一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統的製作方法
2023-05-09 16:43:51 1
專利名稱：一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統，具體涉及一種自動控制
地下立體車庫水平移動平臺運作，且自動對水平移動平臺的運作進行檢測，確保水平移動 平臺準確到位地平移車輛，且有效保證其安全的地下立體車庫水平移動平臺的遠程控制系 統。
背景技術：
目前市場上的立體車庫一般為地上立體車庫，車庫輸送車輛進入泊車位採用的一 般為電梯式、履帶式等輸送方式，該輸送方式需要較大的佔地面積，增大車庫空間，不是最 理想的節約空間的方法，且該類方式運輸，不能實現快速運輸，較長時間的運輸，對於車輛 存放壓力較大的城市很難適應，因此，本專利採用的是一種地下立體車庫，採用上下軌道上 連接升降機構，並在升降機構上設旋轉平臺和水平移動平臺，實現在狹隘的通道內全自動 存取車。由於本專利結構的新穎性，因此，還沒有控制水平移動平臺的遠程控制系統。
發明內容
本發明的主要任務在於提供一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統，具體涉 及一種智能型且能夠精確定位、精準泊車的地下立體車庫水平移動平臺的遠程控制系統。
為了解決以上技術問題，本發明的一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統， 所述水平移動平臺的遠程控制系統由水平移動平臺上通過滑輪滑動連接其下方的支座，在 水平移動平臺上支承有分布四組夾緊機構的夾緊機構平臺，所述水平移動平臺和夾緊機構 平臺上設有傳感器，上述部件均均接入可編程控制器；可編程控制器與計算機主機連接； 其特徵在於上述遠控制系統控制步驟如下a、車輛停至兩側的支座上，啟動夾緊機構平 臺升起；b、檢測夾緊機構平臺升起是否到位，確認到位進入下一步，否則返回；C、啟動夾緊 機構抱緊車輪胎；d、利用傳感器檢測夾緊機構是否到位，確認到位進入下一步，否則返回； e、利用傳感器檢測車輛是否超重，確認到位進入下一步，否則報警提示；f、根據壓力值給出 夾緊機構平臺升起的力值，並再次根據壓力值檢測夾緊機構平臺升起是否到位，確認到位 進入下一步，否則返回上一步；h、將水平推送水平移動平臺至泊車位內，並檢測推送位置是 否到位，確認到位進入下一步，否則返回上一步；i、鬆開夾緊機構，並將夾緊機構平臺降至 初始位置j、退出水平移動平臺至初始位置並檢測水平移動平臺是否退出到位，確認到位後 結束，否則返回上一步。 進一步地，所述夾緊裝置由上下升降杆連接垂直油缸，並在垂直油缸末端裝有旋 轉油缸驅動其上下、旋轉運動，且在其旋轉油缸上連接有水平油缸，水平油缸與微調滑塊連 接；夾緊裝置處設有位置傳感器，上述部件均接入可編程控制器，可編程控制器對上述部件 的操控步驟如下a、車輛停至平臺上後，啟動夾緊裝置的左後輪前夾杆逆轉到車輪胎位置， 並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；b、啟動夾緊裝置的右後輪前夾杆逆轉 到車右輪胎，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；c、啟動夾緊裝置的左後輪後夾杆逆轉到車左輪胎，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；d、啟動夾 緊裝置的右後輪後夾杆逆轉到車右輪胎，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返 回；e、採集左後輪前滑塊當前位置，根據左後輪前位置調整左前輪的前滑塊，確認左後輪前 滑塊是否調整到位，否返回上一步，是進入下一步；f、採集右後輪前滑塊當前位置，根據右 後輪前位置調整右後輪前滑塊，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；g、採 集左後輪後滑塊當前位置，根據左後輪後位置調整左後輪後滑塊，並確認是否到位，確認到 位進入下一步驟，否則返回；h、採集右後輪後滑塊當前位置，根據右後輪後位置調整右後輪 後滑塊，並確認是否到位，確認到位結束，否則返回。 本發明的優點在於將地下立體車庫的水平移動平臺用遠程控制實現無現場人員 操作，減少運營成本和操作員工作強度；另外，採用水平移動平臺全自動控制，達到精確定 位、精準泊車的目的，保證了寄存者車輛的安全性能。
圖1為本發明水平移動平臺的結構示意圖；
圖2為本發明水平移動平臺移動流程框圖；
圖3為本發明夾緊機構的結構示意圖；
圖4為本發明夾緊機構的夾緊流程框圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發明的水平移動平臺由支座1、滑輪2、水平移動臺3、夾緊機構平臺 5、夾緊機構4構成，水平移動臺3兩側安裝有數隻滑輪2，水平移動臺3通過滑輪2與其支 座1滑動連接，水平移動臺3上支承有分布四組夾緊機構4的夾緊機構平臺5。
水平移動臺3上設有行程開關，以便後續在泊車時水平移動至泊車位內控制行 程；夾緊機構平臺5上設有壓力傳感器，夾緊機構4上設有位置傳感器，上述部件均接入可 編程控制器；可編程控制器與計算機主機連接。 在本發明中，夾緊機構4為四組，分布時，按車輛四個輪胎的位置相對應分布；如 圖3所示，所述夾緊機構4的結構包括一對相對前後設置的夾緊杆11A和夾緊杆IIB，該兩 個夾緊杆末端均裝有旋轉油缸12A和旋轉油缸12B，所述兩旋轉油缸的一側均設有與水平 移動平臺3連接的垂直油缸13A和垂直油缸13B。為了能使夾緊機構4在夾緊時對車輪胎 實現微調，夾得更牢固，所述兩旋轉油缸上還分別連接有水平油缸14A和水平油缸14B，所 述兩水平油缸分別與置於車輪胎前後的滑塊15A和滑塊15B連接。上述夾緊機構4的上述 部件也均接入可編程控制器。 當車輛停靠至支座1上時，上述水平移動平臺正好位於車底座下，工作時，先用夾 緊機構4夾住輪胎，然後將夾緊機構平臺5升起，由水平移動臺3向泊車位移動至指定位 置，然後，夾緊機構4鬆開輪胎，夾緊機構平臺5下降，水平移動臺3退回至支座1上完成所 有動作。 以上動作的具體步驟如圖4所示首先，先具體描述夾緊機構平臺5的動作a、車 輛停至平臺上後，啟動夾緊裝置的左後輪前夾杆逆轉到車輪胎位置，並確認是否到位(步 驟1和步驟2)，確認到位進入下一步驟，否則返回；b、啟動夾緊裝置的右後輪前夾杆逆轉到車右輪胎，並確認是否到位(步驟3和步驟4)，確認到位進入下一步驟，否則返回；c、啟動 夾緊裝置的左後輪後夾杆逆轉到車左輪胎，並確認是否到位(步驟5和步驟6)，確認到位進 入下一步驟，否則返回；d、啟動夾緊裝置的右後輪後夾杆逆轉到車右輪胎，並確認是否到位 (步驟7和步驟8)，確認到位進入下一步驟，否則返回；e、採集左後輪前滑塊當前位置，根據 左後輪前位置調整左前輪的前滑塊，確認左後輪前滑塊是否調整到位(步驟9和步驟10和 步驟11)，否返回上一步，是進入下一步；f 、採集右後輪前滑塊當前位置，根據右後輪前位 置調整右後輪前滑塊，並確認是否到位(步驟12和步驟13和步驟14)，確認到位進入下一 步驟，否則返回；g、採集左後輪後滑塊當前位置，根據左後輪後位置調整左後輪後滑塊，並 確認是否到位(步驟15和步驟16和步驟17)，確認到位進入下一步驟，否則返回；h、採集 右後輪後滑塊當前位置，根據右後輪後位置調整右後輪後滑塊，並確認是否到位，確認到位 後進入夾緊機構平臺升起程序，否則返回(步驟18和步驟19和步驟20和步驟21)。
夾緊機構將車輪胎夾緊以後，水平移動臺帶動夾緊機構平臺進入泊車位，實現泊 車動作，具體動作如圖2所示a、車輛停至兩側的支座上，啟動夾緊機構平臺升起(步驟 22) ;b、檢測夾緊機構平臺升起是否到位(步驟23)，確認到位進入下一步，否則返回；c、啟 動夾緊機構抱緊車輪胎(步驟24) ;d、利用傳感器檢測夾緊機構是否到位(步驟25)，確認 到位進入下一步，否則返回；e、利用傳感器檢測車輛是否超重，確認到位進入下一步，否則 報警提示(步驟26和步驟27和步驟28) ;f、根據壓力值給出夾緊機構平臺升起的力值， 並再次根據壓力值檢測夾緊機構平臺升起是否到位(步驟29和步驟30)，確認到位進入下 一步，否則返回上一步；h、將水平推送水平移動平臺至泊車位內，並檢測推送位置是否到位 (步驟31和步驟32)，確認到位進入下一步，否則返回上一步；i、鬆開夾緊機構，並將夾緊機 構平臺降至初始位置(步驟33)j、退出水平移動平臺至初始位置並檢測水平移動平臺是否 退出到位(步驟34)，確認到位後結束(步驟35)，否則返回上一步。
權利要求
一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統，所述水平移動平臺的遠程控制系統由水平移動平臺上通過滑輪滑動連接其下方的支座，在水平移動平臺上支承有分布四組夾緊機構的夾緊機構平臺，所述水平移動平臺和夾緊機構平臺上設有傳感器，上述部件均均接入可編程控制器；可編程控制器與計算機主機連接；其特徵在於上述控制系統控制步驟如下a、車輛停至兩側的支座上，啟動夾緊機構平臺升起；b、檢測夾緊機構平臺升起是否到位，確認到位進入下一步，否則返回；c、啟動夾緊機構抱緊車輪胎；d、利用傳感器檢測夾緊機構是否到位，確認到位進入下一步，否則返回；e、利用傳感器檢測車輛是否超重，確認到位進入下一步，否則報警提示；f、根據壓力值給出夾緊機構平臺升起的力值，並再次根據壓力值檢測夾緊機構平臺升起是否到位，確認到位進入下一步，否則返回上一步；h、將水平推送水平移動平臺至泊車位內，並檢測推送位置是否到位，確認到位進入下一步，否則返回上一步；i、鬆開夾緊機構，並將夾緊機構平臺降至初始位置j、退出水平移動平臺至初始位置並檢測水平移動平臺是否退出到位，確認到位後結束，否則返回上一步。
2. 根據權利要求1所述的一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統，其特徵在於 所述夾緊裝置由上下升降杆連接垂直油缸，並在垂直油缸末端裝有旋轉油缸驅動其上下、 旋轉運動，且在其旋轉油缸上連接有水平油缸，水平油缸與微調滑塊連接；夾緊裝置處設有 位置傳感器，上述部件均接入可編程控制器，可編程控制器對上述部件的操控步驟如下a、 車輛停至平臺上後，啟動夾緊裝置的左後輪前夾杆逆轉到車輪胎位置，並確認是否到位，確 認到位進入下一步驟，否則返回；b、啟動夾緊裝置的右後輪前夾杆逆轉到車右輪胎，並確認 是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；c、啟動夾緊裝置的左後輪後夾杆逆轉到車左 輪胎，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；d、啟動夾緊裝置的右後輪後夾 杆逆轉到車右輪胎，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；e、採集左後輪前 滑塊當前位置，根據左後輪前位置調整左前輪的前滑塊，確認左後輪前滑塊是否調整到位， 否返回上一步，是進入下一步；f 、採集右後輪前滑塊當前位置，根據右後輪前位置調整右後 輪前滑塊，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否則返回；g、採集左後輪後滑塊當前 位置，根據左後輪後位置調整左後輪後滑塊，並確認是否到位，確認到位進入下一步驟，否 則返回；h、採集右後輪後滑塊當前位置，根據右後輪後位置調整右後輪後滑塊，並確認是否 到位，確認到位結束，否則返回。
全文摘要
本發明主要公開了一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統，具體涉及一種採用遠程控制系統自動控制地下立體車庫水平移動平臺各部件的協調運作，且自動對水平移動平臺的運作進行檢測，確保水平移動平臺準確到位地平移車輛，且有效保證其安全的地下立體車庫水平移動平臺的遠程控制系統。
文檔編號E04H6/22GK101793102SQ20101000006
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月6日 優先權日2010年1月6日
發明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 陳學棟 申請人:南通順達路橋建設工程有限公司