朝向左，且繞過導輪拴在收線機的軸上，垂臂的右方設有握爪，握爪卡在隔離架的側壁上。本發明能有效幫助使用者追尋丟失的飛行器，特別適用追蹤難度大，追尋範圍廣的曠野追蹤，手持式煙火信號彈中發出的煙火信號可為白色或彩色，更有助於使用者發現。
【專利說明】一種煙霧追蹤式飛行器
【技術領域】
[0001] 本發明涉及遙控飛行器【技術領域】，具體地說是一種煙霧追蹤式飛行器。
【背景技術】
[0002] 旋翼式飛行器是利用無線電遙控設備操縱的不載人飛行器，但安裝有動力模塊及 飛行控制模塊等設備，地面上遙控站人員通過無線電設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測 和數字傳輸。它靈活輕便，可操控性能好，廣泛用於空中偵察、監視、救援等應用領域，在人 們的日常生活中日漸普及。
[0003] 然而，由於旋翼式飛行器活動範圍廣，一旦在障礙物較多的環境中，如荒草叢生的 曠野中出現控制故障，導致飛行器失聯，控制者找回飛行器將變得異常困難。
【發明內容】
[0004] 為了解決上述技術問題，本發明提供一種煙霧追蹤式飛行器。
[0005] 本發明解決其技術問題採用以下技術方案來實現：
[0006] -種煙霧追蹤式飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體中部設有電源和控制 器，飛行器本體四周均勻設有翼臂，所述翼臂的端部設有電機和旋翼，所述飛行器本體下部 設有起落架，所述飛行器的控制器上插設有模型飛機追蹤器，所述模型飛機追蹤器能在失 去控制信號時在控制器的控制下發出蜂鳴聲，幫助使用者尋找丟失的飛行器，所述飛行器 本體中部下端面上設有隔離架，所述隔離架下端面左側設有收線機，所述隔離架下端面右 側設有垂臂，所述垂臂分為固定端和活動端，所述活動端通過鉸接的方式連接在固定端下 部，活動端內卡設有手持式煙火信號彈，所述手持式煙火信號彈的觸發繩端朝向左，且繞過 導輪拴在收線機的軸上，當飛行器失去控制信號一定時間後，控制器控制收線機轉動，收線 機通過導輪拉動手持式煙火信號彈的觸發繩，觸發手持式煙火信號彈發出煙火信號，方便 使用者在較遠的距離範圍內觀察並尋找到丟失的飛行器，所述垂臂的右方設有握爪，所述 握爪卡在隔離架的側壁上，握爪可在隔離架的側壁上轉動，所述手持式煙火信號彈右端的 握柄卡在握爪內，當手持式煙火信號彈在活動端上的放置傾角不同時，握爪可轉動，以適應 手持式煙火信號彈右端握柄的角度變化。
[0007] 所述握爪的端頭呈虎口狀，便於卡緊握柄，握爪的中部為圓柱，握爪的後端設有防 止握爪從側壁內脫出的擋環。
[0008] 所述收線機為伺服電機或舵機，伺服電機或舵機能實現更細的步進，實現對觸發 繩的微調。
[0009] 所述隔離架的右端設有拉線電機，當觸發繩被拉動後，為防止煙火灼傷飛行器，拉 線電機在後端通過拉繩向下拉緊手持式煙火信號彈，使手持式煙火信號彈的另一端翹起， 使煙火遠離隔離架。
[0010] 本發明的有益效果是：本發明結構簡單，握柄、垂臂調節靈活，使用方便，成本低 廉，實用性強，能有效幫助使用者追尋丟失的飛行器，特別適用追蹤難度大，追尋範圍廣的 曠野追蹤，手持式煙火信號彈中發出的煙火信號可為白色或彩色，更有助於使用者發現。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0012] 圖1是本發明的左前立體結構圖；
[0013] 圖2是本發明的右後立體結構圖；
[0014] 圖3是本發明的俯視圖；
[0015] 圖4是本發明的握爪的立體圖。
【具體實施方式】
[0016] 為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結 合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0017] 如圖1至圖4所示，一種煙霧追蹤式飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體中 部設有電源和控制器2,飛行器本體四周均勻設有翼臂3,所述翼臂3的端部設有電機4和 旋翼5,所述飛行器本體下部設有起落架1，所述飛行器的控制器2上插設有模型飛機追蹤 器15,所述模型飛機追蹤器15能在失去控制信號時在控制器2的控制下發出蜂鳴聲，幫助 使用者尋找丟失的飛行器，所述飛行器本體中部下端面上設有手持式煙火信號彈10產生 的熱量的隔離架16,所述隔離架16下端面左側設有導向架，所述導向架下端設有導輪，導 向架上端一側設有收線機6L，所述隔離架16下端面右側設有垂臂，所述垂臂分為固定端8 和活動端9,所述活動端9通過鉸接的方式連接在固定端8下部，活動端9內卡設有手持式 煙火信號彈10,所述手持式煙火信號彈10的觸發繩14端朝向左，且繞過導輪拴在收線機 6L的軸上，當飛行器失去控制信號一定時間後，控制器2控制收線機6L轉動，收線機6L通 過導輪平行拉動手持式煙火信號彈10的觸發繩14,觸發手持式煙火信號彈10發出煙火信 號，方便使用者在較遠的距離範圍內觀察並尋找到丟失的飛行器，所述垂臂的右方設有握 爪12,所述握爪12卡在隔離架16的側壁13上，握爪12可在隔離架16的側壁13上轉動， 所述手持式煙火信號彈10右端的握柄11卡在握爪12內，當手持式煙火信號彈10在活動 端9上的放置傾角不同時，握爪12可轉動，以適應手持式煙火信號彈10右端握柄11的角 度變化。
[0018] 所述握爪12的端頭呈虎口狀1203,便於卡緊握柄11，握爪12的中部為圓柱1202， 握爪12的後端設有防止握爪12從側壁內脫出的擋環1201。
[0019] 所述收線機6L為伺服電機或舵機，伺服電機或舵機能實現更細的步進，實現對觸 發繩14的微調。
[0020] 所述隔離架16的右端設有拉線電機6R，當觸發繩14被拉動後，為防止煙火灼傷飛 行器，拉線電機6R在後端通過拉繩15向下拉緊手持式煙火信號彈10,使手持式煙火信號彈 10的另一端翹起，使煙火遠離隔離架。
[0021] 以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術 人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其 等效物界定。
【權利要求】
1. 一種煙霧追蹤式飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體中部設有電源和控制器， 飛行器本體四周均勻設有翼臂，所述翼臂的端部設有電機和旋翼，所述飛行器本體下部設 有起落架，其特徵在於：所述飛行器的控制器上插設有模型飛機追蹤器，所述飛行器本體中 部下端面上設有隔離架，所述隔離架下端面左側設有收線機，所述隔離架下端面右側設有 垂臂，所述垂臂分為固定端和活動端，所述活動端通過鉸接的方式連接在固定端下部，活動 端內卡設有手持式煙火信號彈，所述手持式煙火信號彈的觸發繩端朝向左，且繞過導輪拴 在收線機的軸上，所述垂臂的右方設有握爪，所述握爪卡在隔離架的側壁上，握爪可在隔離 架的側壁上轉動，所述手持式煙火信號彈右端的握柄卡在握爪內。
2. 根據權利要求1所述的一種煙霧追蹤式飛行器，其特徵在於：所述收線機為伺服電 機或舵機。
3. 根據權利要求1所述的一種煙霧追蹤式飛行器，其特徵在於：所述隔離架的右端設 有拉線電機。
4. 根據權利要求1所述的一種煙霧追蹤式飛行器，其特徵在於：所述握爪的端頭呈虎 口狀，握爪的中部為圓柱，握爪的後端設有擋環。
【文檔編號】B64C39/02GK104097772SQ201410265597
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】吳清槐 申請人:蕪湖特源鑫複合材料科技有限公司