一種新型環保機器人電纜的製作方法
2023-05-08 22:37:21 1
一種新型環保機器人電纜的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型環保機器人電纜：採用電力單元和控制單元絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層，在纜芯外依次繞包有內無紡布包帶層、編織有鍍錫銅絲屏蔽層、繞包有外無紡布包帶層，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套；電力單元由導體以及擠包於所述導體外層的熱塑性彈性體絕緣層構成；控制單元由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設有棉繩填充，對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構成導體，導體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。本發明是一種具有阻燃、耐高低溫、高柔性、耐自由曲饒、高耐磨、抗幹擾、耐酸鹼、耐油水、耐黴菌、抗撕裂、高韌性、抗老化性能和良好的耐熱、耐候性能，同時還有優異的電絕緣性能和環保性能的環保機器人電纜。
【專利說明】一種新型環保機器人電纜【技術領域】:
[0001 ] 本發明涉及一種新型環保機器人電纜。【背景技術】:
[0002]隨著人們的生活水平越來越高，人們對於自身所居住的地球環境保護的意識正逐漸的增強，非環保的產品紛紛被淘汰，新型環保型產品層出不窮。國家科技正在日益加速發展，因此機器人電纜目前被廣泛應用，為了緊跟社會的發展，滿足科技發展的需求，需要公司加大研發投入，研發一種新型環保機器人電纜。
【發明內容】
:
[0003]為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在於提供一種新型環保機器人電纜，該電纜可以滿足具有環保、阻燃、耐高低溫、高柔性、耐自由曲饒、高耐磨、抗幹擾等性能，而又可以在低溫、酸鹼油水等的惡劣環境下正常使用，未來具有較高的附加值，市場發展前景廣闊，並有極好的經濟效益。
[0004]本發明解決技術問題採用如下技術方案:
[0005]一種新型環保機器人電纜:
[0006]採用電力單元和控制單元絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層，在所述纜芯和棉繩填充層外依次繞包有內無紡布包帶層、編織有鍍錫銅絲屏蔽層、繞包有外無紡布包帶層，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套；
[0007]所述電力單元由導體以及擠包於所述導體外層的熱塑性彈性體絕緣層構成；
[0008]所述控制單元由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設有棉繩填充，所述對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構成導體，導體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。
[0009]所述控制單元的對絞線芯外繞包有鋁箔屏蔽層，所述鋁箔屏蔽層採用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小於20%。
[0010]所述鍍錫銅絲屏蔽層採用編織結構，編織密度不小於90%。
[0011]所述無紡布包帶層採用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小於20%。
[0012]所述電力單元以及控制單元的熱塑性彈性體絕緣層的製備方法包括以下步驟:
[0013]在SJ45或SJ65擠塑機上生產完成，採用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在185±10°C，機頭溫度控制在195±5°C，模口溫度控制在240±5°C，，冬天與夏天相差5~10°C。
[0014]所述外護套的製備方法為:
[0015]外護套採用熱塑性彈性體擠包構成，在擠壓式模具擠出，擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在210±10°C，機頭溫度控制在220±10°C，模口溫度控制在230±5°C，冬天與夏天相差5~10°C。
[0016]與已有技術相比，本發明的有益效果體現在:
[0017]在控制單元的對絞線芯外繞包鋁箔屏蔽層，主要作用用於紮緊成纜線芯及防止靜電幹擾和電磁感應，均勻電場等；纜芯外部再用鍍錫銅絲編織屏蔽層，其編織密度不小於90%,編織後繞包一層聚酯帶，因機器人線路複雜，精確度要求非常高，鍍錫銅絲編織屏蔽層其主要作用為防止外界一切信號幹擾，保證線芯不會受到外界信號的影響；電力單元、控制單元的導體鍍錫後能有效的防止電纜在高溫環境使用時出現的導體氧化情況；電力單元、控制單元的絕緣採用優質125°C低煙無滷阻燃熱塑性聚氨酯彈性體(TPU)材料，該材料具有以下特點:(I)綠色環保，可回收使用，減少環境汙染，擴大資源再生來源，這保證了電纜的環保性能；(2)應用溫度範圍廣(-70— 125°C)，這就保證了電纜的耐高低溫性能，軟硬度應用範圍廣(30A — 80A)，保證了電纜的耐磨性能和耐曲撓性能；(3)具有優良的電性能，具有良好的彈性、耐老化性和耐油性，這就保證了電纜的柔軟性和耐油水性能；(4)比重輕(1.10 —1.25);(5)極優的耐老化性能。填充層採用棉繩填充，其作用保證電纜圓整。纜芯外繞包的薄無紡布包帶層，生產形式採用重疊繞包，搭蓋率不小於20%，主要作用用於紮緊成纜線芯；在薄無紡布外採用鍍錫銅絲編織屏蔽層，編織密度不小於90%，有效的防止外界信號對線芯的幹擾以及自身線芯對外界的信號幹擾，鍍錫銅絲編織屏蔽層外再繞包一層薄無紡布，生產形式採用重疊繞包，搭蓋率不小於20% ;外護套採用優質熱塑性彈性體TPE複合物擠制而成，該材料具有以下特點:(I)綠色環保，可回收使用，減少環境汙染，擴大資源再生來源，這保證了電纜的環保性能；(2)有優良的電性能，具有極好的柔軟性和耐油性，這就保證了電纜的柔軟性能和耐油水性能；(3)應用溫度範圍廣(-60— 80°C)，這就保證了電纜的耐低溫性能，軟硬度應用範圍廣(0A — 100A)，保證了電纜的在-60時還具有良好的耐磨性能和耐曲撓性能；(4)具有極優的耐老化性能。(5)比重輕(0.88—1.20);外觀質量均勻，表面檔次高，手感好；(6)在常溫下顯示橡膠彈性，高溫下又能塑化成型的高分子材料，具有類似橡膠的力學性能及使用性能，又能按熱塑性塑料進行加工，這保證了電纜的柔軟性能；(7)優良的加工性能:可用注射、擠出等熱塑性塑料的加工方法加工，高效、簡單易行，無需增添設備，流動性高、收縮率小；(8)卓越的抗動態疲勞性能；
[0018]總之，本發明是一種具有阻燃、耐高低溫、高柔性、耐自由曲饒、高耐磨、抗幹擾、耐酸鹼、耐油水、耐黴菌、抗撕裂、高韌性、抗老化性能和良好的耐熱、耐候性能，同時還具有優異的電絕緣性能和環保性能的新型環保機器人電纜，具有廣闊的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0019]圖1為本發明的結構示意圖。
[0020]圖中標號:1控制單元，2電力單元，3棉繩填充層，4內無紡布包帶層，5鍍錫銅絲屏蔽層，6外無紡布包帶層，7外護套，8鋁箔屏蔽層。
[0021 ] 以下通過【具體實施方式】，並結合附圖對本發明作進一步說明。
【具體實施方式】:
[0022]實施例:結合圖1，本實施例的環保機器人電纜:
[0023]採用電力單元2和控制單元I絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層3，在纜芯和棉繩填充層外依次繞包有內無紡布包帶層4、編織有鍍錫銅絲屏蔽層5、繞包有外無紡布包帶層6，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套7。電力單元2由導體以及擠包於所述導體外層的熱塑性彈性體絕緣層構成；控制單元I由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設有棉繩填充，對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構成導體，導體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。控制單元的對絞線芯外繞包有鋁箔屏蔽層8，鋁箔屏蔽層4採用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小於20%。
[0024]具體設置中，電力單元2和控制單元I的導體採用第六類結構的多股鍍錫軟銅絲束合(復絞)成導電線芯，電力單元2和控制單元I的絕緣層採用優質125°C低煙無滷阻燃熱塑性聚氨酯彈性體(TPU)材料，它的生產過程在SJ45或SJ65擠塑機上生產完成，採用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在185±10°C，機頭溫度控制在195±5°C，模口溫度控制在240±5°C，可根據擠出設備和材料的不同進行適當的調整，冬天與夏天相差5?10°C。控制單元I中兩根及兩根以上線芯對絞時填充兩股及以上棉繩，保證線芯圓整，在對絞線芯外繞包鋁箔屏蔽層8，生產形式採用重疊繞包，搭蓋率不小於20%，其主要作用為防止靜電幹擾和電磁感應，均勻電場等；纜芯外部編織有鍍錫銅絲屏蔽層5，其編織密度不小於90%，編織後繞包一層無紡布包帶層，生產形式採用重疊繞包，其繞包搭蓋率不小於20% ;因機器人線路複雜，精確度要求非常高，鍍錫銅絲屏蔽層其主要作用為防止外界一切信號幹擾，保證線芯不會受到外界信號的影響。填充層採用棉繩填充，其主要作用為保證電纜的圓整度。電力單元、控制單元及填充層成纜後繞包一層薄無紡布，生產形式採用重疊繞包，其繞包搭蓋率不小於20% ;在薄無紡布外用鍍錫銅絲編織屏蔽層，其編織密度不小於90%，編織後再繞包一層薄無紡布，生產形式採用重疊繞包，其繞包搭蓋率不小於20% ;外護套7採用優質熱塑性彈性體TPE複合物材料，也採用擠壓式模具擠出，擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在210± 10°C，機頭溫度控制在220±10°C，模口溫度控制在230±5°C，可根據擠出設備和材料的不同進行適當的調整，冬天與夏天相差5?10°C。生產設備可根據電纜外徑的大小採用不同的護套擠出機進行生產。
【權利要求】
1.一種新型環保機器人電纜，其特徵在於: 採用電力單元(2)和控制單元(I)絞合成纜芯，纜芯間隙設有棉繩填充層(3)，在所述纜芯和棉繩填充層外依次繞包有內無紡布包帶層(4)、編織有鍍錫銅絲屏蔽層(5)、繞包有外無紡布包帶層(6)，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套(7)； 所述電力單元(2)由導體以及擠包於所述導體外層的熱塑性彈性體絕緣層構成； 所述控制單元(I)由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設有棉繩填充，所述對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構成導體，導體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。
2.根據權利要求1所述的一種新型環保機器人電纜，其特徵在於，所述控制單元的對絞線芯外繞包有鋁箔屏蔽層(8)，所述鋁箔屏蔽層(4)採用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小於 20%ο
3.根據權利要求1所述的一種新型環保機器人電纜，其特徵在於，所述鍍錫銅絲屏蔽層(5)採用編織結構，編織密度不小於90%。
4.根據權利要求1所述的一種新型環保機器人電纜，其特徵在於，所述無紡布包帶層(6)採用重疊繞包結構，繞包搭蓋率不小於20%。
5.根據權利要求1所述的一種新型環保機器人電纜，其特徵在於，所述電力單元(2)以及控制單元(I)的熱塑性彈性體絕緣層的製備方法包括以下步驟: 在SJ45或SJ65擠塑機上生產完成，採用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在185±10°C，機頭溫度控制在195±5°C，模口溫度控制在240±5°C，，冬天與夏天相差5?10°C。
6.根據權利要求1所述的一種新型環保機器人電纜，其特徵在於，所述外護套的製備方法為: 外護套採用熱塑性彈性體擠包構成，在擠壓式模具擠出，擠出溫度根據溫區的不同而有所不同，機身溫度控制在210± 10°C，機頭溫度控制在220± 10°C，模口溫度控制在230±5°C，冬天與夏天相差5?10°C。
【文檔編號】H01B7/04GK103745777SQ201410023849
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】朱帝, 夏知, 陳永軍, 方曉松, 吳俊生, 胡超, 趙澤偉 申請人:安徽華星電纜集團有限公司