電梯乘客進入檢測的製作方法

2023-05-08 23:22:23 2

本發明的實施方案涉及電梯系統，並且具體地說，涉及基於對電梯內乘客的檢測來控制電梯。

常規電梯系統包括電梯轎廂外部的呼叫按鈕和電梯轎廂內部的操作面板。用戶從電梯轎廂外部呼叫電梯，並且通常指示所期望的方向(即，向上或向下)。在進入電梯後，用戶選擇所期望的樓層。

一些電梯系統已開始允許用戶從電梯轎廂外部請求特定樓層。在這種系統中，調度計算機可接收用戶的請求，並且可為用戶分配特定電梯轎廂。計算機可向用戶提供用戶應該使用哪個電梯轎廂的指示。在一些系統中，用戶在進入電梯轎廂後仍然必須選擇所期望的目的地。在其他系統中，電梯轎廂被自動控制來行進到所請求的目的地。然而，在這類系統中，如果用戶未進入所推薦的電梯，那麼效率降低，因為電梯可能行進到電梯中的用戶沒有請求的樓層。

發明簡述

本發明的實施方案包括電梯系統，其包括：目的地選擇設備，所述目的地選擇設備被配置來從用戶接收選擇目的地的用戶輸入；以及電梯分配系統，所述電梯分配系統被配置來從所述目的地選擇裝置接收對所述目的地的所述選擇、基於對所述目的地的所述選擇向所述用戶分配第一電梯、在第二電梯中檢測所述用戶、確定所述第二電梯與所述第一電梯是否相同、並且基於確定所述第二電梯與所述第一電梯是否相同而執行向所述第二電梯分配所述目的地和向所述用戶提供反饋中的至少一者。

在以上實施方案中，或者在替代方案中，所述電梯分配系統可被配置來基於確定在其中檢測所述用戶的所述第二電梯與向所述用戶分配的所述第一電梯不同，向所述用戶分配所述第二電梯，並且向所述第二電梯分配所述目的地。

在以上實施方案中，或者在替代方案中，所述電梯分配系統可被配置來基於確定在其中檢測所述用戶的所述第二電梯與向所述用戶分配的所述第一電梯不同而向所述用戶提供反饋。

在以上實施方案中，或者在替代方案中，所述電梯分配系統可被配置來響應於所述反饋而檢測電梯改變確認，並且基於檢測到所述電梯改變確認而向所述第二電梯分配所述目的地。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述目的地選擇裝置可以是與所述用戶相關聯的可攜式通信裝置。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述目的地選擇裝置可以是手機。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述電梯系統可包括用戶標識元件以及在所述第一電梯中的標識元件分析單元，所述標識元件分析單元被配置來通過對所述用戶標識元件進行分析來檢測所述用戶的標識。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述用戶標識元件可包括所述用戶的生物計量數據，並且所述標識元件分析單元是生物計量數據讀取器。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述標識元件分析單元可包括基於所述用戶的物理特徵辨別來辨別所述用戶的攝像機。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述用戶標識元件可包括無線通信元件，所述無線通信元件被配置來與所述標識元件分析單元進行無線通信，以向所述電梯分配系統提供用戶的標識。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述用戶標識單元可位於所述目的地選擇裝置內部。

本發明的實施方案還包括電梯控制系統，其包括用於儲存電梯分配和用戶標識資料庫的存儲器以及處理器。所述處理器可被配置來從用戶接收目的地選擇，並且基於從所述用戶接收所述目的地選擇而向所述用戶分配第一電梯。所述處理器可被配置來從在第二電梯中的用戶標識分析單元接收用戶標識數據，並且基於從在所述第二電梯中的所述用戶標識分析單元接收所述用戶標識數據而向所述第二電梯分配所述用戶所選擇的所述目的地。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述處理器可被配置來確定從其接收所述用戶標識數據的所述第二電梯與向所述用戶分配的所述第一電梯是否相同，並且基於確定所述第二電梯不同於所述第一電梯，將向所述用戶分配的電梯從所述第一電梯改變為所述第二電梯，並且控制所述第二電梯行進至所述用戶所選擇的所述目的地。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述處理器可被配置來確定從其接收所述用戶標識數據的所述第二電梯與向所述用戶分配的所述第一電梯是否相同，並且基於確定所述第二電梯與所述第一電梯相同而控制所述第二電梯行進至所述用戶所選擇的所述目的地。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述處理器可被配置來將從所述第二電梯接收的所述用戶標識數據與儲存在所述用戶標識資料庫中的用戶標識數據進行比較以標識所述用戶。

本發明的實施方案還包括用於控制電梯的方法。所述方法包括：從用戶接收目的地選擇，以及向所述用戶分配第一電梯並且通知所述用戶所述分配。所述方法包括：在第二電梯中檢測所述用戶，並且基於在所述第二電梯中檢測所述用戶而控制所述第二電梯行進至所述用戶所選擇的所述目的地。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，所述方法可包括：確定在其中檢測所述用戶的所述第二電梯與向所述用戶分配的所述第一電梯是否相同，以及基於確定所述第二電梯不同於所述第一電梯而將所述用戶的分配從所述第一電梯改變為所述第二電梯。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，從所述用戶接收所述目的地選擇可包括：由電梯分配系統從與所述用戶相關聯的可攜式通信裝置接收目的地選擇信號。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，在所述第二電梯中檢測所述用戶可包括：檢測來自與所述用戶相關聯的無線標識元件的無線信號。

在以上實施方案中的任一個中，或者在替代方案中，在所述第二電梯中檢測所述用戶可包括：檢測與所述用戶相關聯的生物計量數據。

附圖簡述

在說明書結尾的權利要求書中具體指出並明確要求被認為是本發明的主題。通過以下結合附圖進行的詳細描述可明白本發明的上述和其他特徵及優點，在附圖中：

圖1示出根據本發明的一個實施方案的電梯系統；

圖2為根據本發明的實施方案的方法的流程圖；

圖3示出根據本發明的實施方案的可攜式通信裝置的實例；

圖4示出根據本發明的實施方案的標識元件的實例；並且

圖5示出根據本發明的實施方案的生物計量標識元件分析系統。

發明詳述

常規電梯系統要求用戶在進入電梯轎廂後選擇所期望的目的地。本發明的實施方案從用戶接收目的地請求，並且自動檢測用戶是否在電梯轎廂內，以控制電梯轎廂行進至所請求的目的地。

圖1示出根據本發明的實施方案的電梯系統100。圖2為根據本發明的實施方案的方法的流程圖。系統100包括電梯轎廂101和電梯控制系統110。系統100還包括在圖2的方框201中用戶130可使用來請求目的地的目的地請求裝置120。目的地請求裝置120可以是可攜式或固定裝置。在一個實施方案中，目的地請求裝置是與用戶130相關聯的可攜式通信裝置，諸如用戶的手機或者註冊到用戶130或由用戶130註冊的手機。在另一個實施方案中，目的地請求裝置120是位於電梯組或電梯門附近、位於大廳中、或位於用戶130可到達的任何其他位置的固定面板或其他固定裝置。

在目的地請求裝置120是可攜式通信裝置的實施方案中，用戶130可通過用戶界面121或任何其他方法登錄或以其他方式註冊並且選擇目的地，用戶界面121諸如觸控螢幕、鍵盤、語音激活控制、肢體運動激活控制。選擇目的地可包括輸入樓層數、公司或租戶名稱、或者對應於電梯轎廂101所位於的建築物的租戶的任何其他信息。目的地請求裝置120包括通信單元122，以將目的地請求傳送到電梯控制系統110。通信單元122可以是任何有線或無線通信系統，包括有線或無線區域網(LAN)、廣域網(WAN)、或任何其他類型的網絡。

電梯控制系統110通過對應的通信單元111接收目的地選擇，並且在圖2的方框202中，利用電梯分配單元112向用戶分配電梯。電梯分配單元112可包括執行指令的處理器和存儲器的任何組合，所述指令合併分配電梯的任何算法，包括確定距離用戶130最近的電梯、最不擁擠的電梯、能夠到達所選擇目的地的電梯、特定類型的電梯(諸如用於服務遞送的載貨電梯)，或者將任何預定準則考慮在內的任何其他算法。在一個實施方案中，電梯控制系統110基於接收目的地請求而控制電梯移動至用戶的位置。在一個實施方案中，電梯控制系統110在向用戶130分配電梯之後向用戶130發送分配信息，諸如電梯號或其他標識符。分配信息可顯示在目的地請求裝置120上或另一裝置上，諸如電梯組附近的顯示器上。

在本發明的實施方案中，電梯控制系統110確定用戶130是否進入所分配電梯，並且基於用戶是否進入所分配電梯的確定來採取行動。因此，在圖1中，用戶130被示出為在電梯轎廂101外部(這表示用戶請求目的地時所處的位置)，以及在電梯轎廂101內部(用戶的身份在所述內部被檢測)。

具體地說，用戶具有與用戶相關聯的標識(ID)元件131，並且電梯轎廂101具有標識(ID)元件分析單元103以基於ID元件131來標識用戶。在圖2的方框203中，ID元件分析單元103對電梯轎廂101中的用戶130的ID元件131進行分析，以確定用戶的身份。ID元件131可以是裝置、用戶130的生物計量特徵、或標識用戶的任何其他手段。在一個實施方案中，ID元件131是由與用戶130相關聯的可攜式通信裝置(諸如用戶的手機)生成的編碼或數據。數據可無線傳送，諸如通過無線LAN、藍牙、近場通信系統或任何其他紅外、射頻或其他無線系統。在一個實施方案中，目的地請求裝置120是與用戶130相關聯的手機，並且ID元件131儲存在手機中或者是手機的一部分。ID元件131還可包括能夠發射數據的任何其他裝置，諸如射頻標識(RFID)晶片。這種RFID晶片可關斷，直至從ID元件分析單元103接收到RF信號為止，所述RF信號在RFID晶片內產生電流，致使RFID晶片發射標識數據。在一個實施方案中，ID元件131是卡片或徽章，或者是嵌入在卡片或徽章中的晶片。雖然通過描述的方式提供了裝置的幾個實例，但是本發明的實施方案涵蓋能夠向ID元件分析單元103提供用戶130的標識的任何裝置。

除此之外或者在替代方案中，ID元件131可包括用戶的生物計量數據。例如，ID元件分析單元103可以是能夠辨別用戶特徵的攝像機或掃描儀，所述特徵諸如面部、指紋、視網膜、或可用於標識用戶的任何其他生物計量數據。電梯控制系統110將標識數據(諸如標識編碼或生物計量數據)儲存在標識(ID)資料庫113中，並且將檢測到的標識信息與資料庫113中的數據進行比較，以標識電梯轎廂101中的用戶130。

電梯控制系統110確定用戶130所位於的電梯101與先前向用戶130分配的電梯是否為同一電梯。在圖2的路徑204中，如果電梯控制系統110確定用戶130所位於的電梯101與向用戶130分配的電梯為同一電梯，那麼電梯控制系統110控制電梯轎廂101行進至先前分配的目的地。到先前分配的目的地的路徑可基於另外用戶在電梯轎廂101中或來自電梯轎廂101外部的用戶的另外電梯請求而經過任何其他數量的目的地。

在圖2的路徑206中，如果電梯控制系統110確定電梯轎廂101與向用戶分配的電梯不是同一電梯，那麼電梯控制系統207可確定是否允許電梯改變。例如，在一些電梯僅到達一些樓層的系統中，用戶可能不被允許搭乘到達不允許用戶到達的樓層的電梯或者不到達用戶已請求的樓層的電梯。在圖2的方框208中，電梯控制系統110可諸如通過藉助用戶界面104或目的地請求裝置120提供視覺、音頻或其他消息來向用戶提供反饋。所述反饋可基於是否允許改變。例如，在允許電梯改變的實施方案中，反饋消息可詢問用戶以通過按下用戶界面104或目的地請求裝置120上的「關門」或「確認改變」按鈕來確認電梯改變。此外，在不允許電梯改變的實施方案中，反饋消息可指示用戶退出電梯轎廂101並進入另一個電梯。在這些實施方案中，電梯轎廂101的門可被控制以保持打開，直至檢測到用戶動作為止，無論是在圖2的路徑210中確認電梯改變還是在路徑209中退出電梯。在一個實施方案中，電梯控制系統110可向用戶的可攜式通信裝置發送消息，所述消息具有信息，諸如所推薦的電梯、基於用戶當前所位於的電梯而增加的抵達時間、用戶所位於的電梯正沿錯誤方向運行(即，用戶想上升，但電梯正在下降)的指示、向用戶指示用戶所位於的未分配電梯對於用戶來說不理想的原因的任何信息、或任何其他信息。用戶130然後有機會在門關閉之前離開電梯，或者留在電梯上，此時電梯控制系統110可對應於用戶所位於的電梯而改變向用戶分配的電梯。

如果在路徑209中確定用戶已退出電梯，那麼電梯門可關閉並且電梯可在沒有用戶的情況下繼續操作。然後在方框203中在另一個電梯中檢測到用戶，並且確定用戶是否在所分配電梯中的過程重複。

如果在路徑210中用戶確認電梯改變，那麼電梯控制系統110可在方框211中改變用戶的電梯分配，並且然後可在方框205中控制電梯行進至用戶所請求的目的地。在一個實施方案中，路徑210的用戶確認需要用戶的動作或操作，諸如按下按鈕、說出確認、或以其他方式與用戶界面104或目的地請求裝置120交互。在另一個實施方案中，不需要用戶動作，並且電梯控制系統110基於用戶簡單地留在電梯中達預定時間段來改變電梯分配，而無需執行任何其他操作或動作，或者無需與用戶界面104或目的地請求裝置120交互。

雖然已描述了電梯控制系統110向用戶提供反饋的實施方案，但在另一個實施方案中，在進入電梯轎廂101之後，電梯控制系統110在無任何用戶發起的動作的情況下自動執行圖2的方框205和211中的一者或兩者。例如，在一個實施方案中，電梯控制系統110控制電梯行進至所請求的目的地或者改變所請求的目的地，而無需用戶與電梯轎廂中的用戶界面104(諸如控制面板、鍵盤、音頻界面等)交互、不需要用戶將ID徽章或其他用戶標識裝置或物體移動到讀取器或掃描儀附近、以及不需要用戶執行任何其他用戶發起的動作。相反，ID元件分析單元103可自動檢測ID元件131，並且電梯控制系統110可基於ID元件檢測來執行方框207的分配改變或方框205的電梯目的地控制。

在一個實施方案中，電梯控制系統110在方框212中向用戶提供另外反饋。所述反饋可包括例如，通過電梯轎廂104中的用戶界面104或通過與用戶相關聯的可攜式通信裝置(諸如手機)進行的音頻、視覺、觸覺、或其他通知。另外反饋的內容可包括所請求的目的地、抵達時間、或任何其他反饋。雖然圖2示出在改變電梯分配下遊或晚於改變電梯分配提供反饋，但是可理解，可在改變電梯分配之前或與其同時提供反饋，如先前關於圖2的方框208所描述。

此外，在一個實施方案中，用戶可在進入電梯轎廂之後請求目的地的改變，如圖2的路徑209所指示。在這種實施方案中，電梯控制系統110可改變向用戶分配的電梯(如圖2所示)，或者可簡單地改變電梯的目的地。例如，在一些電梯僅服務一些目的地的實施方案中，用戶可對應於用戶所位於的電梯所不服務的位置而改變目的地請求。在這種實施方案中，電梯控制系統110可改變向用戶分配的電梯，並且可通過可攜式通信裝置指導用戶例如如何到達所分配的電梯。在另一個實例中，用戶可能意識到最初請求了不正確的目的地，並且可請求電梯所服務的不同位置。電梯控制系統110然後可僅改變電梯轎廂101的目的地。在這種實施方案中，因為如果沒有其他用戶請求錯誤選擇的目的地，那麼電梯控制系統110可跳過所述目的地，所以實現了電梯系統100的效率。

在圖2的方框213中，電梯轎廂101抵達所請求的目的地。

雖然在表示電梯轎廂101的框中示出一個ID元件分析單元103，但本發明的實施方案涵蓋標識用戶是否已進入特定電梯轎廂101的任何系統。例如，在一個實施方案中，ID元件分析單元可位於建築物的每個單獨樓層上的通向電梯的每個門處的固定位置處。在這種實施方案中，每個電梯轎廂101具有與其相關聯的多個ID元件分析單元，以使得在建築物的每個樓層上的每個ID元件分析單元追蹤哪些用戶進入特定電梯並且哪些用戶離開電梯，並且追蹤電梯佔用的來自所有ID元件分析單元的數據被傳輸到電梯控制系統110。

此外，雖然示出了ID元件分析單元103標識用戶130的ID元件131以標識用戶130的實施方案，但實施方案還涵蓋ID元件分析單元103的其他功能，諸如追蹤無法確切標識的佔用者。例如，在一個實施方案中，到建築物的客人可能被提供徽章，所述徽章並不唯一地標識客人而是替代地將用戶標識為「客人」，從而允許電梯控制系統110追蹤客人的位置。在另一個實施方案中，如果ID元件分析單元103是生物計量讀取器並且不辨別特定用戶(即，用戶不在ID資料庫113中)，那麼仍可對未標識用戶進行計數，以用於確定電梯轎廂101的佔用或者追蹤未標識用戶的位置，同時可拒絕給予用戶目的地請求功能或拒絕用戶到達建築物中的預定位置。

如先前所討論，本發明的實施方案涵蓋任何類型的ID元件。圖3示出目的地請求裝置是可攜式通信裝置300的實施方案。可攜式通信裝置300包括顯示面板301、用戶數據輸入按鈕302以及包括在可攜式通信裝置300中的ID元件303。在一個實施方案中，ID元件包括由處理器執行並由天線無線傳送的代碼。在另一個實施方案中，ID元件303是嵌入在可攜式通信裝置300中的RFID晶片。

圖4示出ID元件402嵌入在包括標識信息401(諸如字、圖片以及其他符號)的徽章400或標識卡片中的實施方案。在這種實施方案中，ID元件402可包括RFID晶片、條形碼或其他可掃描或可檢測代碼、符號、設計或其他特徵。

圖5示出又一個實施方案，其中ID元件分析單元包括攝像機502和生物計量檢測器504，以標識電梯轎廂501中的用戶503的生物計量特徵。例如，攝像機502可標識面部或視網膜特徵，或者生物計量檢測器504可檢測指紋、掌紋、脫氧核糖核酸(DNA)或其他生物標識符、或能夠標識用戶的任何其他生物計量數據。

本發明的實施方案的技術效果包括：通過追蹤電梯中的用戶以減少電梯的額外的、錯誤的或不必要的停止來提高電梯系統的效率，減少由於來自電梯外部的用戶的電梯呼叫而引起的滿載電梯的抵達，以及提供安全特徵以追蹤用戶並且基於用戶的標識準許到達建築物中的目的地。

雖然僅結合有限數量的實施方案對本發明進行詳細描述，但是應易於理解，本發明不限於此類所公開的實施方案。相反，可對本發明進行修改，以併入以上未描述但與本發明精神和範圍相稱的任何數量的變化、改變、替代或等效布置。另外，雖然已描述了本發明的各種實施方案，但是應理解，本發明的方面可僅包括所描述的實施方案中的一些。因此，不應認為本發明受前面的描述限制，而是僅受所附權利要求書的範圍限制。